1. 研究目的与意义 伴随着现代计算机科学技术快速发展，新一代的可视化仿真软件也随之产生。这些功能强大的仿真软件，使得通信系统仿真的设计和分析过程变得相对直观和便捷，由此也使得通信系统仿真技术得到了更快的发展。通信系统仿真具有广泛的适应性和极好的灵活性，有助于我们更好地研究通信系统性能。 MATLAB是矩阵实验室（Matrix Laboratory）之意。除具备卓越的数值计算能力外，它还提供了专业水平的符号计算，文字处理，可视化建模仿真和实时控制等功能。在新的Matlab版本中，加入了对C,FORTRAN,c ,JAVA的支持，此外许多的MATLAB爱好者都编写了一些经典的程序，用户可以直接下载使用，非常方便。Simulink是Matlab语言的一个可视化建模仿真平台，结合了框图界面和交互仿真能力的非线性动态系统仿真工具。SIMULINK可视化仿真工具能够以非

1. 研究目的与意义 研究背景： 力学系统稳定性是分析力学中一个重要的研究方向。梯度系统作为一类数学系统,很适合用来研究动力学系统中的稳定性问题，利用梯度系统来研究约束力学的过程中也取得了一些成果。 梅凤翔教授在著作中提出了Nielsen算子，由此将八类一阶非完整约束系统的方程归并为三大体系，方程中出现Nielsen算子的归为Nielsen体系。Nielsen方程是一类运动微分方程,包含完整系统的Nielsen方程和非完整系统的 Nielsen方程。Nielsen方程与 Lagrange方程都是分析力学中重要的动力学方程,在计算和约化时Nielsen方程可能更加简化,所以对 Nielsen方程的研究是非常有必要的。 研究目的及意义： 梯度系统的稳定性非常适合用 Lyapunov函数进行研究。将力学系统转化为梯度系统，通过梯度系统的性质研究力学系统稳定性，问题就会变得简便。 为了更好�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1研究目的及意义 近年来,移动机器人已经成为机器人研究领域的重要分支。随着机器人学和相关技术的发展,使得移动机器人在很多行业的应用逐渐深入和拓宽,在军事、危险操作和服务业等许多场合得到应用，需要机器人以无线方式实时接受控制命令，以期望的速度、方向和轨迹灵活自如地移动。其中轮式机器人由于具有机构简单、活动灵活等特点尤为受到青睐。按照移动特性又可将移动机器人分为非全方位和全方位两种。按照移动特性又可将移动机器人分为非全方位和全方位两种。而轮式移动机构的类型也很多，对于一般的轮式移动机构，都不能进行任意的定位和定向，而全方位移动机构则可以利用车轮所具有的定位和定向功能。本次设计的机器人为一种可移动搬运�

全文总字数：5113字1. 研究目的与意义（文献综述） 1 目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1研究目的 随着中国经济的腾飞，我国的大中小企业也迎来了高速发展阶段，企业间的竞争日益激烈。加强管理建设、掌握核心科技成为企业取胜的关键。在这样的环境背景下，内部控制作为企业管理建设的重要部分，受到了企业的广泛关注。自2012年《企业内部控制基本规范》全面实施以来，我国企业的内部控制管理趋于规范化、专业化。从内控报告披露情况来看，2008至2011年四年间，我国上市公司内部控制报告披露比例仅为67.17%、62.85%、76.86%、78.8%，平均披露率为71.42%；2012年至2015年四年间，该比例分别为90.05%、92.89%、98.39%、94.73%，平均披露率达到了94.01%[1]，企业的内部控制管理意识明显加强。 但是我国内部控制建设向好发展中仍然存在不足。

1. 研究目的与意义（文献综述）1.1研究背景 能源，既是人类生存之根本，也是全球经济发展的物质基础，所以能源富则国富。随着人口的不断增加、经济的快速发展，能源危机日益严重。最近几年，石油资源越来越紧张，长此下去，最终全球能源匮乏。据统计，船舶靠港停泊期间由其辅助发电机所产生的碳排量占港口总排碳量的40%至70%，是影响港口及所在城市空气质量的重要因素。在海事领域，许多船东和港口都开始考虑“绿色船舶”的概念，为缓解港口环境污染，越来越多的港口开始向港口停泊的各种船舶供电。船舶可以连接到岸上的船舶动力源获得电力，而不是燃料发电。因此，可以避免由于发电而造成的空气污染、水污染和噪音。然而，目前大多数岸舰供电设备存在设备简单、智能化程度低、安全性低等缺点。 近些年得到较多关注的云计

1. 研究目的与意义城市道路交叉口是城市道路系统的重要组成部分, 汇集了来自多个方向的车流与人流, 是道路使用者转换行驶路线的枢纽, 是管理、组织道路各类交通的控制点，在整个道路网中, 尤其是复杂交叉口成为通行能力与交通安全上的卡口。随着机动车迅猛发展给城市交通带来严峻压力，城市道路交通量也呈现出大幅的增长，复杂道路交叉口的设计已不能满足交通需求。现状中仅有少数交叉口根据实际交通状况进行了相应的优化设计，一定程度上提高了交叉口的运行效率。但是，大部分交叉口的设计过于简单，交通设施不完善，且与现状交通实际情况不尽匹配，严重影响了交叉口的通行能力。因此，对城市道路交叉口进行交通评估和优化研究，具有迫切的实际意义。2. 课题关键问题和重难点以提高城市复杂道路交叉口运行效率为主要目标�

1. 研究目的与意义城市道路交叉口是城市道路系统的重要组成部分, 汇集了来自多个方向的车流与人流, 是道路使用者转换行驶路线的枢纽, 是管理、组织道路各类交通的控制点，在整个道路网中, 尤其是复杂交叉口成为通行能力与交通安全上的卡口。随着机动车迅猛发展给城市交通带来严峻压力，城市道路交通量也呈现出大幅的增长，复杂道路交叉口的设计已不能满足交通需求。现状中仅有少数交叉口根据实际交通状况进行了相应的优化设计，一定程度上提高了交叉口的运行效率。但是，大部分交叉口的设计过于简单，交通设施不完善，且与现状交通实际情况不尽匹配，严重影响了交叉口的通行能力。因此，对城市道路交叉口进行交通评估和优化研究，具有迫切的实际意义。2. 课题关键问题和重难点以提高城市复杂道路交叉口运行效率为主要目标�

1. 研究目的与意义 随着越来越多的人接受了电子商务这种便捷、快速的交易形式，网上订餐的顺势而出很快受到了大家的欢迎。互联网的应用以普及千家万户,这为网络订餐提供了良好的发展空间。同时，网上订餐服务的直观、有效、便捷等优点是传统的电话订餐业务无法比拟的。调查数据显示，越来越多的人更乐于选择网上订餐服务, 网上订餐系统解决了人们足不出户，方便快捷地解决吃饭问题，网上将是大众捕获餐店信息、进行订餐的发展趋势。网上订餐系统有广阔的发展前景，也是时下热门的系统之一。 同时，网上订餐系统涉及到了软件，数据库与网络技术等，可以选用的平台多，功能丰富，涵盖的知识面广，可以有效提高学生综合应用大学所学的知识解决问题的能力，并掌握科学的研究方法，提高独立思考的能力，为今后的学习与工作

1. 研究目的与意义（文献综述） 一、设计目的及意义 由人类活动造成的环境污染日益严重，造成全球气候恶劣等影响。其中，汽车尾气排放是空气污染的一个重要原因。由此，排放较低、污染小的电动汽车应运而生，提高电动汽车安全性成为汽车行业面临的又一个新的问题[1]。 参照传统燃油汽车在交通事故，电动汽车安全性重要考虑碰撞安全性[2]。对于电动汽车，在满足传统汽车安全性要求的基础上，要达到电池动力系统的安全性能要求。电池箱作为动力系统的重要部件，在碰撞事故中经常出现电池箱体变形导致的短路现象，甚至引起爆炸；另一方面，可能造成乘员触点危险[3]。其次，目前很多车企推出的电动车型是根据传统燃油车改造的[4]，有很多设计上的不足，改型之后在碰撞安全上又面临一些新的问题。因此，探究汽车碰撞过程中电池�

1. 研究目的与意义毕业设计作为大学结束时间的一个实践环节，有着其不可替代的地位所在，它的重要性和必要性将会很明显的体现在将来的实际工作当中，它是大学阶段一个尤为重要的环节，是对我们大学期间所学知识的一次综合性和系统性的运用，要求我们做到知识的系统化、实际化，做到理论联系实际。 在这次毕业设计中，我们要了解和掌握建筑设计的全过程，锻炼自身的独立分析和创新能力，并要做好调查研究，要养好搜集资料和查阅资料的习惯，锻炼自我外文翻译能力，让自身向着一个合格工程师的方向去发展和努力。我做的设计课题是扬子江药业中成制药第二厂房设计，在设计过程中需要运用大学期间学到的各项知识，利用CAD、PKPM等相关软件进行机算，并手算其中部分框架，并用计算机进行验算。此次毕业设计的目的和意义就在于�