摘 要

智能汽车是从1950年中后期开始提出，并主要由欧洲等发达国家发展的一个全新的技术领域。它所包含的内容范围相当广泛，基本上覆盖了主动安全、辅助驾驶等各方面。智能汽车作为典型的新高技术综合集成的载体，它成为了工程技术科研人员的热门研究课题，而且也引发了大众对其的强烈反响。

论文主要研究了关于智能汽车的发展进程，本文通过比较研究的方法，对国外先进成熟的智能汽车发展技术与国内相比较，分析国内目前智能汽车的发展优劣势以及存在的问题，再通过对文献的阅读和在校所学知识，以一名学生的角度对我国未来智能汽车的发展提出一些建议和看法。

论文结果研究表明：我国智能汽车发展潜力巨大，拥有着政治和经济上的双重支持，各大车企研究院也将其列入研究重点，但我国自主研发还处于疲软阶段，借鉴国外经验不能一故抄袭，只有建立了自己的研发团队，对智能汽车相关问题进行重点关注，那么在不久的将来我国智能汽车的发展将无人能及。

本文的特色：分析了我国目前发展智能汽车的基本现状，通过对我国目前的发展局面和国外相比较，找出我国智能汽车发展存在的些许问题，并给予解决方案。

关键词：智能汽车；车联网；汽车市场；无人驾驶。

Abstract

The intelligent car has been proposed since mid and late 1950，and is mainly developed by European and other developed countries.It covers a wide range of content， basically covering all aspects of active security，assisted driving， etc. As a typical carrier of high technology integration，intelligent automobile has become a hot research topic of engineering technology researchers，and it has aroused a strong response from the public.

This paper，through the method of comparison，the smart car development of foreign advanced and mature technology compared with domestic，analysis of the domestic at present，the development of the smart car and the advantages and disadvantages in the existing problems，and then through the literature reading and the school knowledge，to the point of view of a student smart cars in our country in the future development put forward some Suggestions and opinions.

Through the study found that the smart car development potential is huge，with both political and economic support，and was included in various auto enterprises institute research emphasis，but weak independent research and development in our country is still in the stage，only set up their own research and development team，draw lessons from foreign experience cannot be a copy，so the development of smart cars in China in the near future will overtake the car powers of present situation good.

Characteristics in this paper is to analyze the basic status quo of development of smart cars in our country，the present development situation in China and abroad，in contrast， find out some problems of the development of smart cars in our country， and gives the solution.

Key words：Intelligent car；IOV；The car market；Driverless vehicle

目 录

第1章 绪论 1

1.1 课题研究的背景 1

1.1.1 智能汽车 1

1.1.2 无人驾驶汽车 1

1.1.3 车联网 3

1.2 课题研究的意义 4

1.3 研究的主要内容 6

1.4 智能汽车的发展前景 6

第2章 我国智能汽车发展现状 9

2.1 我国智能汽车发展环境 9

2.1.1 企业环境 9

2.1.2 市场环境 11

2.1.3 政策环境 11

2.1.4 技术环境 12

2.1.5 专利环境 12

2.2 我国智能汽车发展现状分析 13

第3章 我国智能汽车发展中所存在的问题 14

3.1 智能汽车安全问题不够完善 14

3.2 智能汽车发展体系单薄 15

3.3 道路基础设施建设和智能汽车产业之间缺乏协同发展 15

3.4 智能汽车生态链缺乏 15

3.5 标准与法规工作机制有待健全 16

第4章 智能汽车在国外的发展 18

4.1 美国 18

4.2 日本 19

4.3 欧盟 19

第5章 对策和建议 21

5.1 对策和建议 21

5.2 研究展望 22

第6章 结论 24

参考文献 25

致谢 27

第1章 绪论

作为国民经济的基础和支柱产业，制造业一直是国家经济实力和竞争力的直观体现。国际金融危机期间，拥有着强大的制造业优势的德国依然保持着经济的稳健增长，是受危机影响最小的国家。德国提出的“工业4.0”被称为以智能制造为焦点的新一轮工业革命。金融危机后，多个国家都致力于制造业的培养，美日英等国家都成立并展开相关计划。制造业的较量将成为未来国家地位竞争的关键。作为全世界制造业的中心，我国要以大国的战略思维进行战略布局，提升中国制造业的国际地位，跻身进入工业大国行列。

1.1课题研究的背景

随着第四次工业革命的开展，新一轮科技革命包括互联网、大数据等高端技术正如火如荼地进行着，由此引发制造业向“智能制造”全方位转型的趋势愈来愈明显。各制造业强国为了创造未来科技的领先地位，都开始抓紧行动，加快部署速度。作为工业国家全国经济的支柱产业，汽车产业有巨大的产量，大量的相关产业，强大的驱动效应，广泛的影响能力，以及大量的应用技术，国际影响力高，资金人才技术等高度集中，代表着民用工业的最高境界，理应成为最新一轮科技革命及中国制造业转型的有效载体、有力抓头和龙头产业之一。作为《中国制造2025》的重要部分，智能制造将会是未来各国的重点发展对象，国家应该在战略层面上来考虑智能汽车的发展。新的发展需求和新一轮的工业革命产生了历史性的相遇，为中国汽车工业提供了难得的发展机遇。在汽车智能化发展程度与日俱增的发展之下，当今各国汽车发展的重中之重就是实现更高级别智能化的汽车。

• • 1. 智能汽车

“智能汽车”是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，具备复杂环境感知、智能化决策、自动化控制功能，并融合现代通信与网络技术，使车辆与外部节点间实现信息共享与控制协同，实现“零伤亡、零拥堵”，达到安全、高效、节能行驶的下一代汽车^[1]。智能汽车之所以能够做到智能，究其根本，就是因为它能够将数据传递上云端，通过云端的计算从而得到路线的分析，行动的判断等行为。汽车在互联的基础上实现实时信息交互、数据分析和云计算等技术后，就能使智能汽车拥有真正的“智能”。智能汽车未来的发展目标就是实现互联网连接，使汽车可以通过网络进行控制，所以我们又可以把智能汽车称为智能网联汽车。

1.1.2 无人驾驶汽车

无人驾驶汽车是智能汽车的理想模式，是智能汽车的终极形态，可以称之为轮式移动机器人，依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶^[2]。无人驾驶汽车之所以能够在道路上自主行驶，是通过车载传感器对车辆的周遭事物和环境进行感知和识别，然后将获取到的车辆位置、路面情况、交通信号等进行分析处理，进而控制汽车的行驶。无人驾驶技术是一门综合性技术，它建立在信息感知、信息控制以及信息执行等环节基础上^[2]。车辆智能化包括感知信息、控制处理、执行动作等基本技术。车辆智能将由高级驾驶辅助系统（ADAS）逐步向整车自动驾驶转变。

目前，智能汽车技术的阶段标准还没有得到统一的制定，常见的智能汽车技术阶段标准有美国高速公路安全管理局（NHTSA）的L0-L4的分级阶段和美国汽车工程师学会（SAE）的L0－L5分级划分，如表1所示。他们两种标准的共同点是：两种分级中，前四个等级均是低中级自动化驾驶，驾驶系统只能在特定条件的环境下实现特定的自动驾驶功能，第3级别之后的等级才能进行所有环境下的自动驾驶。他们之间不同的是，SAE对高级自动驾驶进行了更详细的划分，将能在高速公路、市区道路实现自动驾驶划分为第4阶段，能在所有道路环境下实现自动驾驶划分为第5阶段。在第4阶段中，驾驶系统还可以向驾驶员提出驾驶请求，显得更人性化，更加侧重于安全。

表 1 SAE和NHTSA的智能汽车技术等级标准划分^[4]

SAE	功能定义	NHTSA	功能定义
L0 人工驾驶	由驾驶者全权操控	L0 人工驾驶	由驾驶者全权操控
L1 辅助驾驶	汽车只能做到直线的加减速行驶，其他的操作均有人类完成。	L1 具有特定功能的驾驶	在汽车上安装自动控制装置，车辆可自主控制制动装置来协助驾驶员掌控车辆。
L2 部分自动驾驶	驾驶系统能够在L1的基础上多进行方向转换等操作，其他驾驶操作仍由人类完成。	L2 具有复合功能的自动驾驶	汽车拥有了将至少两个控制功能融合在一起的系统，驾驶员完全不需要对这些功能进行控制，但驾驶员需要对这些系统进行时刻的监管。
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