论文总字数：28556字

摘 要

本文基于SolidWorks软件，对面向智能物流布局的设备三维造型软件开发做了研究。

首先，介绍了研究背景及意义，智能物流产业迅速发展，研究物流设备三维造型软件可以创造经济价值、学术成果，符合时代潮流。对发展现状做了介绍，智能物流迅速发展但仍然存在缺陷；物流仿真软件繁多，但国产软件落后；参数化建模方法发展成熟，但面向物流设备的仍有研究价值。本文欲研究智能物流设备的参数化方法和物流动画制作方法，为物流设备三维造型软件开发打下基础。

然后，对物流设备的参数化建模方法作了讨论。按照物流过程对物流设备进行了分类。以普通托盘式货架为例，使用SolidWorks开发了参数化建模方法。第一步，确定必要和可选特征参数。第二步，确定尺寸间主从动关系。第三步，进行参数驱动。其中，第三步是参数化建模的关键，笔者给出了两种驱动方法，分别是SolidWorks全局变量驱动法和Excel表格驱动法。并给出了参数化模型的使用方法。

最后，展示了使用SolidWorks运动算例制作物流展示动画的方法，并以基于RFID和基于多AGV的智能仓储控制系统对智能仓储控制方法做了介绍。举例搭建了智能仓储车间模型，并制作了动画。

关键词：智能物流，三维造型，软件，参数化建模，仿真动画

Abstract

In this thesis, based on the SolidWorks software, studies the development of three-dimensional modeling software for the equipment of intelligent logistics layout.

First of all, the research background and significance are introduced. The intelligent logistics industry develops rapidly. Researching the three-dimensional modeling software of logistics equipment can create economic value and academic achievements, which are in line with the trend of the times. The development status is introduced. Smart logistics develops rapidly but still has defects. There are many logistics simulation softwares, but the domestic software is backward. The parametric modeling method is mature, but there is still research value for logistics equipment. This article wants to study the parameterization method of intelligent logistics equipment and logistics animation production methods, lay the foundation for the development of three-dimensional modeling software for logistics equipment.

Then, the parametric modeling method for logistics equipment was discussed. Logistic equipment was classified according to the logistics process. Taking an ordinary pallet rack as an example, a parametric modeling method was developed using SolidWorks. The first step is to determine the necessary and optional feature parameters. The second step is to determine the master-slave relationship between dimensions. The third step is to drive the parameters. Among them, the third step is the key to parametric modeling, the author gives two driving methods, namely SolidWorks global variable driving method and Excel table driving method. And gives the use of a parametric model.

Finally, the method of making animations for logistics display using SolidWorks motion examples is presented, and an intelligent warehouse control method based on RFID and multi-AGV-based intelligent warehouse control system is introduced.

KEYWORDS:Intelligent logistics, 3D modeling, software, parametric modeling, animation of simulation

目 录

摘要 I

Abstract II

第一章 绪论 1

1.1 研究背景及意义 1

1.2 发展现状介绍 2

1.2.1 智能物流发展现状 2

1.2.2 物流仿真软件发展现状 3

1.2.3 参数化建模方法研究现状 4

1.2.4 本文欲解决的问题 5

第二章 参数化建模 6

2.1 物流设备的分类 6

2.2 必要特征参数和可选特征参数的选定 6

2.3 尺寸间关系的确定 9

2.4 参数驱动方法 11

2.4.1 SolidWorks全局变量驱动法 11

2.4.2 Excel表格驱动法 17

2.4.3 参数化模型的使用和维护 21

第三章 智能仓储系统动画演示与仿真 22

3.1 动画演示 22

3.1.1 智能仓储中典型运动的动画制作 22

3.1.2 动画制作方法 23

3.2 智能仓储控制方法 27

3.2.1 基于RFID的智能仓储控制系统 27

3.2.2 基于多AGV的智能仓储控制系统 28

3.3 智能仓储车间建模与动画 29

3.3.1 仓储车间模型搭建 29

3.3.2 仓储车间动画制作 30

第四章 总结 32

致谢 33

参考文献 34

绪论

研究背景及意义

在经济全球化概念不断深化、国际经济形势日益严峻、信息技术不断推陈出新的时代背景下，现代工业、农业、服务业等行业均面临着更严峻的挑战，寻求更快速、更高效、更经济的运作方式无疑是在激烈国际竞争中取得先机的最优之选。物流业不仅在我国，并且在世界上各个国家都是一大经济支柱产业。物流成本是物流业中首要考虑的问题。2009-2016年，发达国家的总GDP中，物流费用占到了10%左右^[1]。而我国在1998年的物流成本占GDP的21.4%，2003年为18.9%，2011年为17.8%，到2016年仍有15.5%的比例^[2]。这说明我国的物流行业虽然近年来发展迅速，但仍然与发达国家存在着巨大差距。物流成本高昂不仅限制了我国物流业的发展，同时也限制着许多支柱性产业的发展。因此，建立高效、经济、快速的物流模式成为目前一大亟待解决的问题。

在此背景下，智能物流的概念应运而生。与传统物流相比，智能物流要求物流系统利用计算机、互联网、自动控制、物联网等技术对物流资源、物流信息、人力资源进行综合管理与调配，实现现有资源最大效能化、资源浪费最低化、生产成本最低化、物流系统高效化等等。这不仅要求物流产业单方面的提升，也涉及到信息技术、软件技术、智能技术、机械技术等多行业的协同发展，共同努力。

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