摘 要 本次毕业设计的题目是多传感器智能小车的软件设计，旨在通过编程使得小车能在预铺设好的道路上面自主行驶。硬件方面需要研究的内容有稳压电源电路、电机驱动电路、能量回收电路、主控单元（MCU) 电路、通信（USB、WIFI)接口电路、高频和低频通讯电路、音频信号采集电路、显示电路、常用接口电路（I/O、A/D、按键等）存储电路(RAM、EEPROM)等电路的设计。使用了AD10软件辅助硬件电路设计。 软件方面需要研究的内容包括智能小车对预铺设道路路况信息的采集，将图像信息转为微控制器可处理的数据，智能小车如何在预铺设道路上启动等。在研究过程中使用了IAR这种便捷高效的编译软件，在编写程序的过程中使用了大津法（OTSU）来对图像进行二值化运算。 关键词：电机驱动电路 主控单元电路 大津法 IAR Abstract The title of this gradua

摘 要在现代精准农业中，采用遥感手段对大范围农作物的各生长阶段的情况进行监测是一种高效的方法，其中对作物混合种植区域进行作物精细分类识别是业界的一个主要研究方向。在当今业界，传统的遥感作物分类往往存在多源遥感数据丰富，但地面实地踏勘样本种类与数量因经济成本、时间成本和人力成本而缺乏的情况，且目标分类作物之间的光谱特征接近，难以以常用方法进行正确分类并进一步提取种植面积。另一方面，光学雷达无法在研究区上空多云情况下发挥良好效果，雷达数据弥补这一缺点但无法获取更多的光谱信息。为了寻求解决这一难题的途径，本文首先研究基于Sentinel系列光学与合成孔径雷达（SAR）遥感数据不同波段组合下的分类结果，在此基础上，采用一种基于随机森林与决策树模型的差值自然指数二次分类方法，与单一随

摘 要近些年随着工程项目的不断增多，现代工程测量要求的精度不断提高，使得测量数据的处理非常关键，因此数据必须要经过精密平差，从而保证精度，才能为后续的工程项目开展打下厚实的根基。本文首先对编程语言和平差方法进行了分析，然后对所选取的平差模型原理与方法进行了介绍，并论述了水准网平差程序设计流程。基于C 语言，在Visual C 6.0环境下编写了一个平差程序，实现水准测量观测数据手动输入和平差结果以文本形式输出，最后依据实例对程序的可行性与正确性进行了验证。关键词：水准网平差 平差模型 程序设计 C .Design and implementation of the Leveling network Adjustment programAbstractIn recent years, with the continuous increase of engineering projects, the accuracy of modern engineering measurement requirements has been continuously improved, making the processing of measurement

摘 要本次设计为对一种异形垫片进行的冲压模具设计，首先通过对工件的形状尺寸和工艺参数进行工艺分析，确定其压力中心、材料利用率和排样方式，其次计算冲压力，选择合适的冲压设备，然后考虑冲裁件的精度要求和磨损状况，并计算凹、凸模刃口尺寸，最后根据工件最大外形尺寸进行凹、凸模的结构设计。本次设计过程中包括设计说明书、零件装配图和非标准零件的零件图。关键词：异形垫片 复合模 设计Design of Stamping Die Frame for 0.2mm Thick H68 Special-shaped GasketAbstractThis design is a stamping die design for a special-shaped gasket. Firstly, through the process analysis of the shape and size of the workpiece and the process parameters, the pressure center, material utilization ratio and layout mode are determined. Secondly, the stamping force is calculated and the appropriate stamping equipment is selected. Then, the accuracy re

摘 要此次设计为对制造加工异形垫片的模具设计，根据图纸中零件的尺寸、加工精度、生产类型设计了一套冲孔落料模。在设计过程中，首先根据零件的生产类型选择合适的模具种类，然后在进行尺寸的计算和加工精度的设计，最后根据参数设计模具结构，绘制总装配图和零件结构图。本次设计的模具为冲孔落料复合模，具有适合重大批量生产、生产效率高、加工精度高等特点，符合此次的设计目的。模具结构较为简单，基本零件多采用国标，在制造、装配等方面难度小，并且生产成本低，经济适用。关键词：冲压 异形垫片 落料 冲孔 模具设计Stamping die design of Q235 shaped gasket with thickness of 1mmAbstractThe design is a mold design for manufacturing and processing special-shaped gaskets. A set of punching blanking molds is designed according to the dimensions, machining precision and production ty

摘 要GPS测量是基于WGS-84椭球的地心坐标系，获得观测点的高程为GPS大地高，而我国实际工程中采用的是正常高系统，因此在实际工程应用中需要将大地高转换为正常高。通过精确计算出同一观测点的高程异常值，从而实现GPS大地高和正常高之间的转换。本文利用三种方法对同一研究区域进行高程拟合，并对计算后得出的结果进行分析比较，说明其可行性。 关键词：GPS高程 高程异常 高程拟合 Research on GPS Height Fitting MethodAbstractThe coordinate system used for GPS measurement is the WGS-84 geocentric coordinate system, and the elevation of the observation point is the geodetic height, while the normal height is used in China. We should calculate the difference between the geodetic height of the same observation point and the normal height, that is, the height anomaly, and determine the most accurate outlier, so as to achieve the conversion between the t

摘 要本建筑位于成都市，为地下一层、地上十三层的综合办公楼。地上建筑高度52.2米，总建筑面积为：10172平方米左右，空调面积约为6538平方米。一层为大厅、监控室、办公室，二层至三层为厨房、餐厅、客房、接待室、五层至十二层为办公室和会议室。工作时间为8:00～18:00。本设计内容包括1.空调系统设计；2.冷冻机房设计；3.通风系统设计在经济及技术对比后，空调系统方案确定为二层餐厅采用全空气系统，其他各层办公室、餐厅及会议室采用风机盘管加独立新风系统，部分小区域全天运行的房间采用VRV系统。对于空调冷热源确定为螺杆式空气源热泵。地下车库通风系统采用交叉式送排风，以实现新风近人排风近物的设计理念。关键词：空调系统 空气源热泵 通风系统Ventilation and air conditioning design of Chengdu Phoenix BuildingABSTRACTThe building is located

摘 要技术在进步随着时代进步，计算机越来越快，数字图像处理技术越来越成熟，外物也都开始连接互联网。越来越多的技术开始应用于地理信息获取中。从过去的人工传统实地测量到遥感、RTK，再到最新的志愿者地理信息系统。地理信息的获取方法开始发展巨变，呈现出无人化、实时化的大趋势。从发展历程来看，这种趋势不可逆，符合时代要求。在这个人工力量紧缺的年代，怎么提高效率、怎么节省人力是我们发展地理信息获取方法的重大目标。及无人化趋势。而随着互联网技术的发展，实时地理信息系统开始成为可能，志愿者地理信息系统的出现便是佐证。未来的地理信息获取中，实时化将会越来越重要。所以从这技术发展的经过可以预见，5G和人工智能也将在地理信息获取中获得一席之地。关键词：地理信息、获取、实时化、无人化Discus

摘 要本设计建筑位于江苏省徐州市，属于公共建筑。建筑六层总高度为21m，层高为3.4m。总建筑面积为8300，一到二层分为精神病犯区，三到六层为女犯区。需要在原有的基础建筑设计上进行建筑空气调节系统设计。本文第一章根据规范先将设计参数及建筑原始资料一一列出，第二章跟据冷负荷系数法进行冷负荷计算及根据单位面积热指标法进行热负荷的相关计算。第三章室对空调风系统、水系统、冷热源系统的比较选择。最后风系统确定使用独立新风加风机盘管、水系统选用闭式、同程式、两管制式系统、冷热源选用地源热泵。其后就是对房间风量的确定与设备的选则，确定房间的送风状态点和送风量。对风系统、水系统的水力计算从而进行画图。本文还对水管阀件，机房设备进行设计计算，也对空调系统的消声减震保温防腐也有一定的讨论。 �

摘 要通过志愿者更新的地理信息数据是志愿者地理信息数据，其质量不明，对VGI的广泛应用有显著影响，所以亟需解决的就是数据质量精度不高。本文在参考数据评价方法的准则上，探讨了与志愿地理信息相关的重点和研究内容，将数据完整性和几何位置精度作为评估要点，并说明了这两个质量因素的含义。为了评估数据的完整性，提出了比较两种数据在数量上的差别的几何数据完整性评估和对比属性信息的正确以及完整性属性数据完整性评估; 为了评估几何数据的精度，提出了度量空间位置精确程度的评估方案。最后，通过与百度地图和电子地图数据作比，以南京开放街道地图数据为例，展开实验。最终可知，南京市开放街道地图数据完整性精度略低，但是，几何数据的数据质量相对较高，能够成为数据来源。关键词：志愿者地理信息 OpenStreet