摘 要

社会发展日新月异，其步伐也越来越快。电梯在给快节奏的人们出行交通提供便利及提高效率的同时，给予电梯使用者更高的生活品质。本文从分析电梯发展历程入手，针对直接升降电梯，先分析其运行机理，然后结合全国大学生“西门子杯”工业自动化挑战赛所指定的外部硬件基础上，采用西门子S7-1200系列的PLC作为主控制器，Profibus主站通讯模块用于与从站的下位机电梯模型进行交互。上海泗博自动化公司提供的PM-125(485-Profibus)从站模块用于与下位机直接串口通讯。

通过PLC编程及监控，六层电梯系统可模拟真实电梯对各种输入信号的响应及轿厢状态，以及检验用户所编制程序的正确性。此外，鉴于西门子杯大赛给予的电梯仿真软件需要网络验证才可使用的弊端，本文通过对EES软件网络验证进程的抓包及后台伪装，实现了对该软件的破解，破解后的软件包可用于所有电梯爱好者的仿真。

关键词：PLC 电梯 Profibus通讯 串口通信

Six elevators programming and software cracking

Abstract

The rapid social development, the pace is becoming more and more quickly.The elevator to the fast pace of people travel to provide convenient transportation and improve efficiency at the same time, give the elevator users a higher quality of life.This paper analyzes the development course of, in view of the elevator directly, analyze its operation mechanism, and then combined with the national college students \"cup\" Siemens industrial automation challenge as specified by the external hardware basis, adopting Siemens series S7-1200 PLC as the main controller, Profibus communication module is used for the main and interaction from standing under a machine elevator model.Shanghai see bo automation company provide PM - 125 (485 - Profibus) from station module for a serial port communication directly with lower machine.

Through PLC programming and monitoring, six-story elevator system can simulate the real elevator response to all kinds of input signals and capsules, and to test the correctness of the program. In addition, in view of the Siemens bowl for elevator simulation software need to be available network authentication, this article through to EES network software validation process caught and background camouflage, realized with the software of crack, crack after packages can be used in the simulation for all lovers of the elevator.

Keywords: PLC, elevator, Profibus communication, A serial port communication

目 录

摘 要 I

Abstract II

第一章 引言 1

1.1 国内外研究现状 1

1.2 选题目的与意义 1

第二章 电梯的种类与组成部分 4

2.1 电梯的种类 4

2.2 电梯组成的部分 5

2.3 电梯的工作原理 6

第三章 系统硬件介绍 7

3.1 硬件设计的原理框图 7

3.2 PLC的发展历史 9

3.3 PM125通信模块 10

第四章 电梯软件系统 13

4.1 设备组态 14

4.2 Prifibus的通讯程序 14

4.3 电梯初始化处理程序 15

4.4 呼梯信号的处理程序 15

4.5 轿厢运行程序 16

4.6 电梯开关门程序 17

第五章 仿真电梯的调试 19

第六章 软件破解与安装 21

结束语 25

参考文献 26

致谢 27

附录 28

第一章 引言

1.1 国内外研究现状

在我国历史上早就出现了电梯的原型了，古人用来提取重物的机器就是电梯的原型。不过最早的雏形还是由古希腊的科学家所发明的。1857年的时候，美国成功的研究出了世界范围内的首台安全电梯，是一个具有里程碑意义的进步。并且值得骄傲的是，科学家于次年就研究出了一台真正可以运作的载人电梯。由于技术尚未完全成熟，此时电梯的速度比较慢。1903年间，美国的一家公司成功的研制出了不带减速机的高速电梯，这在电梯发展的历史上又添上了浓墨重彩的一笔，这个电梯的出现标志着电梯再向大行程、高速度的方向发展，是现如今的电梯奠定了坚实的基础。1990年间，电梯在信号传输方面的研究有了突破性的进展，串口信号传输就是在此时诞生的。由此，电梯在可靠性方面有了质的飞跃。这也为接下来电梯的智能化奠定了无比坚实的基础^[1,2]。

现如今，我国的电梯企业不断发展创新，不仅能够创造出能够满足人们日常所需的基础电梯，并且还将这些创新产品带到了国外，打开了海外市场的大门。我国国内近年来电梯行业发展迅速，不仅走出国门远销海外，也如雨后春笋般的成长出了很多国内知名的品牌，例如江苏江南等等。到现如今为止，电梯主要有三个控制方式，其中PLC是我国乃至全世界使用最多的一种方式^[3]。电梯技术之所以能够得以飞速的发展，主要还是由于我国的电梯企业对于技术发展方面非常的重视，他们在电梯技术的创新上、以及电梯工艺的改善上面投入了非常多的人力以及物力。在上世纪中，大多数的电梯企业主要是采用继电器来控制电梯，但是由于继电器的局限性以及电梯技术的不断创新，其在逐渐被淘汰，科技在发展，人们的生活对生活的要求也在不断提高，电梯作为日常生活中不可或缺的交通工具，也需要在各个方面做出创新，例如安全性能等等，在这个时候就体现出了继电器的缺点了，这也是它被淘汰的原因。随着社会的发展，电子技术得到了大力的扶持，由于PLC有着安全性高等等的优点，它被越来越多的运用在了这个行业中，并且灵活实用、又便于操作、能耗低等多种特点，从而被快速的应用，并且逐渐的成为了电梯控制方面的主流技术^[4]。在这段时间里，原来的直流调速方式正在被交流变频调速方式所替代^[5]。随着PLC技术的成与交流变频技术的发展，越来越多的高端电梯上开始使用二者结合的技术，因为它们有着高效率的机能，所以这个技术被广泛的应用^[6]。

1.2 选题目的与意义

作为旅馆、住宅、厂区以及库房等一些高层建筑中不可或缺的交通工具。电梯随着技术的不断进步，建筑物的高度不断增加，所以对于它的可靠性能、舒适度以及美学等各个方面的需求也不断提高。并且它是一种集机电一体的较为庞大的系统，它不光到触及机器传动、电气控制以及土建等范围，并且还要思量到可靠性、舒适感及美学等等一系列的问题。而对于当代的电梯来说，首先应该具有是高度的安全性。实际上，多项安全的保护措施已经运用在它的上面了。尤其是在设计电梯阶段，就已经开始对一些零部件元件进行改造，力求达到最大的安全性能。但是，只有当电梯的制造，安装的调试、售后服务以及维修保养各个方面都能做到高质量，才能够周全的担保电梯最终能高质量的运行^[7]。

在海外，已经开始“法例”实施电梯的制作、安装，及维修一体化，并由各个制造公司认可的、法例有认证的专业的安装维修单维修，并且还要定时进行检查，做好每个环节，力争做到安全第一。正是因为电梯对安全性能的高要求，所以电梯也就更加安全，美国的一家企业就电梯的安全性能做了查访，其结果也表明电梯的安全性能比其他的交通工具安全的多。有资料显示，每年大约有80亿人次的人们选择其他交通方式，却有540人次选择电梯。

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