摘 要为了进一步向智能化，自动化工业4.0发展，解决工业中自动化领域的热门问题。应用PLC相关的技术，结合现代电子，软件科技通过客户端、服务器等相关东西组成网络。来控制现场设备运作，形成控制网络。PLC串行通信技术是PLC技术的一个基础的通信技术，其优良直接有关着自动化生产的实现。为了我国的工业变得自动与智能，研究有关PLC技术，尤其是作为基础的通信技术变得重要。工控行业领军企业西门子公司供了软硬件支持和系统的解决方案。S7-200PLC 是开发的一种西门子S7系列微型可编程控制器 , 它具有简单编程、功能性强、可靠性高等特点，还具有满足与上位机或其他的PLC通信和网络功能。此外通信硬件如端口、通信电缆及通信卡等为通信带来方便，通过制定内部通信协议，优化了软件设计，增强兼容性，从而组成网络，方便与其它�

摘 要磨齿机受热变形产生热误差，其对成形磨齿机加工精度的影响较大。研究显示提高磨齿机加工精度最经济有效的方法是建立热误差模型，通过其对机床的热误差进行预测和补偿。因此对数控成形磨齿机热误差模型的研究已成为国内外学者研究的热门话题。本论文的研究基于建立热误差模型的两个关键点：一是选择合适的热关键点，二是建立精度高、稳定性好的热误差模型。首先理论分析了某大型数控成形磨齿机的结构特点及其温度场和热变形，并以磨齿机的电主轴为例，用ANSYS Workbench软件分析其温度场和变形场，再以加工直齿轮为例分析了热误差与齿形精度之间的关系。然后进行实验，在实验平台上布置了24个温度传感器测量温度，和2个位移传感器分别测量砂轮和工件轴沿X轴方向的热变形量，并计算测温点温度与热误差值之间的相关系数，�

摘 要水平管蒸发器与一般的竖直蒸发器相比，水平管蒸发器具有蒸发程短、蒸发效率高、蒸发过程可视、传热温差小、液膜薄、管内外相变传热、以及对介质黏度、发泡特性及结焦趋向不敏感等优点。一般用于容易产生气泡、含盐量高的液体。因此，对水平管蒸发器的喷淋配水系统进行高流速，高阻力状态下的配水设计，在延长喷淋管长度的基础上，力求获得较为均匀的配水效果以及允许的安装误差等方面的研究有着重要的意义。为了深入了解水平管蒸发器喷淋系统液体分布器的布液机理，本文采用理论分析以及数值模拟对水平管蒸发器配水系统进行研究。研究内容和结论如下：（1）介绍了水平管降膜蒸发器配水的原理、结构以及已有的水平管式蒸发器配水系统的相关技术的研究成果总结归纳，设计了一种布液量较均匀且结构简单的液体分布器�

摘 要随着工业的飞速发展，虽然锻锤结构简单、操作方便、易于维护，但是其缺点也是日益突出：能耗大、污染重、费用很高。在20世纪中期，一种结构很紧凑、造价又低、节能环保的新型锻锤出现了，这就是电液锤。随着日新月异的机械行业迅猛的发展，电液锤技术也取得巨大的进步。本次毕业设计是对 3T 电液锤的控制系统进行设计，主要运用可编程控制器进行控制。整个过程中，包括系统设计，PLC 的选型，元器件选择和控制图的绘制等。首先，我对电液锤和可编程控制器进行了介绍，包括它们的工作原理和发展历程，对这次论文的两个主要对象的研究进行了初步展示，接着我又设计了电液锤控制系统的方案，在硬件设计方面，由于控制要求和使用环境相对比较复杂，我对其进行了综合考虑，首先对PLC进行选型。本次设计选用的是三菱的 FX 系

摘 要省煤器是用于回收锅炉尾部烟道中所排烟气余热的设备，为了保证省煤器能够安全稳定地长期运行，就要对省煤器进行正确的应力分析。由于省煤器受温差应力影响较大，因此热应力的准确计算对省煤器的应力分析至关重要。本文在简述了国内外换热器设计现状的基础上，为了能够得到省煤器的准确受力状况，采用ANSYS软件对省煤器进行有限元模拟计算，完成省煤器的设计。该省煤器壳程含膨胀节，结构较为复杂。为了分析温差的影响，先对省煤器壳程进行温度场分析，得到了省煤器的温度场分布情况，验证了ASME 中的“表皮效应”；然后选择两种机械载荷和热应力组合的工况对省煤器进行整体的强度分析，提取出管板、换热管、膨胀节及壳体等结构的危险点进行应力线性化处理，进而按照JB4732-1995《钢制压力容器—分析设计》对省煤器进行�

摘 要机械手做为一种自动控制装置，能够模拟人的手和手臂的做相似的动作。它是一种在固定程序中执行、抓取、移动或操作的工具。机器人是设计用来的替代人完成枯燥单调，繁重的工作任务的并可以自行完成完出工作任务的机械装置。机械手由于其不可替代的诸多优势被各个行业广泛应用。本文设计一种机械手的机械系统，它拥有两个自由度，坐标方式为直角坐标式，并且用于教学和实验。在阅读关于课题的文献资料后，研究课题要求并进行计算分析，构思好机械手的整体结构以及各个组成零部件的设计与选型，绘制出本设计的装配图以及零部件图纸。该机械手主体由手部、伸缩臂及升降臂组成。一个夹持器与一个液压缸组成手部执行对物件的抓取，伸缩臂与升降臂也由两个液压缸驱动完成机械手的伸缩与升降功能。本文通过对机械手的机�

摘 要如果说空气锤是模锻行业上个世纪的代言人。那么，新世纪的模锻行业代言人一定非电液锤莫属。过去的空气锤存在很多的缺陷，例如声音大、资源浪费严重、工况条件差等。一套电液锤设备的优劣主要看它的液压系统。优良的液压系统应该具有稳定性能好、综合效率高的特性。首先，文章先对模锻电液锤的工作原理作了简介。其次，利用压缩气体的性能参数对液压缸的工作行程进行设计。然后，对系统所需液压元件的选型和校核作了具体计算。最后，运用Pro ENGINEER软件对液压泵站的实际三维效果图进行了仿真模拟。文章用电机、油泵、插装阀、蓄能器和液压缸作为骨架，支撑起整个液压系统。大量数据表明，使用该液压系统的电液锤具有如下的显著优势：（1）额定打击能量大。（2）使用快速方便。（3）工环境干净整洁。（4）节能减排效�

摘 要 随着我国国民经济的快速发展，人类的生产生活方式趋于集中，城市的规模逐渐变大，人在城市里的生存空间却越来越小，仓储物流的立体化集中化就变的越发重要。立体仓库为现代的物流系统重要部分之一，是多层的存放货物的高架仓库，主要由：控制与管理系统、物流升降平台、计算机管理控制系统、高位货架、出入库以及其他得辅助设备组成。 其中重点研究的是基于立体仓库的物流升降平台的设计与使用。文章设计了立体仓库的物流升降平台的支撑结构并校核通过。设计了物流升降平台中液压系统的横向移动、纵向推送和提升运动的系统，并计算选取了相应的液压系统和元件。画出了液压系统的原理图，液压站示意图，液压缸图与整体示意图。其中物流升降平台的货架是可以堆叠增加层数的，由钢结构组成，增加了仓储容量的可调�

摘 要自动化立体仓库因其存取方便，工作效率高、多层化存储等优点，已被作为一种当代物流的标杆式的发展现象。堆垛机是自动化立体仓库系统中极为重要的起重、输送组件，它直接承担每天繁忙的货物出入库责任。随着自动化立体仓库在工业仓储中起着不可替代的作用，分析堆垛机的各个行动过程是本文的重点。本论本论文经过消化往年很多文献资料以及研究经验的基础上，分析了本论题现阶段的发展情形。采用有轨巷道立柱式堆垛机，文章前期讲述自动化立体仓库的基本组成，如货架，堆垛机，控制系统等，特别是对于堆垛机的结构运动进行分析研究。主要有四个部分组成，行走机构、旋转机构、上升机构和伸缩机构。主要对应的运动原理是齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动、丝杠螺母传动以及齿轮齿条传动。在对这几个部分进行计算，通过�

摘 要13MnNiMoR钢是一种低合金高强度钢，同时也是一种主要的压力容器用钢。随着科学技术的发展进步，化学工业的日渐发展，对压力容器的工作环境日趋苛刻，对压力容器性能提高已是迫在眉睫。而13MnNiMoR钢作为压力容器用钢，通常都是以超厚钢板焊接而成的情况出现的。厚度甚至可达110mm以上。众所周知的是，钢材经历焊接过程及其冷却过程中，由于焊接点在较短时间内在小范围内受到大量热。这将会使焊接点产生残余应力和应变。对于一些结构薄弱部位的焊接接头处，残余应力会导致钢材局部进入塑性状态，使钢材的稳定性可靠性大大降低。然而，以往的研究大多数都是对于薄板中的焊接残余应力。但对于较厚的钢板的相关研究却是很少。为此，本文对13MnNiMoR钢在各个温度下的疲劳，蠕变疲劳交互作用下的变形特性和损伤机理进行研究，以期