摘 要我国一直被视为海洋和航运大国，水运成为我国经济发展的不可或缺的部分，然而随着水上活动的增加，许多无辜生命葬身江河湖海，因此，水上搜救成了我国亟待解决的问题。21世纪，无人机作为时代的产物，技术发展迅速，并被广泛应用于军用及民用领域中，同时也在繁重的救援任务中也拥有良好的应用前景。在地震、火灾等灾害后救援中，为减少人力以及物力的损失，无人机经常出现在救援第一线，被应用于灾后营救活动中。本文主要聚焦于水上搜救概念无人机，并对其展开如下研究与设计：首先，探究了国内外救援无人机现状并针对特定无人机案例的造型及功能进行分析，同时对无人机相关科技技术进行对比研究。其次找出现有救援无人机的痛点并对其进行改善，对产品进行多方面定位同时赋予无人机新功能，形成初步的设计构想。

摘 要近年来，风能和太阳能已成为大多数国家关注和研究的最有希望和理想的清洁能源。这两种清洁能源具有可再生，无污染，分布广的优点，但同时它们的能量密度较弱，随机性较强。特别是对于小容量发电系统，两者都很难独立作为一个稳定和持续的电力供应来源。同时，人们发现这两者具有良好的互补性。如果两者配合合理的容量配置并安装适当的电池组用于能量存储和负载平衡，则可以平衡和比较两者的弱点。稳定的功率输出。这种类型的发电系统被称为风能太阳能混合动力发电系统。随着燃料成本的不断提高以及对港口环境日益严格的考察，航运业更加关注清洁能源的使用。本文主要任务如下：首先，本文介绍了论文的相关研究背景、选题意义、以及论文的主要工作。其次，通过分析船舶应用风光互补系统的优势与该系统并入船舶电�

摘 要近年来，风能和太阳能已成为大多数国家关注和研究的最有希望和理想的清洁能源。这两种清洁能源具有可再生，无污染，分布广的优点，但同时它们的能量密度较弱，随机性较强。特别是对于小容量发电系统，两者都很难独立作为一个稳定和持续的电力供应来源。同时，人们发现这两者具有良好的互补性。如果两者配合合理的容量配置并安装适当的电池组用于能量存储和负载平衡，则可以平衡和比较两者的弱点。稳定的功率输出。这种类型的发电系统被称为风能太阳能混合动力发电系统。随着燃料成本的不断提高以及对港口环境日益严格的考察，航运业更加关注清洁能源的使用。本文主要任务如下：首先，本文介绍了论文的相关研究背景、选题意义、以及论文的主要工作。其次，通过分析船舶应用风光互补系统的优势与该系统并入船舶电�

摘 要随着时代的发展和科技的进步，人们越来越追求品质生活，同时随着国家可持续发展计划的实施，人们的环保意识逐步提高。双层玻璃幕墙不仅符合建筑师们的美学，更可以节约建筑的能耗，如何合理的使用双层玻璃幕墙成为了全球范围内的研究热点。因此，进行“通风双层玻璃幕墙对室内热环境的影响”具有一定的理论意义和实际过程应用价值。首先通过查阅国内外资料，针对常用的节能玻璃材料进行了系统的了解，主要研究了玻璃材料对节能效果的影响。结果表明由于面板材料占玻璃幕墙面积最大，其节能效果对玻璃幕墙的节能效果有着最大的影响，并总结了玻璃幕墙的节能参数，有助于指导建筑物根据环境条件和经济情况选择合适的材料以达到最大的节能效果。然后借助计算流体力学软件Fluent针对武汉地区夏天的气候，对典型的外循�

摘 要随着时代的发展和科技的进步，人们越来越追求品质生活，同时随着国家可持续发展计划的实施，人们的环保意识逐步提高。双层玻璃幕墙不仅符合建筑师们的美学，更可以节约建筑的能耗，如何合理的使用双层玻璃幕墙成为了全球范围内的研究热点。因此，进行“通风双层玻璃幕墙对室内热环境的影响”具有一定的理论意义和实际过程应用价值。首先通过查阅国内外资料，针对常用的节能玻璃材料进行了系统的了解，主要研究了玻璃材料对节能效果的影响。结果表明由于面板材料占玻璃幕墙面积最大，其节能效果对玻璃幕墙的节能效果有着最大的影响，并总结了玻璃幕墙的节能参数，有助于指导建筑物根据环境条件和经济情况选择合适的材料以达到最大的节能效果。然后借助计算流体力学软件Fluent针对武汉地区夏天的气候，对典型的外循�

摘 要本次毕业设计题目为60 100 100 60m预应力混凝土刚构连续箱梁桥。刚构连续组合梁桥吸收了连续梁桥与连续刚构桥的优点，适用于跨度大同时桥墩较矮的情况，有效预防了温度内力太大的问题。由于时间和个人能力的限制，这次设计没能进行横向、竖向预应力以及抗震的设计。本设计首先根据设计经验及构造要求拟定了主梁的主要构造和相关细部尺寸；考虑到桥梁结构形式，边、中主墩墩身采用圆端形实心桥墩；根据地质情况选用摩擦桩作为基础。其次确定施工方法，采用篮对称悬浇的施工方法，按三个“T”形同步施工,0号块在主墩施工结束后在支架上现浇，之后对称浇筑1~12号块，边跨在满堂支架上现浇，之后先边跨合拢再进行中跨合拢。 之后，利用MIDAS/CIVIL软件建模，进行结构有限元分析。根据拟定桥梁尺寸建立桥梁基本模型，依次完成内�

摘 要Abstract II第1章 绪论 11.1 本文研究的目的与意义 11.2 电网恢复的研究现状 11.3 本文研究内容 2第2章 复杂网络社团结构 42.1 引言 42.2 复杂网络理论的基本概念 42.2.1 度与度分布 42.2.2 最短路径 52.2.3 介数 52.2.4 模块度Q 52.3 本章小结 6第3章 电力系统恢复分区的划分 73.1 引言 73.2 电网恢复分区的划分原则 73.3 电力系统的抽象与简化 83.4 电网恢复分区划分算法 83.4.1 凝聚阶段 83.4.2 分裂阶段 93.4.3 边介数的计算 93.5 电力系统恢复分区的检验 113.5.1 模块度Q函数计算 113.5.2 电气特性检验 113.6 分区内恢复路径的选择 113.7 本章小结 12第4章 算例分析 134.1 凝聚阶段 134.2 分裂阶段 154.3 恢复分区的校验 174.4 最短恢复路径的确定 184.5 本章小结 19第5章 结论与展望 205.1 研究结论 205.2 研究展望 20致谢 21参考文献 22附录MATLAB编程代码 24附1 边介数的计算编程代码 24附2 模块�

摘 要近年来，随着世界石油资源供应紧张、温室效应的影响持续严重以及能源可持续发展的口号日益响亮，新能源汽车的市场得到了空前的发展。由于我国汽车产业的销量大幅增长，汽车产业对石油资源的使用日益增加，这导致我国对石油资源的需求急剧增加，而且内燃机的使用对环境造成很大污染，在这样的背景下，我国发展新能源汽车有很大的意义。作为新能源汽车里的两种主要发展方向，锂离子电动汽车和燃料电池汽车受到了大量的关注。本文主要展开了锂离子电动汽车和燃料电池汽车的技术经济性能的研究，首先建立两种汽车的技术经济评价指标体系，然后在技术经济指标体系的指导下，将锂离子电动汽车和燃料电池汽车的技术经济两方面进行了全面分析和评价，从技术性和经济性两方面运用对比分析的方法说明了两种汽车的优劣，最�

摘 要本课题以新型擦玻璃机器人为对象，开发其基于STM32单片机的控制系统。主要完成的设计工作包括：进行机器人功能分析，明确机器人硬件功能模块；基于STM32设计控制系统硬件、搭建嵌入式软件架构、并开发其基本功能模块的控制程序；制备了控制系统样机，进行初步的样机实验。实验结果表明，控制系统能够实现对机器人擦拭玻璃的控制。关键词：擦玻璃机器人 控制系统 STM32 电流检测 PWM控制AbstractIn this topic, a new glass-wiping robot is targeted and its control system based on STM32 is developed. The main completed design work includes:Carry out robot function analysis and define the robot hardware function module;(2) Design control system hardware based on STM32, build embedded software architecture, and develop control programs for basic functional modules;(3) Prepare a control system prototype and carry out the design and verification of th

摘 要全球环境的恶化、能源紧缺的情形变得更加严重。生物质能源作为一种可再生的清洁能源，成为了当前的研究热点之一。芒草生物质能源是一种极具开发潜力的能源，但芒草木质纤维素的组成及构造较为复杂，使其难被降解，导致利用率较低。本文主要研究了芒草半纤维素的酸降解和酶降解工艺，确定了最佳的降解工艺条件，并对降解液各组分的高效液相色谱分离条件进行了探索。研究结果表明：芒草半纤维素酸降解的最佳条件为0.5 mol/L的硫酸溶液、料液比1:50、100 °C下反应2小时，在此条件下的降解率为90.97%；酶降解的最佳条件为2.0 g/L的半纤维素酶溶液、料液比1:60、55 °C下反应12小时，在此条件下的降解率为64.49%。高效液相色谱分析结果显示，乙腈、乙酸乙酯和水三组分混合流动相对降解液各组分具有较好的分离效果。初步测定降解液中含�