1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的和意义 地震因其极广的影响范围和极强的破坏能力，是人类面临的最重大的自然灾害之一。2008年的汶川8.0级地震，死亡69200人，失踪18195人，这触目惊心的数字令人动容。地震造成的直接灾害有：地面的变形、地裂、滑坡、喷水冒砂等地表破坏，以及建筑物的破坏，同时还会引起火灾、海啸、水灾等次生灾害。地震是人类面临的严重威胁，会给人类的生活带来严重的影响。 地震的突发性是我们无法左右的，因此我们国家制定了多重标准来保证建筑物满足“小震不坏，中震可修，大震不倒”的要求。同时采取必要的抗震措施进一步对建筑物进行加固，这就需要合理的抗震理论作为基础。这些抗震理论不是凭空产生的，是根据众多的抗震试验和历史经验得到，并应用于实际工程当中。 目前常用的抗震试验

1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述） 1.研究意义 MicroRNAs（miRNAs）是一种由基因组编码的，在生物体内对mRNA进行靶向的转录后抑制的小RNA1。MicroRNA-1（miR-1）是一种肌肉特异性microRNA，优先表达于心肌和骨骼肌，在人体内有两种不同的miR-1前体，即miR-1-1和miR-1-2，它们都被加工成相同的miR-1成熟形式，并在调节心脏的形态发生、维持心脏细胞的细胞周期正常的过程中发挥了至关重要的作用2,3。 2.国内外研究概况 MicroRNAs（miRNAs）是一类长度约为22nt的内源性短单链RNA，由较长的RNA转录本茎环区加工而来，可以在不同的真核生物中对靶标mRNA进行转录后的抑制，是生物体基因表达过程中重要的调节物和生物标志物。microRNAs在发挥其本身生理作用时，可以被视作一种并不完整的mRNA序列引导物，把功能性的核糖核蛋白（RNP）复合物招募到与microRNAs�

1. 研究目的与意义 1．本课题研究的背景、目的及意义 1.1 本课题研究背景 低温冷害是限制农业生产的主要农业气象灾害之一。低温冷害可使作物生育延迟，造成产量减少、品质降低，是我国棉花产区常见的环境胁迫因素。棉花是喜温植物，春末播种后在苗期极易发生冷害，影响棉苗的生长势和抗逆能力。棉花遭受寒害后，表现为叶色紫红，叶绿素减少，叶片渐黄或紫绿而枯萎，使整株或局部死亡，棉花苗期冷害胁迫是棉花减产的重要原因之一，因此了解棉花苗期冷害胁迫的生理效应是棉花抗逆生物学研究的基础。 一般认为，在冷害胁迫的条件下，细胞结构和新陈代谢会产生一系列的重大变化。特别是细胞膜对温度胁迫非常敏感，容易受到伤害。低温胁迫会诱导活性氧物质积累，活性氧物质会造成脂肪酸过氧化、磷脂脱酯化，从而破坏细胞内膜�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1选题目的 船舶检测在军事、民用等领域都有着广阔的实际应用场景，是世界各个国家一项尤为重要的传统任。在民用领域，可用来打击不法分子的走私等违法行为，也可用于辅助定位遇难船只为救援提供保障。在军事领域，可用于重点海域的实时监测，掌握敌舰的部署情况从而生成海上战斗情报并配合武器精确制导。所以本课题主要研究基于遥感影像的船舶目标检测。 1.2选题意义 目前，海域船舶的动态监测主要使用AIS(Automatic Identification System)系统进行被动监测，在使用过程中易受到雨雪、海浪及其他电磁的干扰，具有一定的局限。随着遥感卫星技术的飞速发展，基于遥感影像的船舶目标检测技术作为一种主动监测的船舶动态监测新兴技术，使得大范围，远海域的监测成为可能，极大地丰富军事、海事部门的�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的意义 船舶运营是以航次为周期的，而航次开始时间是上一次航次结束时间，航次结束时间是最后一票货离船时间或最后一位旅客离船时间。航次计划则是在得到航次命令之后，在整个航次过程中有关航行安全保证的措施和对策。船舶应在接到航次命令后，根据本船的实际情况，天气、海水等客观因素运用相关航海学知识制定好本次航次计划。航次计划制定的好坏将直接影响船舶和海上人命的安全以及海洋环境的保护。鉴于航次计划的重要性,国际海事组织 ( IMO)通过了A . 893 (21) (航次计划指南) 对如何制定和实施航次计划进行规范和指导。航线设计是航行计划的重要组成部分，是航行计划的具体表现。航线设计的原则是安全和经济。安全是前提，经济效益是目的。不安全的经济航线不可取，不经济的航线也�

1. 研究目的与意义（文献综述） 学校实验室是老师和学生们进出较多的房间，主要目的是让同学们可以更好的实践自己的理论知识。武汉理工大学资源与环境工程学院楼是集实验与办公于一体的大楼，但实验室产生大量的废气，废气主要包括有机废气、酸性废气、粉尘等污染物，严重影响周边的大气环境及人员的身体健康。 目前对于我国国内现状来说，化学实验室废气排放绝大多数采用的是直接排放的方式，一般实验室均采用管道集中到楼顶，用风机直接排放的方式，也有的实验室采用分散式排风扇直接排放，基本上都未对废气进行处理，只有少数国家重点实验室对废气进行处理后排放。集中直接排放虽在某种程度上局部改善了操作人员的工作环境，但直接对大气造成了污染，严重地影响了周边地区的生态环境。面对实验室废气排放低浓度、

全文总字数：4111字1. 研究目的与意义（文献综述） 随着全球经济的发展，客滚船运输行业为适应日益革新与竞争激烈的运输市场也作出了改进，而琼州海峡客滚船运输在很多方面都还有待改善。港口及船型老旧是个很大的问题，虽然很多滚装客船在运营过程中都经过了改进以达到增加装车量，加强结构强度，改善稳性，提高航速，减小震动。但这些改进正暴露出现有客滚船的诸多缺点——装车量小；结构强度与稳性需要进一步改进；普遍航速偏低，虽然较低航速在琼州海峡有更好的经济效益，但也造成了船型单一，急时过海难；还有就是对环境保护力度的日益加大对这些老旧船型的限制。所以琼州海峡需要逐步更换新型节能客滚船代替老旧船型，本设计为琼州海峡客滚船设计提供了参考。 国内外研究现状 目前，全球客滚船为满足市场需求日益�

全文总字数：4593字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 目的 在全球都在为环境和资源问题焦虑的大背景下，纯电动汽车行业迅速发展，尤其在中国，政府己经将其发展提升到了国家能源战略的层次。根据乘用车市场信息联席会数据，2017年中国新能源汽车共销售56万辆，其中纯电动汽车45万辆；2018年中国新能源汽车共销售125.6万辆，市场渗透率从2011年的0.3增长至超过4%；尽管受到新能源退补政策的剧烈影响，2019年新能源汽车销量为120.6万辆，同比仅下降4%。 虽然纯电动汽车的发展非常迅速，但是与其配套的电能补充设备却不完善，而电能补充的便捷与否是影响人们购买纯电动汽车的决定因素之一。纯电动汽车电能补充分为充电模式和换电模式，充电模式补能即使是快充也至少需要20分钟，与传统燃油车加油相比耗时过长；换电模式为电动汽车补能只�

全文总字数：4786字1. 研究目的与意义（文献综述） 随着社会的发展与科技的进步，汽车逐渐成为人们生产、生活中不可或缺的工具，大幅度提升了出行和运输效率与此同时，由于道路资源的有限和驾驶员驾驶水平的参差不齐，日益严重的交通拥堵和行驶安全问题成为亟待解决的关键问题。无人驾驶技术，是提高车辆安全性与使用效率的重要技术手段，是传统汽车技术和智能辅助驾驶技术的提升，涉及到机器人技术、交通及车辆工程、人工智能等学科，势必成为未来重要技术发展方向。 路由寻径模块位于无人驾驶控制规划模块的最上层，在宏观层面上指导无人车软件系统的控制规划模块按照最优的道路序列上行驶，是下游各模块的重要输入来源之一。路由寻径的实质是在车道级高精地图绘制的路网基础上，通过设计最短路径算法向下游模块的输入

全文总字数：3808字1. 研究目的与意义（文献综述） （1）国外发展现状 AGV技术发源于20世纪50年代的美国，其优异的性能和髙效的运行模式受到企业的普遍欢迎，于是很快便传到了欧洲。由于西方发达国家经济发展迅速，社会福利待遇明显提升，因此，人工成本不断增加，企业负担连年上升，而这也就为AGV的大量普及提供了基础。欧美的工业偏向于重工业，经常会需要搬运一些大型组件，因此，对于AGV的需求也基本上是重载类型，更加追求AGV 的自动化和智能化。同时，为了提高产能，欧美AGV 产品普遍采用模块化设计，即采用大部件组装的形式进行生产，以降低生产成本，产品覆盖面广、功能强大；驱动模式也多种多样，导引方式、样式各异,移载机构也因各个行业需求不同而不同，产品的载重量可达60吨。目前，一些高级重载AGV的承载能力已经达�