1. 研究目的与意义毕业设计的具体目的：1、通过这次设计，把大学所学的专业知识资源整合，运用有关知识解决实际问题； 2、通过查阅大量文献，培养研究习惯，树立严谨的态度，创造有价值的设计； 3、了解PLC控制球坐标机器手臂这一当前先进的技术在国内及世界上的发展状况及其在各大企业的实际运用情况，设计一台用于自动化生产线上用于工件搬运的机器人，需要进行机器人的总体方案设计、控制方案设计以及零部件设计。设计出的机器人工作可靠，结构简单，拆卸方便，并尽量使用通用件以降低成本。本课题研究的意义： 本课题通过对PLC球坐标机器人手臂的设计，优化其结构，改善各系统的功能并将其大量运用于工业生产中，提高生产质量与劳动生产率，保证加工的稳定性，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度。其意义�

1. 研究目的与意义随着汽车车速的不断提高，汽车操作稳定性的研究日益重要。由于实车试验风险大，场地设备要求高，而使用计算或仿真的方法则可以极大的缩短产品开发周期。因此如何运用多体动力学软件研究和评价汽车的操纵稳定性，以获得良好的汽车主动安全性能一直是汽车领域研究的一个重要课题。运用多体动力学软件对汽车进行操作稳定性仿真试验，可以在设计阶段快速有效的预测和评估汽车的操作稳定性，针对影响操作稳定性的因素不断改善设计，改变了以往只能凭经验确定影响汽车操作稳定性的设计参数局面。可以避免设计缺陷，缩短设计周期，降低生产成本。从而取得市场竞争优势。随着计算机技术和仿真技术的发展，建立多自由度的仿真模型已成为可能，为研究汽车操纵稳定性动提供了有效途径。现在，如何在汽车设计阶段�

1. 研究目的与意义1、选题方面：对于旅游者而言，一些相关旅游信息是十分必要的，比如当地的旅游发展状况，热期景点分析，景区景点分布，旅游活动路线，交通，住宿等信息。为了更好地开发和利用旅游资源，吸引更多的旅游者前来观光旅游，开发和建立旅游网站，为旅游者和各相关的行业提供全面详细的旅游信息是很必要的，我国旅游资源非常丰富，但是相应的旅游业的信息化基础建设一直比较落后。如何快速合理的开发旅游资源，管理众多的旅游信息以及强化旅游质量和意识，是广大群众和国内外旅游者所期待的。所以我想借此毕设机会尝试做一个符合以上要求的旅游网站的雏形。 2、技术方面：大学期间有学习过Java语言、使用myeclipse和mySQL等开发工具进行一些简单的程序编写。在校外，也简单学习了解过使用eclipse开发前台JSP网页，显示

全文总字数：2214字1. 研究目的与意义（文献综述） （1）对现有的电动汽车驱动后桥结构进行详细的分析，在现有驱动后桥的基础上设计一种同轴一体化电驱 动后桥的构型。 （2）在构建的有限元模型的基础上，结合汽车实际行驶路况，对驱动后桥在四种极限行驶工况下的受力情 况和约束情况进行分析，进而利用CAE软件对驱动后桥极限工况下的强度、刚度进行仿真分析。 （3）研究与设计电动汽车的同轴一体化驱动桥有助于解决电动汽车动力不足与可靠性不足等缺点，为电动 汽车大范围普及提供了前提条件。 （4）通过用CAD软件进行设计同轴一体化驱动桥，然后通过对CAE软件进行分析，不仅大大提高了驱动 桥的安全性与可靠性，还提高了生产的效率, 降低产品开发成本，从而提高了其经济利益。 2. 研究的基本内容与方案 研究（设计）的基本�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着物质生活水平的提高,人们对于车辆乘坐舒适性提出了愈来愈高的要求,座椅作为乘员的直接承载体,与乘坐舒适性密切相关。为了提高驾乘人员的舒适性,一种方法可通过降低输入的振动激励源(如路面激励引起初级悬架簧载质量的振动,以及发动机带来的振动等),这种方法更为有效,但结构较为复杂、成本较高,另一种方法则通过直接调节座椅的刚度和阻尼参数,如采用性能更好的泡沫,这种方法较为简单,能取得一定的效果,但由于刚度和阻尼参数不能随着环境变化(如激励变化和驾乘人员质量变化)自适应变化,舒适性改进较为有限,因此有必要研究一种可随外界环境变化的智能座椅。 在车辆工程中,车辆操纵稳定性及行驶平顺性日益被人们所重视。悬架系统对于提高车辆平顺性和操纵稳定性,减少因振动引起的零部件损坏起着

1. 研究目的与意义（文献综述） IC（Integrated Circuit）卡，也被称作智能卡（Smart Card），具有写入数据和存储数据的功能，IC卡内存储器的内容可以根据需要有条件地供外部读取，完成信息处理和判定。由于其内部具有集成电路，不但可以存储大量信息，具有极强的保密性能，并且还具有抗干扰、无磨损、寿命长等特性。因此在各个领域中得到广泛应用。 IC卡虽然有很强的功能，但是只当IC卡在应用系统中，构成发行方、应用系统和持卡人之间的数据交换媒介的时候，才能有效地发挥其极大的优势。一个好的IC卡应用系统，应具备良好的应用特性和性能价格比，还要有好的安全特性。 多年以来,城市燃气管理部门一直采用先用气后入户抄表收费的方式，这种传统方式不仅浪费了大量的人力与物力,而且由于收费难、窃气等原因给燃气管理部门造成�

1. 研究目的与意义人类生活在资源有限的环境中，为了自身生存不断地开发利用自然资源.然后这种开发应有一定的限度，否则会导致自然环境的严重破坏，人类自身的毁灭.因此，建立具有收获率的种群系统尤为重要，通过对系统的分析，合理开发利用生物资源，既可以维持生态系统的平衡，又能使收获量达到最大，以满足人类的需要.用动力学的观点来分析生物的客观现象，研究生物体与环境之间的关系，及研究生物群体之间的关系，再运用动力学知识，通过数学建模方法建立各种群之间，各种群与生态环境之间的模型，利用这种模型来研究一些生态现象，从而达到对某些生态现象的解释及控制.2. 研究内容和预期目标介绍微分方程解得存在唯一性定理、解的稳定性和极限环的概念.研究一类含有常数收获率和时滞的捕食-被捕食模型，通过分析特征�

1. 研究目的与意义微分方程是经典数学中的一个重要分支，是用来描述随时间变化的动态系统，它被广泛应用到物理学、工程数学、生物学、经济管理等领域中去。经过多年努力的理论探索，我们从基于布朗运动对随机分析和随机微分方程分析开始，不断拓展，现在开始了对不确定过程的研究，并提出了一类重要过程并称之为典范过程。典范过程是具有独立增量的过程，并且增量服从不确定正态分布，不确定微分方程是由典范过程驱动的微分方程，对于不确定微分方程的数值解法研究有着重要的理论意义。本文概括了几类可求解析解的不确定微分方程，并对不易求得解析解的不确定微分方程，介绍了一种求近似解的数值解法，对微分方程理论作进一步深化。2. 研究内容和预期目标 一、研究内容： 1.对不易求得解析解的不确定微分方程，研究其求

1. 研究目的与意义（文献综述） 1、研究目的及意义 中国城市绿化具有悠久的历史，城市公园大量兴建，绿地系统规划在规划体系中的重要性也逐年上升。而且随着社会经济的发展, 人们越来越关注生活质量, 而作为城市中唯一接近于自然生态系统的城市绿地是反映一个城市生活质量的重要指标, 对保障城市生态环境可持续发展和维护居民身心健康有着至关重要的作用, 有些学者将城市绿地的这种作用称为“自然的服务” (Nature ’s service) , 归入“生态系统的服务功能”。目前 , 国内 “生态城市” 、 “园林城市” 、 “山水城市” 等活动高潮迭起 , 但评价的指标体系却很不完善 , 只重视绿地的面积和比例指标 , 缺乏绿地服务功能的公平性评价, 而城市绿地的可达性(Accessibility) 是体现绿地资源享用的公平性和社会平等性的一个重要指标, 也是生态城市

1. 研究目的与意义 微机器人的概念提出于上世纪中叶，对其大规模的研究开始于九十年代，现在已经发展成为热点研究方向，包括我国在内的一些国家已经制定相关的战略规划。随着现代生物医学领域研究的不断深入，微机器人由于其低创伤性和复杂微环境的可达性，在众多生物医疗领域中展现出蓬勃的应用前景及优势。例如，微机器人可以作为手术末端执行器或基因片段/药物的运载体，在活体血液循环系统巡游后到达病灶部位，实现病理研究、疾病诊断、靶向递药、组织修复、微创手术等功能。 单旋转永磁体驱动的无约束磁器件，如主动胶囊内窥镜和磁微机器人，已经在简单的旋转偶极子场和易于观察的位置上工作。由于其对微创药物的潜在影响，诸如磁控微型机器人和磁驱动胶囊内窥镜等集成磁器件（UMDS）已成为一个研究活跃的研究领域�