摘 要本文简要介绍了海洋多用途船的特点和结构形式，以及详细说明了多用途船改装成淡水补给船的设计过程中水囊和管路的布置情况，另外还要考虑由于自由液面的存在而对船舶稳性的影响。以中远航运“松”字号海洋多用途船作为改造设计目标船，了解其主尺度和舱室分布后在其货舱底舱装置储水囊体并用管路连接，提出两种柔性水囊布置方案，根据舱室特点进行定性分析与比较之后，给出一套较为合理有效的布置方案，然后校核由于柔性水囊中自由液面的存在对船舶稳性的影响，最后计算淡水重量对货舱底板的正压力，校核其局部强度。管路的布置要符合船舶管路综合布置要求，以简单、合理、经济、美观以及船舶轻量化为设计条件，进行船舶淡水管路的布置设计。关键词：多用途船；淡水补给船；储水囊体；管路；船舶稳性Abstract This the

摘 要整车控制器的控制策略一直以来是困扰汽车技术发展的难题，清晰的控制思路，高效的控制逻辑可以大大提高汽车的性能，本文主要针对新加坡地下管网中行驶的无人驾驶电动工程车设计合理有效的整车控制系统，已完成车辆的正常行驶任务。本文的实验方法是以simulink搭建仿真模型为主，根据前人的经验和控制逻辑，总结出相应的适合的控制算法，用simulink进行模型搭建，并完成仿真分析，验证自己的控制逻辑是否正确，能否在一定的条件了完成控制任务。其中，Simulink的模型搭建主要分为三个部分，电源输出模型，电机模型，以及电机负载模型，主要结合的算法有增量式PI算法和模糊控制算法。使整个系统达到协调动态稳定，完成电机调速的目的。仿真分析结果表明，此控制策略能使电机稳定在某一转速下，效果良好，在忽略一定的次要因

摘 要惯性导航系统是一种可以直接依靠自身的惯性测量传感器来获得速度、姿态位置等导航信息的，不需要外部信息的能够进行自我航迹推算的导航系统。相比于传统的导航系统GNSS或者GPS，惯导系统能够不受到外界的影响，在任何环境下都能工作，而且短期精度十分高，而GPS需要在外界能够接受到卫星信号的地方，而且需要接受到至少4颗卫星的信号，才能保证导航的精确，因此，在地下或者水下等难以接收到GPS信号的地方，就难以运用GPS导航，如果在地下安装GPS信号基站的话，成本太高。惯性导航系统有一个缺点就是本身误差会随时间的积累而增加，这是无法避免的，固然，可以选用更好的更精确的惯性器件，本身误差增长也会比较慢，这是一种解决方法，还有有一些办法来减小误差，比如说采用多种导航系统组合导航，比如说GNSS和惯导系统�

摘 要本文通过指导教师给定的船舶已知条件，首先利用阻力计算法对船舶主机选型进行论证，得到主机的各项重要参数，之后通过计算确定了螺旋桨以及螺旋桨与船舶主机功率之间的关系，再通过计算和估算对船上各系统的主要机械设备的参数进行确定，并以此为根据来选择符合要求的设备型号，确定设备之后，将设备以及相应的基本参数数据汇制成一个设备明细表，集中体现了船上主要设备的明细情况，最后对船舶的各部分机舱和各个系统的情况及功能以及系统包括的主要设备情况做一个大概的说明，形成一个对船舶轮机部分情况大致描述的说明书。与论文相匹配的机舱各部分布置图以及船舶管系布置图，主要是利用Auto CAD绘图工具进行绘制，图中对各系统的主要机械设备的形状以及布置连接情况进行了标注，最后形成了4张机舱布置图和1张管�

摘 要随着智能化在各行业的飞速蔓延，无人驾驶汽车对环境感知和车辆定位的要求也随之改变。而激光雷达的问世为无人驾驶汽车环境感知打开了一扇新的大门。它适用于复杂交通环境感知，可以检测环境中的不同目标，包括障碍物、道路边沿、行驶环境中的行人和车辆等要素，以实现无人车的环境感知和可靠定位。本文是基于工作在新加坡地下网道中的无人驾驶电动工程车的，通过搭载激光雷达的方式实现地下车辆的定位，辅助工程车正常行驶。关键词：激光雷达；定位；栅格地图；数据处理AbstractWith the rapid spread of intelligence in all industries,the requirements of environmental perception and vehicle positioning to unmanned vehicle change as well.But the appear of LiDAR opens a new door for environmental perception of driverless car.It is applicable to complex traffic environment perception,and it can detect diffe

摘 要本文的研究对象是一款用于新加坡地下管网系统的电动工程车Tunnel maintenance vehicles (TMV)，本文的主要研究的是此款工程车的整车控制系统。整车控制系统是电动汽车的“指挥中心”，它肩负着驾驶意图识别、转矩分配、能量管理、故障检测、协调各系统等的重要使命。整车控制系统的性能好坏直接影响着电动车的性能好坏。整车控制系统包括电机控制器（MCU）、整车控制器（VCU）、电池管理系统（BMS）等，而本文研究的重点是整车控制器,针对目标工程车的运行环境制定了合适的控制策略，并运用Matlab/Simulink软件进行控制策略的模拟仿真，并对仿真结果进行了分析。硬件方面，针对控制器的电路原理、装配外壳以及相关的传感器进行了设计。关键词：整车控制器；模糊控制；CAN总线；Matlab/Simulink；外壳；传感器AbstractThis paper is a tunnel maintenance

摘 要本文采用FLUENT软件，以某实际日产5000 t/d的涡旋式分解炉为研究对象进行了数值模拟。采用Standard k-ε湍流模型、DPM模型和组分运输模型模拟了分解炉内部的气相流场、气固二相流场、煤粉/RDF单独燃烧、煤粉与RDF混合燃烧以及燃料燃烧与碳酸钙分解的耦合情况，利用FIELDVIEW、CFD-Post、Tecplot、Origin等后处理软件，获得了分解炉内的气流流线图、气流速度场、颗粒轨迹图、温度场、各组分浓度场、各组分浓度曲线图、挥发分与焦炭燃烧速率、燃料燃烬率、生料分解率和NO还原率等，剖析了煤粉与RDF的燃烧特性，煤粉与RDF混烧对NO还原的影响以及RDF品质、RDF掺混比例对分解炉中NO还原情况的影响。研究结果表明：煤粉与RDF混合燃烧跟纯煤粉燃烧相比更有利于NO的转化（被还原）。改变RDF掺混比例，NO还原率也跟着变化，其中掺混比例为20%时NO还原率最高�

摘 要 随着我国社会经济的发展，公路建设发展迅速，公路隧道作为一种半封闭的特殊构造物，能很好的克服山区地形限制，改善道路线形，缩短行车距离，同时还能保护地区生态，节省建设成本，提高经济效益。正因为隧道的特殊构造能很好的适应我国面积广阔的山区地形是的其在我国公路建设中占据着及其重要的地位。在我国，现阶段公路隧道存在照明耗能大、开灯率低、事故率高等一系列的问题，隧道路段的交通安全问题越来越成为当前亟待解决的问题。与寻常隧道相比而言，公路隧道群路段具有隧道密集、相邻隧道之间间距短等特点，数个隧道之间通过较短的桥梁或路基相连，影响隧道交通安全的进出口驾驶员的明暗适应，在隧道群路段影响更为突出，驾驶环境在较短时间和空间内频繁改变，驾驶员会经历连续的明暗适应过程，对驾驶�

摘 要在纯电动汽车中，电驱动系统是最主要、最核心、最复杂的部件，对车辆的运行性能有重要影响。本文针对一款地下电动工程车，根据工作环境的特点，为其设计出一款合适的减速器。在综合考虑后，确定工程车的电驱动系统采用电动机—驱动桥组合驱动形式。减速器选用双级斜齿圆柱齿轮式主减速器。本文首先计算得到电动机的参数，由此对主减速器、差速器进行了方案设计和参数计算。在得到所需参数后，运用CATIA三维软件对主减速器及差速器总成进行三维建模。最后使用ANSYS有限元分析软件进行强度分析，来验证设计的可靠性。结果证明，设计出的主减速器及差速器总成符合设计要求。关键词：电驱动系统；主减速器；差速器；三维建模；有限元分析AbstractThe electric drive system is the most important, the core, the most complex components of pure electric veh

摘 要行人是城市交通系统的重要组成部分，也是在交通事故中最容易受到伤害的群体。对交叉口行人交通、进行优化设计，是有效解决交叉口人车冲突，提高交叉口行人过街服务水平，保障交叉口交通运行通畅的关键。论文首先对城市交叉口处行人特点、过街特性、行人交通系统存在的问题和人车冲突类型进行分析。基于马斯洛需求层次理论，研究得出交叉口行人交通需求层次。随后选取武汉市前进四路两个信号交叉口作为研究对象，根据精准化的交通设计理念，针对城市道路交叉口存在的问题，提出交叉口交通改善措施。在设计完成后，对实例交叉口运行状况进行模拟，并使用模糊综合评判法对设计前后交叉口通行效率进行评价。结果表明，本文所研究的交叉口行人交通设计方法对于满足行人安全性需求、便捷性需求、平等性需求、心情舒畅�