1. 研究目的与意义

随着人们生活水平的提高，人们越来越重视家庭安全。但在现实的生活中无论是家庭还是各种写字楼及办公地点都有火灾，水灾，偷盗的发生。给人民的生命和财产带来的巨大损失。特别是一个家庭的情况是这样：白天大人上班，小孩上学，家里空无一人。火灾、漏水等隐患没有完全消除，一旦发生无人发现，灾情必然迅速蔓延，从而造成重大的经济损失。有时可能引发安全事故。根据以上情况研究家庭防灾机器人，在灾情初期及早发现、报警，把灾情消灭在萌芽状态，从而保护生命财产安全。做到“防范于未然”。

2. 研究内容和预期目标

主要研究内容：

1、机器人控制系统电路设计

2、机器人所以传感器选型

3. 研究的方法与步骤

本项目研究的家庭防灾机器人，可以实现在火灾初期实现自动灭火，对水管破裂漏水实现报警，同时在家中无人的情况或夜晚实现防盗功能。

4. 参考文献

1.家庭防灾应急准备指南.http://vdisk.weibo.com/s/dhzky5b3vewuf

2.家庭防灾应急准备指南2012

http://ishare.iask.sina.com.cn/f/23226628.html?qq-pf-to=pcqq.c2c

5. 计划与进度安排

1．2016-12-20～2017-2-10查阅资料，翻译外文资料和撰写开题报告；

2．2017-2-11～2017-3-17设计家庭防灾机器人的功能；

3．2017-3-18～2017-4-10查阅相关资料，设计家庭防灾机器人的结构；