摘 要在当今的世界，由于大量使用化石燃料，产生了温室效应、PM2.5、臭氧层空洞等等这一系列的问题。并且化石燃料还伴随着潜在的能源短缺一系列的危机。使用清洁、可再生能源变成了当今全球各大组织和机构所研究的重心[1]。而在汽车产业当中，汽车使用电池作为动力渐渐成为了研究的重点。在电动汽车中，通过大量的电池串联成为电池组来进行供电，如何去监测到每个电池的性能和状态成为了摆在所有人面前的一个问题。因此，对于电池管理系统[2]（Battery Management System）的研究就成为了去研究的重点,也就有了本课题。作为电池管理的最为主要的部分，电池管理系统不但要保障电池在使用时安全、可靠，并且能够去增加电池的使用寿命。电池信息采集板要实现对全部的电池单体电池电压和温度的测量，对于电池工作的状态做可靠的监测，�

摘 要近年来，中国国民经济持续快速发展，伴随着城市化进程的不断加快，城市机动车保有量呈逐渐增长趋势，路面交通的复杂性越来越显著，这种混合交通带来的一系列问题成为困扰发展中国家城市交通发展的重要问题。平面交叉口作为城市道路网的关键节点，是制约整个城市道路通行能力和交通安全的“顽疾”，因此，对平面交叉口的信号配时与交通组织进行优化在整个路网交通拥堵中具有非常重要的现实意义。开展此项工作的一个必要条件是对交叉口的运行现状要有一个明确的把握和评估，尤其是针对交叉口的运行特性进行精确计算和判定，也是交叉口的容量问题。结合以上内容提到的重要参数，本文在分析信号交叉口运行特性的基础上，由交叉口处车辆到达规则展开分析，并对交叉口延误类型和国际上常用的模型展开讨论，以武汉市某�

摘 要本文在分析2003年4月的水文资料的基础上，探讨了长江上游关刀碛河段河床演变特征及其碍航特性和滩险成因，提出了航道整治思路和方案。由于关刀碛河段是宽浅式河道，适用于浅水模型，本文利用SolidWorks软件建立了关刀碛河段三维水下地形图的模型，并通过FLOW3D软件对整治前后设计水位和整治水位下的河段地形模型进行了水流流动模拟计算。根据模拟计算所得的水位，流速，水深和比降等数据结果可知，本文方案在河床底部进行的疏浚措施和在开挖区附近左岸采取的修筑3座丁坝的措施，削弱了冲向右岸的横流，避免了开挖区回淤的可能，冲刷了碛翅，抑制了其进一步发育增大，稳定了航槽，适宜作为关刀碛整治工程的推荐方案。关键字：航道整治；浅水模型；FLOW3D；数值模拟AbstractBased on the analysis of the hydrological data in April 2003, this paper d

摘 要近年来，全球定位系统GPS在定位领域越来越广泛。采用GPS的海拔高度测量精度能够满足实际要求，但成本比较高。为解决GPS的海拔测高有局限性，成本高等缺陷，提出了一种基于数字气压传感器的精密数字气压计设计方案，并完成系统的软硬件设计。硬件设计部分采用单片机为主控芯片，以嵌入式芯片为主控制器，采用硬件接口的方式读取测量的气压值，对传感器采集的气压和温度信息经处理后进行数据显示。软件部分采用 C语言编程，对测量所得的气压值进行了温度补偿校准处理，然后根据大气压强与海拔高度的关系，利用气压—高度公式计算绝对高度，进而获取海拔高度。本文针对基于气压传感器的无人机高度测量进行了研究，主要内容有以下几个方面：（1）系统的分析了气压传感器测气压的优点，根据需求选择简单的硬件设计方案，�

摘 要桥梁是路面运输网络的重要组成部分。随着经济的发展大量桥梁施工建成，其中最多的是混凝土桥梁。但混凝土结构有个最突出的病害——混凝土结构的开裂。因此必须对桥梁的缝隙进行监测，以提前预知，提前处理，防止灾害的发生。我国的桥梁检测技术起步较晚，但近十年来发展迅猛，产生了各种检测方法。其都能在一定程度上实现对桥梁缝隙的检测，但都有优点和缺点。点检测发是一种简单可行的方法，技术较为成熟。本文主要解决了系统实现的两个关键问题，一个是数据如何传到指定数据库的，本文用到了一个域名解析的软件。二是设计针对直线位移传感器数据的采集传输，存储及处理分析的硬件设备和软件程序，实现了将现场数据无线传输到监控中心，由服务器对数据进行处理分析。关键字：混凝土桥梁；点检测法；裂缝监测系�

摘 要平面交叉路口是车辆合流、分流、转向的主要位置，是城市道路交通的关键所在，也是城市交通发展的突破所在，以及道路交通产生拥堵的症结所在。提高城市信号平面交叉的通行能力可以有效提高整个城市路网的运行效率与容量。所以，对交叉口进行改善与优化至关重要。本文的研究对象为楚河汉街地铁站的平面信号交叉。通过分析平面信号交叉的交通特性，为渠化优化和信号优化打下理论基础。其中，平面信号交叉的交通特性包括通行能力、交通流特性、运行效率等。在渠化设计方面，以车辆运行效率和安全性为出发点，提出了适应不同情况的平面交叉口渠化方法。在信号周期优化方面，摒弃传统信号周期公式，采用了基于Webster延误修正模型的优化信号周期时长模型，该模型针对不同交通状态的交叉口信号周期时长进行了优化。最后，�

摘 要船舶的稳性是衡量船舶是否具备优良航行性能的重要指标，而稳性也是船舶在水面上安全航行的保障之一。为了保证船舶具有足够的稳性，国际海事组织发布了相关的规范来检验船舶的稳性。目前正在使用的稳性衡准规则主要是基于船舶静力学来制定的，其中很多内容也是根据经验来确定的。近年来的一些船舶稳性事故，也体现了该衡准体系并不能适应现代船舶工业的发展。因此国际海事组织正致力于第二代完整稳性衡准的制定，它给出了五类稳性失效模式。参数横摇作为其中一种独特的横摇现象，是目前国内开展研究最多，取得成果也最多的稳性失效模式。本文将基于国际海事组织SDC分委会在最新的SDC第四次会议上发布的关于船舶参数横摇失效模式薄弱性衡准草案，来进行以下几个方面的工作：集装箱模型的建立：选取了一艘集装箱船的�

摘 要本文介绍了一种智能车控制系统和自动寻迹的优良算法，是基于交流导线周围电磁场来进行路径导航识别的。该系统基于飞思卡尔杯智能汽车电磁组的设计要求，智能车能依据通电导线产生的电磁信自动寻迹，同时采用光电编码盘、电机、舵机、电池及相关驱动电路来进行信息处理，以达到路径识别的目的。采用32位微控制器 MK60FN1MOVLQ12芯片进行总体控制，设计了赛道信号发生器、磁场采集传感器、电源综合管理模块、电机驱动控制模块；在小车导航控制算法上采用了PID模糊控制算法，促使该系统能够进行磁场信号的自动采集，然后完成相关参数的信息分析，进而控制驱动模块达到沿着正确方向前进的目的，最终实现该智能车控制系统的自动搜寻轨迹的功能。关键词：路径识别；电磁导航；自动寻迹AbstractThis paper introduces a kind of intelligent vehic

学号________________ 密级________________ 管壳式换热器管板参数化设计软件说明书院（系）名 称：化学化工与生命科学学院专 业 名 称 ：化学工程与工艺学 生 姓 名 ：潘嘉晟指 导 教 师 ：史彬 副教授二〇一七年五月目 录第1章 引言 11.1 换热器基本介绍 11.2 研究背景 11.3 应用软件介绍 21.4 开发软件介绍 2第2章　软件概述 42.1 软件功能 42.2 运行环境要求 52.2.1 硬件要求 52.2.2 软件要求 52.3 SolidWorks二次开发原理概述 52.3.1 SolidWorks 的API接口 52.3.2 SolidWorks API对象模型 5第3章　软件内容说明 73.1 操作界面 73.2 程序代码说明 113.2.1 管板模型的形成 113.2.2 横向间距与垂直间距的确定 153.2.3 点阵的形成 163.2.4 根据流程形式重新安排点阵 203.2.5 拉杆规则 25第4章 软

摘 要 近年来，环境问题已经越来越严重，城市空气质量越来越差。燃煤排放的大量CO2及引起的全球气候变化已受到人们的高度关注，雾霾天气频繁出现，空气中可吸入颗粒物增加，极大的威胁着人类的生存健康。大量排放CO2温室效应也是一个长期存在不容忽视的问题。 我国碳排放的主要来源有电力、建筑、化工、交通等，其中火电行业CO2排放量接近全国碳排放总量10%，我国碳排放增加量也是全球第二高，因此加快燃煤电厂烟气脱碳技术的研究和项目推进，是解决我国环境和气候问题的重要途径。 国内外脱碳技术的使用十分广泛，在很多化工行业，如天然气净化，合成氨，制氢中都有CO2 富集回收过程。常用的方法可以分为五种：物理吸收法、化学吸收法、物理化学吸收法、吸附法、膜分离法。根据燃煤电厂烟气的特点，用醇胺化学吸收可�