论文总字数：23802字摘 要水面无人艇（Unmanned Surface Vessel，USV）是一种能够自主航行、控制、并完成相应任务的水面船舶。USV相对于传统的船舶，特点是体积小，无人驾驶，反应灵活迅速且续航能力强，因此广泛应用于自然灾害的监测与救助。一方面USV具有的自主规划能力，可以根据任务需求规划合理的行进路线，并且在遇到障碍物时可以自动调整当前路线；另一方面它可以实现航迹控制，在船舶当前的路线与规划轨迹产生偏差时可自动对当前路径进行误差修正从而回到预定的路径上。本文的研究重点是USV航迹控制。由于USV本身的非线性以及不确定的运动环境，使得其控制十分复杂，所以，传统的控制方法无法满足，因此必须运用一些智能算法对其进行控制。本文首先建立USV水平面的水动力模型，在作用点处进行泰勒级数展开，得到USV的水平面线�

论文总字数：27852字摘 要修建蓄水系统可以将雨季过量的雨水或阶段性远程输送的水资源进行存储，可以起到水资源重新分配的作用，解决降水不均造成的旱涝问题，在农业上具有重要的意义。传统以电能为蓄水系统提供能源的方式会受限于电力线路铺设的成本。近来随着我国光伏产业的飞速发展，利用太阳能的成本优势逐渐显现，并且安装便捷，安全环保，在现实应用中的前景越来越广阔，因此设计节能高效的光伏蓄水系统具有非凡的意义。针对这种发展趋势，我们尝试设计一种光伏蓄水系统，主要做的工作如下：1.首先我们对光伏电池在一天中同一时间段做了多组实验测试，实验中测试光伏电池在工作中的电压、电流并且计算了功率大小。其次根据测量得到数据将它们的关系用图像表示。再次根据对各种不同图像的对比分析和相关的讨论，我�

论文总字数：34498字摘 要近年来，受中国经济迅速发展这一国情的影响，房屋交易、拆迁以及房产变更频率均逐年呈指数形式上涨，而房产测绘作为其中关键的一环，也逐渐走进普通百姓的生活，其测绘质量更是与老百姓利益息息相关，在这种情况下，为了提高房产测绘领域外业绘图的效率，减少绘图工作人员的重复工作次数，本文提出了一种移动平台下的房产测绘参数化图元库设计的相关理论、方法以及算法实现。论文的主要研究内容如下：（1）在分析了房产测绘软件现阶段的研究状况之后，本文提出了一种参数化图元库体系结构的设计理念以及图元库的应用方案；（2）结合机械领域CAD绘图零件库的理念，设计了一种适合于房产测绘领域表达常用图形参数信息的图元库。在图元库中存储了每个图元的点、线、回路以及位置信息，并针对图元的�

论文总字数：27605字摘 要三维虚拟人是计算机图形图像学、虚拟现实技术以及人机工程学的交叉研究课题，利用图像建立针对特定对象的三维虚拟人模型，在虚拟试衣、动漫游戏、刑侦探案以及可穿戴计算机等领域都具有重要意义。在本课题当中，我们研究的是利用二维正交图片构建三维人体模型的方法。我们通过使用真人的不同视图照片，用二维的图片中提取出的特征信息用来重建人体的详细几何特征，从而可以得到二维尺寸特征和三维形体特征之间的关系模型，使三维人体模型具有足够的真实感。利用这种方法，我们可以在短时间里利用拍摄而得的人体图片构建出三维人体模型，构建的人体模型和拍摄对象有着接近的三维特征，并得到和真实人体相类似的纹理特征。本课题的研究内容主要包括：1）根据人体测量学以及现行相关标准，提出对�

论文总字数：32710字摘 要信息技术飞速发展，互联网技术的运用日益成熟，这极大的促进了互联网行业的发展，“互联网 ”的提出促使众多传统行业向互联网行业快速转型。在此基础上，我国互联网平台发展起来，已有的互联网保险平台有大型保险公司自我经营的网站、第三方中介保险平台、电子商务保险平台和专业的互联网保险公司成立的平台。这些平台各具特色，不断探索新产品，较为有代表性的是特色保险。互联网保险产品有着碎片化、针对性强、标准化、定价低、交易频繁、合同简单易懂等特点。目前互联网保险平台还存在着产品数量少、推荐功能弱等缺点，针对此，本文从用户行为出发，探索适用于互联网保险产品的推荐算法。首先，针对用户购买保险产品的行为进行了问卷调查，研究过程包括基于理论的问卷设计和问卷数据分析。�

论文总字数：31687字摘 要人员密集场所的人群疏散方法是关系到国家公共安全的重要研究课题。虚拟人群疏散仿真就是利用虚拟现实技术来模拟突发事件中人群的逃离路径选择以及行为模型，优化人群疏导预案，最大限度地减少人员的伤亡。本文主要研究了一种基于势能场元胞自动机模型的虚拟人群疏散仿真系统，对不同场景和不同类型人群的疏散行为、路径和时间进行了对比研究，课题具有一定的理论意义和实用价值。本课题的主要研究内容包括：（1）分析了影响行人行为的各种因素与在紧急状态下人群的行为特征，研究了基于势能场的元胞自动机模型的算法。（2）利用元胞自动机模型进行空间离散化与时空网络变换，创建了基于不同行为特征的虚拟人群。利用势能场进行路径规划和拥堵预测，实现局部避碰，从而实现了人群疏散行为的仿真�

论文总字数：26454字摘 要随着虚拟现实技术的快速发展，对自然景观的仿真模拟获得了越来越多研究者的关注。树木是自然景观不可或缺的一部分，它们形态各异，结构复杂，生存在多变的自然环境中。因此真实树的重建比较困难，它对自然景观的模拟起着至关重要的作用。本文以重建出自然环境中的真实树木为目标，具体展开了以下几项工作：（1）研究并实现了算法提取并匹配树木特征点。实验表明,该算法适用于树木这一特殊对象，对38张梧桐树图片进行特征点提取与匹配只需要40秒；（2）实现了基于法和光束平差法的树木稀疏重建。通过匹配点的信息计算得到基础矩阵以及本质矩阵，并由此求解出投影矩阵，利用三角关系还原空间点的位置，得到稀疏的树木点云模型。梧桐树重建实验表明稀疏重建只需要41秒，但得到的点云数目较少；（3）�

论文总字数：16945字摘 要 多铁性材料由于同时具有铁电性和铁磁性，并且铁电性和铁磁性之间还存在相互耦合作用，而引起了广泛的关注和研究兴趣。通常多铁性材料是氧化物特别是钙钛矿材料，然而由于铁磁性和铁电性对外层电子结构的要求矛盾，因此人们把目光投向了氟化物。其中BaMF4族化合物（M=Mn，Zn，Mg，Fe，Ni，Co）已经部分被证明具有了多铁性。本文为了研究磁性离子之间的相互作用对于磁性的影响，考虑到BaNiF4和BaCoF4的结构和原子半径都极其相似，因此利用了固相法制备了BaCo0.5Ni0.5F4，并测量了BaCo0.5Ni0.5F4的磁性质。关键词：多铁性材料；氟化物；BaCo0.5Ni0.5F4；磁性Abstract Multiferroic materials have attracted extensive attention and interest due to the coexistence of ferroelectricity and ferromagnetism, and their mutual coupling. Generally, multiferroic materials are oxides, especially pe

论文总字数：26657字摘 要在现代这个快速发展的时代里，互联网企业的发展也是相当之快，金融与互联网渐渐开始结合起来。2012年起，互联网金融迅速的成长，互联网企业慢慢的初步涉及融入金融的范畴。越来越多的传统金融企业通过结合互联网技术来提升企业的竞争力。在当下这个数据化信息的时代，互联网金融变成了这个年代必不可少的。本文对关于互联网与金融行业之间的结合进行了分类并说出平台的现在所拥有的问题，并对其进行分析。分析研究得出互联网金融平台的竞争优势的获取与保持。经过对目前支付平台的种种现象的整理与研究，做出了关于支付平台的发展阶段有的问题和运营模式全面解读。并使用了第三方支付平台中的典型企业进行了因子分析法，分析出影响企业用户量的因素，研究了第三方平台竞争力评价。本文对经过前�

论文总字数：38066字摘 要随着在线社交网络（Online Social Network，OSN）的风靡和智能移动设备的普及，用户越来越倾向于同时活跃在多个功能不同的在线社交网络。这些跨网络的多账户用户是多个网络间信息传播的桥梁，是信息跨网络转发的关键，因此对他们的兴趣点进行分析和研究对特定信息在网络间传播路径的预测和跨网络影响力模型的建立都具有深远的意义。抽取用户兴趣标签是简洁明了展示用户兴趣倾向的流行方法之一，本文期望能够对重叠用户在不同的社交网络上的兴趣标签进行初步的探索性质的研究工作，为后续多社交网络问题提供思路。本文系统基于Python开发，通过爬虫框架scrapy从社交网络网页寄存网站About.me发现在四个在线社交网络（Twitter、Facebook、Instagram、Foursquare）中使用超过两个的跨社交网络重叠用户；然后使用scrapy并结合对