摘 要Abstract 61 绪论 71.1设计背景及设计意义 71.2高空玻璃清洁类机器人的研究现状 81.2.1贴壁式玻璃清洁机器人研究现状 81.2.2玻璃清洁机器人清洁方式的研究现状 91.2.3研究现状总结 91.3研究内容 102 设计前期分析与准备 122.1引言 122.2功能需求与设计指标 122.3功能实现方案整体设计 132.3.1清洁模块设计 142.3.2牵引力及推力模块设计 162.3.3作业过程设计 182.4本章总结 193 产品设计 203.1设计定位 203.2产品设计 203.2.1产品作业流程整体规划设计 203.2.2草图方案绘制 213.2.3尺寸设计 303.2.4设计建模及渲染 303.3可行性分析 334 最终方案展示 344.1设计说明 344.2产品效果图及使用场景图 344.3产品爆炸图以及三视图 374.4工程图纸 384.5实物效果 405 设计总结 42参考文献 43附 录 44致 谢 45 摘 要近年来,随着人工智能，尤其是计算机技术和算法的快速发展，无人机以及智能机器人�

摘 要Abstract 61 绪论 71.1设计背景及设计意义 71.2高空玻璃清洁类机器人的研究现状 81.2.1贴壁式玻璃清洁机器人研究现状 81.2.2玻璃清洁机器人清洁方式的研究现状 91.2.3研究现状总结 91.3研究内容 102 设计前期分析与准备 122.1引言 122.2功能需求与设计指标 122.3功能实现方案整体设计 132.3.1清洁模块设计 142.3.2牵引力及推力模块设计 162.3.3作业过程设计 182.4本章总结 193 产品设计 203.1设计定位 203.2产品设计 203.2.1产品作业流程整体规划设计 203.2.2草图方案绘制 213.2.3尺寸设计 303.2.4设计建模及渲染 303.3可行性分析 334 最终方案展示 344.1设计说明 344.2产品效果图及使用场景图 344.3产品爆炸图以及三视图 374.4工程图纸 384.5实物效果 405 设计总结 42参考文献 43附 录 44致 谢 45 摘 要近年来,随着人工智能，尤其是计算机技术和算法的快速发展，无人机以及智能机器人�

摘 要语音信号处理是现阶段比较受欢迎的一门学科，它与被视为第四次工业革命的智能化有着密不可分的关系。与它相关的学科有数字信号处理、模式识别等，处理的目的要达到某种用途、进行某种运算或得到一些语音参数，进行语音信号分析，有时还可将语音信号高效地传输或储存。论文主要研究了借助MATLAB软件构建语音信号处理软件平台，可进行语音的选取、线性预测分析、语谱图、功率谱、倒谱、语音合成等相关波形的显示。对选取的语音信息读取，再进行预加重处理，加窗处理，以及计算短时过零率和短时自相关函数等，从产生机理和信息特征等方面进行分析绘制频谱，嵌入实现的相关算法，完成识别浊音、清音,对已采样的原始语音信号进行重采样分析，运用线性预测的方法，对进行语音合成。研究结果表明：对录制的语音信号鉴别清�

摘 要随着目前社会网络和计算机技术的飞速发展，图像数据正呈现出飞速膨胀的趋势，图像数据的增多使得用户从中选择自己需要的数据变得复杂。因此，如何从庞大的图像数据中得到用户所需要的图像成为目前数字图像领域的研究热点。从图像检索方法产生至今，主要形成了三种分支方法，分别是基于文本的图像检索方法,基于语义的图像检索，基于内容的图像检索。本论文首要介绍了基于特征描述的图像检索方式与实现。我们在图像检索中最的最多的三种图像特征为颜色特征，形状特征和纹理特征。本文选用了此中两种：颜色特征和纹理特征，以此来实现图像检索功能。图像检索主要包含了两个重要步骤，图像特征提取和图像特征匹配(即相似度匹配），颜色特征采用基于HSV空间的颜色直方图法，纹理特征采用LBP算法，然后采用欧氏距离测量方

摘 要随着目前社会网络和计算机技术的飞速发展，图像数据正呈现出飞速膨胀的趋势，图像数据的增多使得用户从中选择自己需要的数据变得复杂。因此，如何从庞大的图像数据中得到用户所需要的图像成为目前数字图像领域的研究热点。从图像检索方法产生至今，主要形成了三种分支方法，分别是基于文本的图像检索方法,基于语义的图像检索，基于内容的图像检索。本论文首要介绍了基于特征描述的图像检索方式与实现。我们在图像检索中最的最多的三种图像特征为颜色特征，形状特征和纹理特征。本文选用了此中两种：颜色特征和纹理特征，以此来实现图像检索功能。图像检索主要包含了两个重要步骤，图像特征提取和图像特征匹配(即相似度匹配），颜色特征采用基于HSV空间的颜色直方图法，纹理特征采用LBP算法，然后采用欧氏距离测量方

摘 要近年来，随着航天技术的不断发展，高分辨率遥感影像具有巨大的发展前景与应用潜力，也因此被广泛应用于各个行业。土地利用类型分类是其在土地资源普查及分析方面的一个重要应用。传统的面向对象遥感影像分类技术由于需要人工提取特征，对样本的依赖极大，且分类效果一般。在此背景下，本文结合国内外相关研究理论，借助在计算机与图像识别领域中获得成功应用的深度神经网络相关技术，选取我国中部中心城市武汉市的光谷地区作为研究区域，采用Quick Bird高分遥感影像数据，研究U-Net完全卷积深度神经网络在多尺度土地利用类型分类中的优势和效果。论文主要研究内容如下：（1）利用研究区域（武汉市光谷地区）的Quick Bird高分遥感影像以及土地利用数据,对影像进行预处理以及矢量化，将矢量图转栅格灰度图后进行patch操作，分

摘 要近年来，随着航天技术的不断发展，高分辨率遥感影像具有巨大的发展前景与应用潜力，也因此被广泛应用于各个行业。土地利用类型分类是其在土地资源普查及分析方面的一个重要应用。传统的面向对象遥感影像分类技术由于需要人工提取特征，对样本的依赖极大，且分类效果一般。在此背景下，本文结合国内外相关研究理论，借助在计算机与图像识别领域中获得成功应用的深度神经网络相关技术，选取我国中部中心城市武汉市的光谷地区作为研究区域，采用Quick Bird高分遥感影像数据，研究U-Net完全卷积深度神经网络在多尺度土地利用类型分类中的优势和效果。论文主要研究内容如下：（1）利用研究区域（武汉市光谷地区）的Quick Bird高分遥感影像以及土地利用数据,对影像进行预处理以及矢量化，将矢量图转栅格灰度图后进行patch操作，分

重卡鼓式制动器设计 学院（系）： 国际教育学院 专业班级： 车辆gj1402班学生姓名： 李松 指导教师： 袁晓红 学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的 研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或 集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承 担。作者签名：李松2018年5月31日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保 留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查 阅和借阅。本人授权省级优秀学士论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容 编入有关数据进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学 位论文。本学

摘 要本文研究了多金属氧酸盐在水热条件及常压条件下催化降解芒草纤维素的影响因素。获得了水热条件下纤维素降解最佳工艺条件，多金属氧酸盐催化剂为H3PW12O40，料液比为1:300、催化剂的量为0.30mmol、反应时间为2h、反应温度为180℃，在此条件下糖化率为65.35%。常压条件下纤维素降解的最佳工艺条件为，催化剂为磷钼酸H3PMo12O40，料液比为1:150、催化剂的用量为0.40mmol、反应时间为3.5h、反应温度为120℃，在此条件下糖化率为25.62%。研究结果表明，水热条件下用H3PW12O40多金属氧酸盐催化降解芒草纤维素效果较好。关键词：多金属氧酸盐；芒草纤维素；催化降解；工艺研究AbstractIn this paper, the factors affecting the catalytic degradation of Miscanthus sinensis by hydrothermal conditions and atmospheric conditions are investigated. The optimum conditions for cellulose degradation under hydrothermal condi

摘 要近几年随着GPS、传感器等技术的快速发展，无人机迅速增长，由最初的高端产品到现在走进寻常百姓家。由于无人机便捷灵活性逐渐被应用到各行各业，尤其是军事，无人机的发展正逐渐成为国家的重要发展战略之一；除此无人机也正被应用于娱乐业、喷洒农药、高危环境等。无人机最主要的特点可自主飞行，不需飞行员手动操作，通过遥控即可使无人机飞到指定的位置，执行特殊任务。本论文采用的是DJI公司生产的经纬M100，利用其提供给的Mobile SDK进行二次开发。目前市场上常见的手机系统有安卓和苹果，此次选择安卓系统，通过谷歌公司提供的Android Studio开发平台，开发出一款可直接对无人机进行控制的APP。通过USB将手机与遥控器连接在一起，在APP界面上，可自行设置无人机飞行范围、添加飞行目标航点；设置飞行速度：低、中、高，飞�