基于二维激光雷达的三维测距系统设计与实现 摘要：三维扫描激光雷达的优点在于能够快速准确地获取环境的三维几何信息，但同时它高昂的价格也大大限制了它的应用范围，设计了一个快速三维测距雷达系统，并为其内在参数做了标定，系统主要由一个二维激光雷达、一个步进电机驱动的俯仰机械装置及其相关控制单元构成。专门设计的高速数据通讯卡实现激光雷达数据的高速传输，保证系统能工作在高速采样状态，对几个主要的内在参数做了分析，并采用最小误差平方和方法对系统做了标定。是一种系统扫描速度越快精度越高，以低成本获得高质量三维数据的有效实现手段。 关键词：串口通信 激光雷达 单片机 步进电机及械装置 1．研究目的及意义 随着现代化的深入，我国“工业4.0人工智能”成为一大重点，工业4.0强调的�

教室智能照明控制系统设计 摘要：针对高校教室照明的特殊性，应用智能控制技术，设计了照明节能控制系统。提出了一个基于AT89C51为控制核心的设计方案。单片机检测背景光强度，若背景光强度较弱，则启用热释电红外传感器开始探测人体信号，对移动或静止人体红外信号进行探测，实现对教学楼照明智能化控制。[2]该智能控制系统由硬件和软件组成，利用人体的恒温性，最终实现智能照明控制，达到节约用电的目的。[4] 关键词：教室智能灯光控制；热释红外传感器；AT89C51 研究目的及意义 能源的紧缺，是制约现代社会发展中的重要因素。有关资料统计，目前世界上的总发电量的四分之一用于照明，因此，照明智能化、绿色化是现代照明的发展趋势。智能照明控制系统是根据照明的特定要求、功能，实现照明系统自动化�

文献综述 远程智能漏水实时监控报警系统设计与实现 摘要：为解决传统居室漏水故障监测效率低、滞后、水资源浪费严重等问题，以 STC12C5A60S2 单片机和 GSM 模块为核心，设计并实现了一种远程智能漏水实时监控报警系统。 该系统采用水浸传感器采集漏水信息传送给单片机做判定处理，若有漏水，则蜂鸣器发出报警并通过 GSM 模块向绑定用户发出提醒短信，用户通过短信远程控制或现场手动方式关闭电动调节阀控制漏水。测试结果表明，该系统能远程智能实时监控供水系统漏水故障，效率高、功耗低、性价比高，具有较高的实际应用推广价值。 关键词：水浸传感器；单片机；GSM 模块；漏水监控；电动调节阀 研究目的及意义 作为节约水资源的重要措施漏水监控越来越受到人们的关注。 特别是居室常常由于水管老化破裂或�

课题名称：林果采收激振装置设计 摘要：林果在我国具有良好的发展前景，但由于种植面积大，人手不足，导致采收不及时，经济效益降低。采用机械化采收可以有效的降低成本，扩大种植面积，缓解人手不足的问题，减轻劳动强度。论述林果采收机械研究背景，研究内容，研究意义，国内外研究现状。 关键词：林果；机械化；采收 1.研究背景 近几年我国林果业成长异常迅猛，今朝林果业已进入盛果期，因为采摘进程效力低、本钱高，采摘进程休息强度年夜，休息力的缺少，招致年夜量成熟的果实不克不及实时的停止采摘，收成效力一向偏低。针对今朝林果业成长存在的成绩，为了进步采摘效力、增长农人支出，下降采摘本钱，设计一种合适栽种形式的林果采摘机械[1]。 课题研究林果采收激振装置，采用单片机控制直流电�

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述毕业设计课题为绿地苏州翡翠国际售楼处室内设计，课题的内容主要以现代简约展示售楼处的设计为主，运用建筑本身造型设计，材料选择和运用以及灯光效果强调售楼处的标志性，打造无限空间理念，营造可持续发展、宜居、乐活时代。采用现代多媒体技术和消费者进行互动，而在内部空间的设计与色彩上突出可持续的主题性，内部空间设计以简洁性设计为主避免整个展示的内容看起来繁杂，疲劳，同时又要贯穿环保可持续的理念，因此整个售楼处大致采用简单大方的风格，塑造一个干净的展示氛围，色彩应用上以简洁明亮的颜色为主，其它颜色为辅，让消费者在进入售楼处在色调上就感受到可持续简洁的主题性。一、选题的目的：本课题绿地苏州翡翠国际售楼处室内设计的目的就是展示楼盘整体形象，接�

基于二维激光雷达的立木胸径测量方法研究 摘要：针对目前立木胸径算法性能对比中以树干作为测量目标而无法精确评估这一问题，使用二维激光雷达，对测量对象进行扫描，应用目前常用的几何法（切线法、弧长法）与拟合法计算立木直径，分析各种算法误差及适用范围，对各种算法性能进行评价。 关键词：立木胸径；二维激光雷达；几何法；性能评价 研究目的及意义 我国土地辽阔，林业资源丰富，对林业资源进行精准调查，及时准确地掌握森林资源信息，对我国制定相应的林业政策和正确的发展规划有着重要的意义。长期以来，立木胸径测量采用胸径尺等测量工具人工获得，虽然获得的数据精度较高，但是效率低，耗时耗力，人力成本高，测量范围小，无法对大量的林业资源在短时间内进行测量统计，无法实现对林业

基于二维激光雷达的单木三维建模方法研究 摘要：激光雷达是一种可以精确、快速获取地面或树木三维空间信息的主动探测技术，应用范围和发展前景十分广阔。近几年随着激光测绘技术、计算机三维图像处理技术等学科的迅速发展，农林科技工作者们通过在计算机中重构林木在自然界中的状态，不仅可以进行单木建模研究，还可以实时模拟林木在各种情况下的生长状况。实验证明用激光雷达点云数据，在树枝重建基础上，基于点云密度，可以有效添加树叶，得到完整的单木三维结构，并且其叶面积和方向间隙率与真值一致，从视觉和定量研究方面都具有一定应用价值。同时激光扫描技术具有能够还原客观实体，真实反映表面特征的特点，也在树木三维建模及表面重建领域发挥了重要的作用。 关键词：地面激光雷达；点云数据；单木�

毕业论文课题相关文献综述一、文献综述1.硅酸盐水泥及其发展水泥，它是基本建设的主要原料之一，广泛应用于工业、农业、国防、交通、城市建设、水利及海洋开发等工程建设。水泥工业的发展对保证国家建设和提高生活水平具有十分重要的意义。水泥按其主要矿物组成可分为硅酸盐水泥、铝酸盐水泥、铁铝酸盐水泥、氟铝酸盐水泥、少熟料或无熟料水泥。在水泥诸多品种中，硅酸盐水泥是应用最广泛和研究最多的。所谓硅酸盐水泥是指从黏土和石灰石为原料，经高温煅烧得到以硅酸盐钙为主要成分的熟料，加入05％的混合材料和适量石膏磨细制成的水硬性胶凝材料，国际上统称为波特兰水泥。硅酸盐水泥的主要矿物组成是：硅酸三钙、硅酸二钙、铝酸三钙、铁铝酸四钙。硅酸三钙决定着硅酸盐水泥四个星期内的强度；硅酸二钙四星期后才发挥

毕业论文课题相关文献综述一、选题依据、背景2010年中国电子商务市场交易额已达4.5万亿，同比增长22%。其中，B2B电子商务交易额达到3.8万亿，网上零售市场交易规模达5131亿元。2011年中国电子商务市场交易额达6万亿元，同比增长33%，其中，B2B电子商务交易额达到4.9万亿，同比增长29%。整体保持稳定的发展态势。网络零售市场交易规模为3492亿元，而截止到12月，网络零售市场交易规模突破8000亿大关达到8019亿元，同比增长56%。2013年中国电子商务市场的交易额为6.25万亿元，同比增长27%；网络零售交易规模达1.32万亿元，同比增长64.7%；网络团购等其他领域也呈现增长势头，电子商务发展的前景依然乐观。作为电子商务的重要组成部分，伴随着电子商务的发展，网络零售业更是得到突飞猛进，网络购物依靠其商品丰富、价格低廉、无时间和地域限制等�

文献综述 目前，国内对家具连接件的力学性能研究主要集中于以下领域： 1.各种材质的握钉力,这些试验主要从螺钉种类、导孔直径、拧入深度等方面来进行研究。 如：《棉秆重组方材握钉力研究》[1]。作者以棉秆重组方材为试验材料,采用正交试验研究螺钉种类、导孔直径以及拧入深度3个因素对基材端面、侧面及板面握钉力的影响。结果表明:棉秆重组方材板面握钉力高于侧面握钉力和端面握钉力；导孔直径、拧入深度和螺钉种类3种因素均对棉秆重组方材端面握钉力的影响不显著,螺钉种类对侧面握钉力的影响显著,螺钉种类和拧入深度对板面握钉力的影响显著；在试验范围内,棉秆重组方材(0.75g/cm3)3个面螺钉接合的最优条件均为:选用开槽沉头木螺钉,导孔直径为3.2mm,拧入深度为24mm。在实际产品加工应用中,尽量避免螺钉纵向拧入,应在�