摘 要

随着中国制造业和物流业的快速发展,门座式起重机在港口、码头、货场等方面具有不可替代的地位。本次毕业设计所设计的机构是多用途门座式起重机的运行机构。运行机构主要用于水平调整起重机的工作位置。本设计依据任务书提出的设计参数和机型要求，首先进行了设计选型，完成了多用途门座式起重机总体设计计算；然后完成了运行机构设计计算及传动零件的选型；最后使用三维建模软件SolidWorks对运行机构主要零件进行建模，以直观体现各零部件个构成。

关键词：多用途门座式起重机；总体设计；运行机构设计

Abstract

With the rapid development of China's manufacturing and logistics industry, portal cranes are irreplaceable in ports, wharfs and freight yards.

The role. The graduation design is designed by a multi-purpose gantry crane. The operation mechanism is mainly used for the horizontal adjustment of the crane's working position. This design is based on the design parameters and model requirements proposed by the task book. First, the design selection is carried out, and the overall design calculation of the multi purpose portal crane is completed. Then the design calculation of the operating mechanism and the selection of the transmission parts are completed. Finally, the 3D modeling software SolidWorks is used to model the main parts of the operating mechanism. In order to intuitively reflect the components of each component.

Key Words: Multi-purpose portal cranes; overall design; operating mechanism design

目录

1、绪论 1

1.1课题研究的目的及意义 1

1.2现状分析 1

1.3 拟采用的技术方案及措施 2

2多用途门座式起重机总体设计 3

2.1设计参数 3

2.2确定起重机工作机构和金属结构形式 4

2.3载荷计算 9

2.4起重机轮压计算 19

2.5整机抗倾覆稳定性计算 21

3运行机构设计计算 27

3.1车轮的选择 27

3.2电动机的选择 27

3.3减速器的选择 29

3.4制动器的选择 31

3.5联轴器的选择 32

3.6打滑验算 33

4驱动台车的仿真 35

4.1 SolidWorks的简介 35

4.2 主要零部件建模 35

4.3 运行机构主要零部件的装配 41

5环境影响与经济性分析 43

5.1环境影响 43

5.2经济性分析 44

参考文献 45

致谢 46

1、绪论

1.1课题研究的目的及意义

多用途门座式起重机作为当代极为重要的机械设备，它在机械化、自动化和物料处理条件的改善方面起着非常重要的作用。对于发展我国国民经济，改善公民的物质，文化生活的需要中也有着推动的作用。由于迅速发展的经济原因，机械化、自动化程度也不断地提高，起重机技能在与经济发展的适应过程中也在飞速发展，产物种类不断增加，使用规模也越来越广。起重机工作范围也是相当广泛，大型建筑物的建造、数千吨大型船舶的建造、火箭和导弹的发射、重型货物的装卸等，都与起重机的作业息息相关^[1]。

随着我国港口的逐渐建设，我们对港口机械的要求越来越高。为了使港口起重机更注重、功能性、可靠性和经济性,在港口所使用的器械的设计需要不断更新、丰富和完善。

多用途门座式起重机有着减轻劳动人民的体力负担，提升总体效率的效力。因此，一个国家起重机的设计制造水平，往往可以从侧面映出它的工业现代化水平。在港口是离不开门座式起重机的，在现代工业中同样如此。毕业设计进行门座式起重机的设计，不但能让我们熟练的运用在大学生活中学习的东西，同时通过查阅国内外相关的先进起重机设计，可以让我们更多地熟悉起重机地现状与前景，对我们未来的学习和工作有着积极而又深远的意义。

1.2现状分析

由于门座起重机在各行业中的应用十分的广泛。因此改善其结构，使其结构更加合理，成本更低廉，更方便，进行更加深入的研究，具有十分重大的现实意义。

目前，我们国家在世界有优势的设计领域是小吨位的起重机设计领域，但在大吨位起重机的设计制造上与国外先进水平还是差距的。在制造经验上，我国门座式起重机的稳定性相比国外的产品还是存在欠缺的；技术上，我国大吨位门座式起重机的设计制造时间不长，水平也有待改进；另外，我国在液压件、高质量钢材等核心部件上的技术水平欠缺以及存在由于加工制造工艺不成熟、设备精度不高等原因造成制造水平不能满足设计要求的问题，这些都严重影响了国内起重机的产品质量。此外，液压零件等核心部件、优质钢等技术水平的缺乏，以及加工工艺的不成熟和设备精度的低下，使得制造水平不能满足设计要求的问题，严重影响了设计水平和国产起重机的质量。

1.3 拟采用的技术方案及措施

（1）参考同类型产品确定多用途门座起重机金属结构型式和它的工作机构；

（2）确定了工作机构和金属结构之后，进行整机总体布置，估算起重机质心位置及各部分的重量和迎风面积及风力作用位置，完成载荷计算表，为之后的总体计算打下基础；

（3）计算各工作机构、金属结构的计算工况、计算载荷及载荷组合以保证门座起重机的安全稳定；

（4）进行腿压计算，因为腿压为设计车轮装置和轨道支撑结构设计提供了依据；

（5）绘制多用途门座起重机总体方案图1张。

（6）确定运行机构传动型式和布置方案，包括车轮及轨道并验算其强度和阻力的计算等。（7）完成运行机构设计计算，进行运行阻力计算，电动机的选择，打滑验算，减速器计算，制动器、减速器的设计和联轴器的选择。

（8）运用SolidWorks三维建模软件对运行机构主要零部件进行建模，以直观体现各零部件个构成。

（9）对全部设计进行经济学分析。

2多用途门座式起重机总体设计

2.1设计参数

2.2确定起重机工作机构和金属结构形式

2.2.1起升机构

起升机构是多用途门座式起重机最主要的机构，可以实现重物的升降。它由电动机、卷筒、钢丝绳、滑轮组、减速器、制动器和吊钩组成。

其布置形式如图2.1、2.2

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