摘 要传统的身份认证方法，例如使用ID卡，密码，密钥等，不方便且易于伪造或易受攻击，导致安全性和可靠性差[1]。声纹因其独特的便利性、经济性和准确性而吸引人类眼球，声纹识别技术已经越来越成熟，成为人们日常生活和工作中一种重要的安全认证方法。本文设计的与文本相关的声纹识别系统是通过输入相同的语音来测试说话人的身份是否正确。因为机器不能直接识别输入的语音，所以要先进行预处理，对信号进行采样，因为语音信号的短时稳定性，对其加窗分帧，最后是端点检测，目的是有效地提高识别性能和节省检测时间。然后是特征参数提取和建立识别模型，根据声纹识别系统的研究现状，本文对已有的方法进行简要分析并选择最适合本设计方案。本设计在识别方法中，结合Mel频率倒谱系数的提取，利用矢量量化压缩特征参数，得

摘 要感官是人类得到信息的基础，但是随着社会不断发展，仅仅只靠自身，在我们学习生活中越来越难观察到事物的本质。所以我们不得不依靠传感器。科技飞速发展，人类社会到达了信息化时代。如何高效的获取信息，最重要的是得到信息的可靠性，传感器发挥了十分重要的作用。在众多压力传感器中电容式压力传感器因其高灵敏度和小功耗的优点得到越来越多的关注，但是由于敏感机制的局限性，由于电容宽度变化的压力传感器都会有着线性度低的缺点在这种压力传感器中，通常分为接触式电容式传感器与非接触式电容式传感器。它们的电容压力曲线一般是互补，一个是凹函数一个是凸函数。所以将接触式电容式压力传感器与非接触式压力传感器进行线性组合在理论上能够增加电容式压力传感器的线性度。本课题拟利用接触式与非接触式电�

摘 要伴随着城市的快速发展，城市交通愈来愈复杂，为了缓解城市交通系统的压力，城市隧道应运而生。城市隧道是一个半封闭的环境，这就需要在隧道中安装灯光照明系统，而城市隧道照明或多或少会对驾驶人视觉产生影响，本文旨在研究城市隧道照明对驾驶人视觉特性的影响。 通过在南京扬子江隧道与南京长江隧道进行的实车实验，采集实验驾驶人眼动特征数据、隧道照度数据以及隧道灯光的排列布置。将实验驾驶人佩戴的眼动仪采集的注视时间、注视点、扫视幅度、扫视速度、眨眼时间等相关数据作为驾驶人眼动特征参数，用EXCEL、SPSS、BEGAZE等软件进行数据有效差异显著性分析，结合照度仪采集的隧道中不同位置的照度情况，分析得到城市隧道照明对驾驶员视觉特性的影响。研究成果可为隧道灯光的优化提供理论依据。关键词：城市隧道

摘 要如今社会的发展速度十分迅速，同时也加快了人们的生活步伐，越来越多的人由于粗心或者太过于繁忙，存在丢三落四的情况。而一些重要物品的丢失或者一时找不到，会对人们造成很大的困扰和不便，甚至还会造成严重的财产损失等等。因此，以51单片机为控制器的智能蓝牙寻物系统应运而生。本文首先对蓝牙寻物系统的产生背景、发展前景、以及新技术使用现状进行了综述，并且给出了设计中采取的方案，详细阐述了各个模块的方案选择。此次设计的这个寻物系统分为两部分，分别是子机和主机，主机部分即为手机部分，子机为寻物器部分，由单片机、蓝牙模块、声光报警模块、升压模块和电源模块等部分组成的，首先打开主机上的手机蓝牙功能对周围的蓝牙设备进行搜索，搜索到子机的蓝牙后进行配对，配对完成后，子机端的单片机通

摘 要游戏是一种良好的减压方式。贪吃蛇作为一款经典的游戏，自上世纪90年代，诺基亚在手机中内置了这款游戏后，贪吃蛇迅速风靡全球。本次毕设在具体实现上，采用STC89C51单片机作为内核，LCD12864作为显示屏，从而达到贪吃蛇游戏的运行与显示效果，构成一个便捷的游戏机系统。软件实现上，采用C语言，Keil进行软件的调试，Proteus进行电路的设计与仿真，再进行软硬件联调，达到最终的贪吃蛇游戏机成品。本文主要解决了利用51单片机、LCD12864液晶显示屏制作一款益智游戏的问题，贪吃蛇可以通过外部按键控制改变运动方向，玩家可以在菜单界面选择游戏的等级、游戏的地图，游戏中食物的产生是随机的，蛇吃完食物后，蛇身会加长并且游戏的积分会增加，蛇碰撞到蛇身或墙，游戏结束，最终实现了一个基础的游戏机系统。关键词：贪吃蛇 �

摘 要近年来，柔性传感器的使用愈发普及，已经成为水凝胶材料领域重点研究方向，在实际使用中对水凝胶应变灵敏度要求较高，在设备中使用纳米离子水凝胶需要它们力学性能优秀，要有较不错的传感性能。以N，N-二甲基丙烯酰胺和2-丙烯酰胺基-2-甲基-1-丙烷磺酸为单体尝试配制一种可作为传感器材料的水凝胶。通过多键交联具有广泛可调的力学性能。同时，AMPS部分的赋予了水凝胶坚韧和导电的性能。这项工作不仅提供了一个简单的策略来制造良好拉伸性能的和优秀传感性能的纳米黏土水凝胶还具有水凝胶的多功能特性，实现设备的灵活应用，具有巨大的开发潜力。在本次实验中主测试纳米水凝胶中单体与纳米粒子配比以达到良好的力学性能及传感性能，以N,N-二甲基丙烯酰胺（DMA）阳离子单体，使用2-丙烯酰胺基-2甲基-1丙烷磺酸（AMPS）为阴离

摘 要导电聚合物水凝胶作为一种新型的功能性材料，是将常规凝胶和具有导电性的导电高分子结合，其具有良好的电阻率和电化学稳定性，但是其力学性能和机械性能较差。为了使导电水凝胶具有良好电活性的同时具有良好的机械性能，本文通过原位聚合方法以丙烯酰胺(AM)为单体，通过两步法制备出具有良好力学强度又具有优良导电性能的海藻酸(SA)/聚丙烯酰胺(PAM)/聚苯胺(PANI)互穿网络的导电复合水凝胶。为探究实验条件对凝胶反应程度的影响，在实验中分别改变海藻酸钠用量、苯胺用量、聚合苯胺时间等。结果表明互穿网络水凝胶的拉伸强度达到81 kPa、断裂伸长率达到950%、弹性模量为8.5 kPa，断裂能为455 KJ/m3，并且此体系电阻变化率可达到700%多，说明此凝胶的抗性较强。并且在不同应变下的电阻率变化相差不大，说明其具有良好的电阻稳定性�

2019 届毕业设计（论文）题 目：Design for Vision Guided Autonomous Ground Vehicle (视觉导航自主避障小车软硬件设计)专 业： Automation班 级： 1501姓 名：MOHAMMAD TAREQUR RAHMAN指导老师： 沈捷 起讫日期： 2018.01~2018.052018年 5 月Design for Vision Guided Autonomous Ground VehicleAbstractThe development of transport systems has been incorporated into the scale and context of its occurrence; from local to global, from an environmental, historical, technical and economic perspective. In modern industrial production and life, cars have become important means of transportation. However, as the number of cars increases, traffic accidents also increase. Therefore, the requirements for the performance of automobiles are getting higher and higher, and Intelligent will become an important direction for the development of auto

摘 要指纹识别技术诞生于19世纪，20世纪70年代计算机技术和微电子技术的发展，给指纹锁的产生奠定了基础。在本世纪初，指纹识别技术已经成为了比较成熟的技术，目前广泛应用于门禁系统、考勤系统、手机电脑系统、汽车、银行支付等领域。虽然在国外智能指纹锁系统已经普及，但是在国内，指纹锁的市场占有率还相对较低，原因有二：一方面是目前市场上的指纹锁售价偏高，另一方面是普通民众对指纹锁的认识不够。本文设计了一种基于STM32系列芯片的智能指纹锁系统，可以完全实现指纹锁系统的基本操作。在系统中自己设计电路图、绘制PCB板，结合外围电路，设计了一种针对于本指纹锁系统的板子。选用ATK-AS608光学指纹识别头，作为本系统的指纹识别模块，利用模块内部的指纹识别算法，实现指纹锁系统中的指纹识别功能，包括指纹的添

摘 要随着化石燃料的日渐消减，能源供给的缺口不断加大，新能源普及应用势在必行。太阳能高温热利用作为新能源应用的研究路线，逐渐成为世界范围研究热点。太阳能热利用的核心环节就是太阳能接收器的研制。本文对课题组研制的太阳能高温吸收器的核心部件异型高温热管进行传热性能实验研究，主要研究内容和结果如下：（1）基于热管与压力容器设计准则对异型高温热管进行设计。采用金属钠作为异型高温热管工质，充液量为220g，充液率40%；采用椭圆型封头作为高温热管吸热面，有利于减少热应力，减少吸热面厚度；以双层20目金属丝网作为异型高温热管吸液芯。对设计的异型高温热管进行热应力模拟，最大热应力为8.52MPa，其结构能够满足750℃使用条件。（2）利用电加热炉对异型高温热管进行实验研究，考察了自然冷却条件下异型高�