摘 要强非线性系统充满了不确定性，在这种情况下想要控制无人船（USV）的跟踪轨迹是尤其困难的。想要设计一个自然环境下的无人船运动控制系统就要对无人船船只参数和受力情况进行数学建模，再者就是要建立海上的风浪干扰模型。在这两个数学模型的基础上才能设计无人运动控制系统。在研究应对环境干涉与面对障碍物自动回避的过程中，可视化运动控制在无人船运动控制系统中具有非常重要的意义。需要建立风和波浪的干扰数学模型与在此干扰下的无人船运动数学模型。由实际模型来设置一连串接近真实的条件约束，进而运用模型预测控制（MPC）算法来不断修正水上无人船的运动状态，使其能够按照预期轨迹运行。先用VC 编程语言与Matlab共同编程构造无人船的运动控制可视化仿真系统来验证无人船控制系统的可行性。在仿真过程中应该�

摘 要桥梁最大双悬臂施工阶段是桥梁典型施工阶段。大跨度斜拉桥作为柔性结构，容易在风荷载作用下产生振动。在最大双悬臂施工阶段，斜拉桥的抗风性相较于整桥状态会更低，于是当桥梁处于开阔多风地带，会伴随因强风荷载导致的较大抖振。本文以西固黄河大桥为工程背景，开展了桥梁风荷载作用下大跨度斜拉桥抖振动力响应分析与研究。基于桥梁力学模型，考虑桥梁风场空间上的相关性，基于谐波合成法对桥梁随机风场进行了数值模拟，生成了1组脉动风抖振力时程样本。然后基于风洞试验确定的桥梁气动力系数，运用桥梁抗风理论计算桥梁风荷载。最后通过分析抖振位移随悬臂长度的变化规律，发现桥梁纵向的距离是风荷载抖振力位移响应的决定性控制因素。关键词：斜拉桥；抖振力；悬臂；位移AbstractThe bridge construction stage of maximum dou

摘 要 城市社区文化建设在城市社区建设中发挥不可或缺的作用，建设中国特色社会主义文化，构建社会主义和谐社会必须矢志不渝的坚持发展社区文化。增强、提高城市社区文化建设对于公民的集体素质和社区的物质文明、精神文明以及政治文明等都具有十分重要的现实意义。当前社会下，经济始终保持稳定的发展，人们的生活质量水平逐步提高，人们对于城市建设的质量要求也不断上升，对于自己生活的社区环境的要求也逐步提高。可是，随之而来的是城市社区文化建设中暴露的许多现实问题，社区居民的主体观念日渐薄弱，居民社区活动参与积极性逐步降低。专业技术型人才十分稀缺，难以满足实际建设的必要需求，无法进行比较专业科学的管理，等等问题。在这种情况下，不得不说，城市社区文化建设在新形势下面临十分险峻的形势，�

摘 要现阶段，因为房价的居高不下，越来越多的人选择租房，而由于房屋承租人优先购买权行使产生的问题也屡见不鲜。然而在立法上，我国对承租人优先购买权的规定较为模糊，并且有些问题未作规定，这也使得在司法实践中，法官有较大的自由裁量权，导致对这类问题的判决较为混乱。立法与司法不对接，法官“无法可依”。因此，解决承租人优先购买权行使中存在的问题迫在眉睫。本文将采取实证研究、文献研究以及比较分析等方法对承租人优先购买权行使问题进行研究，首先介绍承租人优先购买权的研究背景，意义，现状等，然后指出承租人优先购买权行使中所存在的问题，再引入域外相关立法规定，希望能为我国承租人优先购买权相关立法的完善提供借鉴意义，最后致力于解决相关问题，使得我国的相关立法可以完善。关键词：承租�

摘 要学习动机是指引发与维持学习者的学习行为，并使学习行为指向一定学业目标的一种动力倾向。虽然国内外关于学习动机的研究很多，但对于MOOC中学习者的学习动机研究还不足。近几年，MOOC作为一种新兴在线学习模式，已经改变了高等教育中大学生的学习方式，高校本科生已经成为MOOC的重要学习群体。然而，MOOC中长期存在“高用户注册率，低课程完成率”的现象，而学习过程中的学习动机能对学习者的学习行为和学习效果产生重要影响, 所以MOOC中学习者的学习动机现状是一个值得进一步探究的课题。本研究以武汉理工大学的在校本科生为调查对象，采用调查问卷和半结构化访谈的方法对他们在MOOC中的学习动机现状进行调查，从调查现状、学习者特点来分析总结出MOOC中影响学习者学习动机现状的因素，并对存在的问题提出相关改善建议。�

摘 要在快速发展的社会背景下,医疗事故案例的发生早已是种常事。在医疗事故发生之后，互相推诿所造成的危害极有可能对我们的生活造成极大的不利。在刑法的保障下，对医疗事故犯罪的打击，使我们能够有效地进行医疗活动和我们的合法利益得到实际的保护，使医疗机构的秩序得以有效的运行。 本论文针对几类医患纠纷事故的案发情况，通过分析相关具体案例，对医疗事故罪认定存在的五大问题进行详细的论述。 一、是“严重伤害患者健康”的标准，从反对医疗标准和参与程度标准的角度和支持标准刑法的角度，阐述了“正确解读病人的健康”的严重损害。 二、关于医疗事故罪的鉴定以及相应对策。 三、医疗事故罪是过失犯罪，应注意如何在医疗活动中把握行为的能力，以及相应的责任程度的判断不在医疗活动的过多干预，保护患者

摘 要 在教育信息化日益推进的今天，混合学习的学习方式能够有效结合传统学习与在线学习的优势，这也使其在高校课堂应用越来越广泛。但在知识经济时代，社会对人才要求越来越高，对学生高阶能力的培养逐渐成为高校教育的主题，这与深度学习理论的核心思想不谋而合。深度学习理论为高校开展混合课堂提供理论指导，研究参考美国学者Eric Jensen和Le Ann Nickelsen提出的深度学习路线，采用混合式课堂的方式，设计出混合课堂的深度学习模式，将该模式结合具体的课程进行教学设计并实践。教学模式实施结束后采取问卷与访谈的方法进行模式实践情况的具体分析，总结问题并进行研究展望，做出深度学习和混合课堂结合的有效探索，以期在高校背景下，寻找深度学习理论与混合课堂的有效结合方式，并为以后研究深度学习理论指导混合课堂提�

摘 要伴随着移动通讯技术的快速发展，人们生活的各个领域都受到了一定的冲击，教育领域当然也不例外。翻转课堂就是在信息化时代背景下应运而生的一种新型教学模式，改变着传统的学习方式和教学理念。本文将微信公众平台与翻转课堂相结合，在建构主义学习理论和最近发展区理论等理论指导下，参考小学数学教学要求和特点，构建了基于微信公众平台的小学数学翻转课堂的教学模式，并以《加法交换律》为例进行了具体的教学设计，致力于使微信公众平台成为教学的一种辅助方式，为教师与学生架设一个有效沟通的桥梁，同时加强师生间的情感沟通，促进教学过程的顺利开展，从而提高教学效果。本文所构建的基于微信公众平台的小学数学翻转课堂的教学模式还缺乏一定的科学性和最适性，有待改进和优化，实际效果还有待于实践检验�

摘 要随着市场经济进一步发展和人们生活水平的提高，不断涌入城市的人口希望能安居此中，同时以房子进行投资、投机手段的人也层出不穷，从中谋取暴利，使得房屋供需矛盾愈加突出。为了给畸形发展的房地产市场降温，政府出台了一系列宏观调控政策，但是收效甚微，直至“限购令”的出台，其立竿见影的效果引来社会各界的关注。“限购令”作为政府政策，对人们房屋取得的阻隔作用最房屋买卖合同影响甚大，从而产生了各类纠纷。由于各地“限购令”政策在不断变化，司法实践中对于其引发的纠纷的解决方式各说纷纭，导致的同案不同判对法院司法产生了极大的不利后果。本文通过对“限购令”的解决，分析限购令的属性，并对其进行分类，从而探讨政府限购对商品房合同的影响，研究政府限购背景下商品房买卖合同争议现状与焦点�

摘 要在现代商事纠纷解决方式中，仲裁以其独有的优势和特点成为一种非常普遍且行之有效的争议解决方式。首席仲裁员作为合议仲裁庭的组织者，以及仲裁结果和仲裁质量的决定者，其选任方式尤为重要。近些年来，随着仲裁理论的研究深入，我国各仲裁机构在首席仲裁员选任制度上也不断创新，但仍存在不足。为了更好的体现仲裁公正、效率、意思自治等价值追求，本文针对我国首席仲裁员选任方式存在的问题，通过对国内外首席仲裁员选任模式对比分析，结合中国国情，借鉴国外先进经验，提出相应意见，以期对我国首席仲裁员选任制度有所裨益。关键词：首席仲裁员；选任制度；仲裁机构Abstract Arbitration, as a way of resolving civil autonomy, plays an irreplaceable role in the settlement of modern commercial disputes. The chief arbitrator as the key to the three-member arbitral