1. 研究目的与意义（文献综述） 1、目的及意义 1.1课题研究背景 通过对部分小城镇水污染现状的调研分析可得，小城镇污水主要为生活污水和以农产品为原料的工业废水(有机废水)的混合污水,水量与大城市相比较小,波动性较大。小城镇的人口规模、自来水普及率和工农业发展的结构与水平,决定了小城镇的污水排放量大都在(1～5)×104m3/d的规模范围内,其中生活污水量占50%以上[1]。大部分小城镇的污水性质相差不大,一般为：BOD5为100～150mg/L,COD为250～300mg/L,SS为200mg/L左右[2][3][4]。在排水体制尚不健全的小城镇，禽畜粪便污水、餐饮污水、屠宰杂排水等不经处理直接排入就近水体，造成严重的水环境污染。屠宰场、孵化场往往直接将动物血、废水、牲畜的粪便、蛋壳等倾倒入就近水体、导致大量的N、P流失和河道的水体变黑，富营养化严重[5][6]。随着�

1. 研究目的与意义（文献综述） １.目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1目的、意义 铁路电气行业的产品制造过程复杂、零部件众多，同时意味着企业的生产项目多，在项目执行过程中会涉及到的部门和人员也非常多。传统的铁路电气行业的管理模式已经不能够适应当今的市场。我国铁路电气行业只有通过完善的管理理念、体系才能够提高市场竞争力。因此对于铁路电气行业来说，采用多项目管理技术是必然的，更是一种趋势，在这种趋势的推动下，项目管理技术被引入，企业对项目中的每个流程可以进行监督，适时调整，以便用最小的资源耗费，生产出最合适的产品，获取最佳的效益。 当前的铁路电气行业，大多数企业，都在为至少一个或者多个客户提供相应的产品。为了寻求更好的发展，企业都会在市场中开拓新的目标客户，以此�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1设计目的及意义 机器人是一种综合了多种学科的复杂智能机械,包括:机械学、计算机技术、电子、传感器、控制技术、人工智能、仿生学等,目前已成为世界各国的研宄热点之一,成为衡量一个国家自动化水平和科技发展水平的重要标志。 随着科技的不断进步和计算机技术的快速发展,机器人技术越来越受到人们的普遍关注，由于机器人性能不断地提高，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测等领域得到很好的应用。当代机器人的设计研究中，为了让其能够完成更加复杂的任务，机器人的活动范围不再局限于地面移动。目前，四旋翼飞行器已普遍存在，水下机器人也日趋成熟，机器人正朝向两栖化、多元化发展。水陆两栖�

1. 研究目的与意义（文献综述） 选题背景及意义 生活是向着智能化，便捷化的方向发展，电动平衡车符合这个趋势，顺应了时代的潮流，有着良好的发展前景。平衡车相对于其他交通工具最独特的特点是节能环保。如今全球变暖将给地球带来灭顶之灾，而气温变暖的罪魁祸首之一，就是工业废气的大量排放。交通工具中的汽车尾气废气的排放也是重要原因之一。当今世界的另一个危机就是能源危机，节能环保交通工具取代传统是必然趋势，为平衡车的发展提供了广阔的发展空间。组建相关俱乐部，并不断壮大智能代步机适用人群，以学生为首要发展人群，进一步拓宽年龄层次，促进智能代步时代的到来。 研究目的 两轮电动平衡车是一种能够载人直立行走的交通工具，依靠电能提供动力。它突破了传统意义上的车的概念，其特点是：两个车轮�

1. 研究目的与意义 醋酸是一种有机化合物，又叫乙酸（ethanoic acid），别名醋酸(acetic acid)、冰醋酸（glacial acetic acid）。分子式C2H4O2（常简写为HAc）或CH3COOH。是典型的脂肪酸。乙酸在常温下是一种有强烈刺激性酸味的无色液体。乙酸的熔点为16.6℃，沸点117.9℃。相对密度1.05，闪点39℃，爆炸极限4%～17%（体积分数）。纯的乙酸在低于熔点时会冻结成冰状晶体，所以无水乙酸又称为冰醋酸。乙酸易溶于水和乙醇，其水溶液呈弱酸性。乙酸盐也易溶于水。乙酸的羧基氢原子能够部分电离变为氢离子（质子）而释放出来，导致羧酸的酸性。乙酸在水溶液中是一元弱酸，酸度系数为4.8，pKa=4.75（25℃），浓度为1mol/L的醋酸溶液（类似于家用醋的浓度）的pH为2.4，即仅有0.4%的醋酸分子是解离的。乙酸的酸性促使它还可以与碳酸钠、氢氧化铜、苯酚钠等物质反应�

1. 研究目的与意义（文献综述） 目前，全球能源和环境系统面临巨大的挑战，汽车作为石油消耗和二氧化碳排放的大户，需要进行革命性的变革。目前全球新能源汽车发展已经形成了共识，从长期来看，包括纯电动、太阳能汽车、燃料电池技术在内的纯电驱动将是新能源汽车的主要技术方向，在短期内，油电混合、插电式混合动力将是重要的过渡路线。目前来看，全球新能源汽车的发展还面临着一些共同的难题，例如关键技术的突破、汽车工业的转型、基础设施的建设以及消费者的接受度等。 引领新能源汽车的主要是欧美日这些国家，他们起步比我们要早很多，而且它们各有侧重。比如美国侧重解决石油依赖，保证石油安全，日本是既保证能源安全，又重视提高他们产业的竞争力。相对于美国和日本，欧洲更加侧重于温室气体减排战略，满足日�

1. 研究目的与意义（1）选题背景随着医疗技术的发展，个体寿命大幅延长。同时，人口老龄化的加速、慢性病发病率的增加，都使得长期照护成为医疗卫生保健服务关注的重点内容。在通信领域，移动及无线通信技术的不断发展，推动了移动医疗这一新兴领域呈现快速发展势头。移动医疗是指一种将移动计算、医学传感以及通信技术融合为一体的新兴医疗保健模式。移动医疗是对医疗技术与卫生服务的延伸和补充，是在充分开发利用信息资源的基础上，为更多的人群提供更有效率的卫生医疗服务。移动医疗具有的便捷性、快速性和推广性等特征，使得其在卫生领域得到来越广泛的应用。（2）选题意义信息技术的不断提升为医疗事业的良好发展奠定了良好基础，尤其是无线通信技术在各行各业中的应用，为解决医疗业务带来了极大的方便。医疗业�

1. 研究目的与意义铁路货物运输是现代运输主要方式之一，也是构成陆上货物运输的两个基本运输方式之一。它在整个运输领域中占有重要的地位，并发挥着愈来愈重要的作用。铁路运输是运量最大、运价最低、受外部因素影响最小的路上运输,我国地域辽阔,铁路运输网络纵横密布,四通八达,铁路货运一直以来对社会发展和经济建设有着重大支撑作用。随着我国铁路运输事业的不断发展,并在"公转铁"政策的激发下,当前我国铁路货运得到进一步刺激取得了较大成果,但依然还有所不足,仍需继续努力。物流是指物质资料从供给地到需求地的物理性运动,并创造时间价值、场所价值和加工价值的交流活动。物流本质是凝结于物质资料上的价值流,必然反映出供给地与需求地一定的经济社会关系。区域物流经济联系正式建立在区际物流(运输联系)与经济联系的�

1. 研究目的与意义（文献综述） 目的及意义： 随着社会的发展,科学的进步汽车柴油发动机逐渐被广泛接受，柴油发动机与汽油发动机相比有着经济,环保,节能,耐用的特点。但柴油机有着噪声大、成本高等缺点[1]，所以我们研究柴油机燃烧过程的时候可以采用GT-POWER建模来研究。研究柴油机可以采用准维燃烧模型，利用GT-POWER软件建立6缸柴油发动机准维仿真模型，通过构建并标定气缸内准维燃烧过程，从而实现发动机性能特性曲线仿真值与实验值具有一致性。通过学习准维燃烧过程建模理论和原理，学习GT-power软件[2]，熟练掌握其功能和使用方法，使用其建立发动机工作过程仿真模型，包含曲轴箱、气缸、气门正时系统，建立气缸内准维燃烧模型完成准维燃烧模型标定，使发动机工作特性曲线仿真值与实验值在误差范围内。 国内外的研究现状分析�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1背景 自中国入世以来，经济飞速发展，成为了“世界工厂”，依靠廉价劳动力在世界范围内占领市场。随着新一轮产业革命和全球范围内的经济结构转型。中国经济发展迈入“新常态”，经济增长速度由高速转向中高速，经济结构不断优化升级，经济从要素和投资驱动转为创新驱动。制造企业想要在这样的大环境下生存发展，必须寻求突破自身。 中国产品在国际市场上都是以低价低质的形象出现，在产品品牌、形象、质量、核心技术上面处于严重劣势地位。尤其是2008年的三鹿毒奶粉事件，其中涉案企业不仅涉及三鹿，连蒙牛、伊利及光明等国内乳制品大型厂商。该事件造成大批婴儿患肾结石，而且重创中国制造产品的信誉，多个国家都禁止进口中国乳制品。至今很多中国民众不敢购买国产奶粉。 虽然随着�