摘 要受金融危机之后经济复苏困难的影响，国际逆全球化情绪高涨，以美国作例，美国政府自特朗普执政以来，相继退出先前已经参与或者商议推行参与的国际组织或协议，本土贸易保护主义趋势显而易见，逆全球化的风向愈加明显，而华为公司得益于过往经济全球化和贸易全球化的红利，海外产品销售逐年大幅度增加，相对各地东道国的同类型产业公司华为公司拥有颇具规模的竞争力和压力。出于本土产业扶植、减少国内就业压力等等的考虑，多国均对华为公司的产品和服务进行不同程度的条款限制。华为公司在这种严峻的背景下，迫切需要解决的就是如何进行国际经营策略的转变路径，从而稳固华为公司良好的发展局面。本文主要以国际经营策略为理论基础，通过前人的文献研究以及华为近年来的经营数据，对华为公司当前的国际经营策略�

摘 要研究天然气-柴油双燃料的着火特性对深入理解双燃料发动机缸内着火过程、优化双燃料发动机缸内燃烧具有重要意义。在实际发动机中，燃料的着火过程一般发生在高压条件下，因此，研究双燃料在高压条件下的着火特性，可以对双燃料发动机的燃烧控制策略有更加全面的认识。天然气和柴油都是复杂的混合物，其中柴油的组分更是高达上千种，实际天然气-柴油的燃烧反应过程非常复杂，目前的计算机能力难以直接建立如此复杂的天然气-柴油化学动力学模型。因此，对天然气-柴油的化学动力学研究主要通过构建替代燃料来实现。甲烷是天然气的主要组分，同时正十二烷的物理和化学特性与柴油相似，故被广泛用作柴油的替代燃料。因此，本研究选择甲烷-正十二烷作为天然气-柴油双燃料的替代燃料，主要研究其在高压条件下的着火特性。�

论文总字数：20492字摘 要CLC(化学链燃烧)是近年来新兴的一种由近零排放理念延伸出的新型煤基碳捕集技术，经过固体载氧体的“释氧”和“吸氧”作用来完成燃料的间接氧化燃烧，充分避免了燃料与空气之间的直接接触，并能在极低能耗条件下完成烟气中CO2的内分离。针对原有化学链燃烧系统中空气反应器存在的气体处理能力有限，气固反应不充分，气体逃逸率高等问题，本文在所推荐的一种适用于固体燃料化学链燃烧系统的多级塔式移动床空气反应器上进行试验。本论文针对该新型空气反应器，详细研究了其中的气固流动特性。在已有的一套适用于固体燃料化学链燃烧的多级塔式逆流床空气反应器上，通过对各个测点的压力信号进行高频率的采集并分析其与流量、压力标准差、时间等因素的变化关系，进而进一步反映系统中的流态变化。通过�

摘 要智能车作为一个高新技术综合体，模块上集成了环境感知、规划决策、自动驾驶等多个环节，技术上涉及到图像处理、自动控制、机械、模式识别、电力电子、数字电路、模拟电路等多个学科，具有很高的学习和研究价值。本文旨在完成基于MIT-racecar为原型打造的自动驾驶小车的硬件和软件平台搭建，实现在常规路况如操场跑道的循迹无人驾驶。该系统以NVIDIA的人工智能超级计算芯片Jetson TX2为处理器，利用STEREOLABS公司的ZED STEREO深度ZED采集环境图像信息，通过机器视觉及图像处理相关知识识别出实时路径，利用PID控制方法驱动VESC控制racecar的底层舵机和电机，从而实现小车实时跟踪车道线。主要工作分为硬件平台搭建和软件设计两大部分组成。硬件部分主要包括车体的搭建、硬件的连线，软件部分主要包括相机的标定、透视变换、车道线识别�

摘 要现如今计算机技术和数字媒体技术的高速发展，打破了传统皮影戏舞台的局限性，使得传统皮影能够开始向数字皮影转变，越来越多的皮影元素以新的、现代化的方式呈现在人们面前。如果能够利用现代技术去丰富皮影戏的表现形式，加强皮影戏与观众之间的联系，使人们产生浓厚的兴趣，那么皮影艺术将会在现代社会焕发出新鲜活力，可以继续以一种文化载体及一种更具交互性与趣味性的方式传承下去。本文就传统皮影交互装置进行设计研究。关键词：皮影戏；文化载体；体感交互；手势控制。 AbstractNowadays, the rapid development of computer technology and digital media technology has broken through the stage limitations of the traditional shadow play, and made traditional shadow play transform into digital shadow play, during which, there are more and more shadow elements presented in front of people in a ne

摘 要随着时代的发展，汽车在人们的日常生活中扮演着不可或缺的角色，汽车产业也在科学技术的推动下蓬勃发展。汽车数量的提升带来频发的交通事故，这成为推动汽车驾驶舒适度不断发展的契机。国外研究人员首先意识到汽车驾驶舒适度的重要作用，研制性能更加优良的系统保证行车安全。如今，国内的各大汽车生产商也将汽车驾驶舒适度放在重要位置。刹车辅助系统出现以来，人们就意识到它对行车安全的积极意义，在汽车“四化”不断的推进汽车电子技术的发展的今天，人们希望研发更加智能的刹车辅助系统来提高驾驶舒适度。本文旨在求出舒适度最佳时的踏板力，并且构建刹车辅助系统的硬件平台。本文的主要研究内容如下：第一章说明了研究驾驶舒适度和刹车辅助系统的背景和意义，重点分析了驾驶舒适度和国内外刹车辅助系统的�

摘 要在光照条件较差的环境下，拍摄出的图像内容往往会亮度偏低并且存在一定噪声，从而导致人们难以辨别图像和获取信息。为了解决低照度图像存在的一系列问题，本文在研究传统基于去雾技术的低照度图像增强、去噪算法和基于卷积神经网络RetinexNet的低照度图像增强、去噪算法的基础之上，提出了一种基于U-net 的低照度图像增强与去噪算法。本文的低照度增强、去噪算法基于See-in-the-Dark Dataset数据集，是一种通过数据驱动的端到端的神经网络方法。本文首先将SID数据集中图像进行裁剪、旋转、翻转等操作进行数据增强，然后在网络设计中引用U-net ，将长连接和短连接巧妙结合并引入深度监督，用于抓取并整合不同层次的特征，在保证图像质量的同时对模型进行了剪枝操作，使得模型参数较少的情况下仍然保证了低照度图像增强、去噪的效

摘 要现如今计算机技术水平飞速发展，计算机视觉在视频监控、工业和军事领域有广泛的应用。而研究计算机视觉运动目标检测与跟踪技术的核心技术之一的运动目标检测与跟踪技术成为了推动其发展中不可或缺的一部分，因此研究运动目标检测与跟踪技术具有重大的学术价值和意义。首先对运动目标检测与跟踪技术中前期工作图像的预处理进行研究和学习，通过对图像的处理保留有价值的图像信息，去除冗杂的无关信息，减少计算的复杂度。再对所得灰度图通过三帧差分法和混合高斯模型实现前景与背景的分离。Mean-shift算法根据相似的原理来进行模型的对比，通过在当前帧中找出和目标模型最相近的区域这一方式来进行跟踪，在寻找目标时通过迭代的方法一步一步的找出最终目标。ASMS算法原理与Mean-shift算法原理基本相似，但进行了一些优化�

摘 要现如今计算机技术水平飞速发展，计算机视觉在视频监控、工业和军事领域有广泛的应用。而研究计算机视觉运动目标检测与跟踪技术的核心技术之一的运动目标检测与跟踪技术成为了推动其发展中不可或缺的一部分，因此研究运动目标检测与跟踪技术具有重大的学术价值和意义。首先对运动目标检测与跟踪技术中前期工作图像的预处理进行研究和学习，通过对图像的处理保留有价值的图像信息，去除冗杂的无关信息，减少计算的复杂度。再对所得灰度图通过三帧差分法和混合高斯模型实现前景与背景的分离。Mean-shift算法根据相似的原理来进行模型的对比，通过在当前帧中找出和目标模型最相近的区域这一方式来进行跟踪，在寻找目标时通过迭代的方法一步一步的找出最终目标。ASMS算法原理与Mean-shift算法原理基本相似，但进行了一些优化�

摘 要随着电商和物流等产业的发展，智能仓储带来的高效率等优势突出，智能仓储可以减少订单完成时间，降低成本，仓储智能化是大势所趋。任务分配结果的好坏直接决定着仓储系统运作的效率，从而进一步影响到系统运作时间以及能耗成本，因此多机器人任务分配问题的研究十分重要。本文首先分析了国内外多机器人任务分配问题及方法的研究现状，进而引出本文解决多机器人任务分配问题使用的智能优化算法，遗传算法和蚁群算法。然后根据仓储系统任务分配的特点定义了任务自身代价函数和关联代价函数，建立了智能仓储系统的数学模型，对于小规模的任务分配，提出了用整数规划的方法进行求解，由于任务分配数量较多时，整数规划的求解时间迅速增加，因此对于大规模的任务分配，提出利用基于虚拟任务的遗传算法和基于最少任务�