摘 要近年来，环境污染问题的日益加剧给船舶行业的发展带来了很大的限制作用，各国也先后对船舶的排放制定了严格的要求，然而无论是对燃料使用前的脱硫处理还是对于排气后处理这些方式都会对柴油机的经济性能造成很大的影响，因此寻找可替代的清洁能源成为船舶行业发展的重要方向。与传统的柴油机相比，LNG-柴油双燃料发动机具有相当的动力性能以及更好的经济性能和排放性能，其经济性能主要体现在天然气与石油的价格差距上，天然气的燃烧产物具有清洁性，能够在根本上降低发动机的排放，因此本文将对LNG-柴油双燃料发动机展开一系列研究，利用Converge软件对Z6170型号发动机的缸内燃烧过程进行三维仿真模拟，通过改变发动机的喷油提前角、进气压力、进气温度、天然气替代率，研究分析其对发动机燃烧特性及排放特性的影响并�

摘 要营运资金管理涉及企业运营的各个环节，如采购、生产、销售、融资投资等，是企业的日常性管理活动，同时也是其重要组成部分。企业为维持其正常运营，必须保证持有足够的营运资金。营运资金的研究最早开始于20世纪30年代，最初停留在单个项目的分析上，70年代后逐渐转向供应链方向，如今越来越多有关营运资金的研究以供应链与渠道管理理论为基础展开。随着经济发展与社会进步，中国家电市场逐渐壮大，格力电器是其中的佼佼者。本文选取格力电器作为研究案例，以渠道管理理论为基础，结合格力电器营运资金管理实践，将其营运资金项目分为四类渠道，依据2014年至2017年年度报告数据，根据以渠道为基础的营运资金管理评价体系，对格力电器资金运营管理的相关指标进行计算、分析和评价，进而得出格力电器营运资金管理的优化

摘 要电动汽车动态无线充电技术是在静态无线充电技术上发展演变而来的，是目前在电动汽车领域进行深入研究的一个热点项目，具有广阔的前景。动态无线充电技术能够让汽车在行驶时在某个特定公路上进行充电，从而节省了大量充电时间，然而由于动态状况下充电状态在不断改变，所以对系统控制策略提出了更高的要求。本文首先对动态无线充电技术的国内外研究状况以及进展进行了介绍，然后对无线充电整体电路进行了阐述，这样对无线充电技术就有了初步认识。然后对无线充电技术进行分部分进行介绍，本文全文都是基于电力电子仿真软件PLECS仿真，其中包括升频电路的AC-DC和DC-AC转换、无线传输部分、整流部分、BUCK电路,先对原理进行了介绍，然后根据设计要求进行设计。其中对无线传输两端的LCC谐振补偿进行了深入研究,对谐振补偿的�

摘 要随着汽车保有量的日益增多，交通安全问题日益凸显，智能车辆正成为汽车行业的研究热点。融合多传感器信息的环境感知系统为智能车辆的主动安全提供了保障，但是当前的环境感知系统性能普遍不够强，还不足以用于汽车的量产。本文分析了各类视觉和雷达传感器的优缺点，然后选取了激光雷达和图像信息进行融合，利用KITTI数据集及其配套的开发工具包，使用Matlab进行算法评估，将雷达点云投影到图像并对三维目标进行了标记，最后分析了该算法对数据集的处理效果，发现其目标识别准确率较高，但运行时间较长，对于激光雷达与图像信息融合的算法还有一定的优化空间。关键词：智能车辆，环境感知系统，数据融合，立体匹配，目标追踪Design of Intelligent Vehicle Environment Perception System Combining Lidar and Image InformationAbstractWith the increasing numb

摘 要近年来不仅是一般的企业发生了很大的变化，中国银行业的负债结构也变化明显，而在现在的一个环境中，这一变化是否会对银行业产生影响，是否会对中国银行的风险承担能力产生影响等问题都显现出来，本文主要针对当前中国上市银行的风险承担能力与中国上市银行的负债结构进行研究，研究主要选取变量为同业负债与总存款比和上市银行不良贷款率进行研究。文章选取了2006到2016年间的13家上市银行的年度财务表表，将13家上市银行进行分类研究。文章采取了浮动面板模型对该13家上市银行的数据进行实证分析，而得出我国上市银行风险承担能力与负债结构的关系。经过实证分析本文认为：当一个上市银行的同业负债即主动负债增加或者不良贷款率降低的时候，该上市银行的风险承担能力提高。关键词：风险承担 上市银行 同业负债 �

摘 要什么是“互联网金融模式”，是什么因素将“互联网”、“金融”、“电子商务”等概念联系到一起的，以电商平台为核心的互联网金融主要运作模式的类型、特点，发展现状及前景如何，是值得研究的问题。以促进当前我国电子商务的发展为出发点，研究电商金融的运作模式及其行业发展现状，对于促进我国电子商务商业生态系统的健康发展无疑具有积极的现实意义和理论意义。 本文主要研究了互联网金融模式的定义、特点、主要类型和发展状况，结合了阿里巴巴和京东商城的互联网金融模式，分析了他们各自的金融业务概况和金融业务特点。在此基础上展望了未来电子商务平台发展互联网金融模式的机遇与挑战。 本文特色在于将互联网金融模式与电商平台结合起来，既探讨了电商平台在互联网金融模式中不可替代的重要作用，也探讨�

摘 要 关键词：A股与H股价格差异、企业绩效、沪港通、市场分割Abstract Dual listing refers to the behavior of listing on different stock exchanges, but the same stock in the market due to market segmentation in the two stock prices become normal. There are many listed companies in the Mainland and Hong Kong at the same time, there are significant differences in stock prices. Relevant reasons include factors such as liquidity differences, risk appetite, information asymmetry and demand price elasticity. In fact, the stock's long-term price volatility and the profitability of listed companies are closely related to the free flow of funds in the case, the mainland stock market and Hong Kong stocks on the same company stock AH shares of the price should be convergence. In 2014, China Securities Regulatory Commission launched the Shanghai-Hong Kong policy, to open up the Chinese stock market in the mainland market and Hong Kong stock market provides an opportunity t

摘 要近年来，世界范围内自然灾害频发，威胁到了人类生命安全，同时侵犯了财产安全，减缓了人类社会进步的进程。中国灾害以种类的繁多，形式的多样化，分布范围的广泛性等特点而闻名，同时也是世界范围内遭受自然灾害破坏的较为严重的国家中的一员。虽然随着世界经济的发展，世界科技也发生着翻天覆地的变化，人们对于灾害的预测水平也在不断的提高，但是对于突发事件预测的精确度仍然存在着问题。如何减少灾害对人类带来的损害是我们目前迫在眉睫的任务之一。本文从遗传算法的角度研究了灾后应急物资运输异构车辆路径优化问题，首先介绍国内外关于异构车辆路径问题的研究现状，提出研究内容，然后阐述了遗传算法的相关概念及运作流程，以及需要的具体的技术手段，接着构建异构车辆路径优化问题模型，并且采用遗传算�

摘 要 二十一世纪是海洋世纪, 海洋的全球的战略地位日益重要，目前，海洋科学已在世界的科技发展的中独树一帜，独占一方。如何紧跟世界的潮流，抓住这次机会，利用海洋革命进行崛起的机会，成为各个国家科学家进行科学研究的重要任务。到目前为止，关于海洋探索的研究还集中在智能船舶和无人驾驶上，虽然其技术还不够成熟，并且无人驾驶与智能船舶的发展还存在许多技术、社会、法律障碍以及其他的不确定性，但未来船舶的发展目标和方向应该是无人驾驶与智能船舶，因为人类未来要将自己本身从航海中无处不在的危险和沉重繁多的劳动中解脱出来。探究智能船舶与无人驾驶的现状以及未来的发展趋势,不仅是对海洋科学的负责,也是对海上人命安全的负责。因此本毕业论文选题“解析智能船舶与无人驾驶”，具有实用价值和现实意

摘 要本次我的毕业设计的设计对象是位于武汉市的府河大桥的第三联预应力混凝土变截面连续箱梁桥。我此次的设计任务是根据相关通用规范的规定计算本连续箱梁桥的上部结构，同时还要完成下部结构的计算并且设计绘制此箱梁桥的施工图。第一步，按照公路桥规的相关规范初步确定出桥梁主梁的主要构造以及相关细部尺寸，确定支点处和跨中处的梁高，确定桥宽、顶板厚度，确定底板下缘以及上缘的变化曲线的方程，确定腹板厚度变化的形式。第二步，利用 MIDAS CICIL 软件建立桥梁模型。首先根据之前确定的结构尺寸建立几何模型，之后添加预应力钢束和荷载，再划分施工阶段。这个过程中最重要的步骤是关于预应力束的添加，需要进行反复的调整才能找到能满足规范要求的预应力束的数量以及形状。调试完成后就可以运行分析，查看各类荷�