摘 要 本篇论文的主要内容是对20000吨化学品船的动力装置进行设计，主要完成船舶动力装置的参数运算、对船舶主要动力设备及其辅助设备进行选型、总结机电设备明细表、撰写轮机说明书和绘制机舱布置图以及管路原理图等工作。本次动力装置设计的基本步骤为：根据给定的主要参数数据由船舶阻力系数经验公式计算出船舶的总阻力，然后由阻力系数法计算出船体的有效功率，进行机桨初步匹配，推算出所需主机功率，选定主机型号。然后根据主机功率对辅机和机舱设备进行选型后进行机舱明细表和轮机说明书的编写，并绘制出机舱布置图和管路原理图。 本编论文对于主推进装置的设计与选型，机舱主要设备的计算和选型都严格按照标准进行，确保主辅机和机舱设备的合理性，具备一定的参考价值。 关键词：多用途船；主推进装置；机�

摘 要 本文研究了以植物油为基础油制备膨润土润滑脂的合成工艺，本文采用单因素变量法对润滑脂的配方进行优化，并测定润滑脂的滴点、针入度、钢网分油率和蒸发度等理化性能。通过性能测试结果选定最优配方。以菜籽油、葵花籽油为基础油，以膨润土为稠化剂，以丙酮和乙醇为分散剂，在此基础上添加氧化剂、防锈剂等来改善润滑脂的性能。最后，重点考察了植物油润滑脂，在初步筛选出的杂菌中的生物降解性能。生物降解性能主要看的是润滑脂中植物油的降解率，润滑脂中的稠化剂膨润土，各种添加剂都是对环境无害的，所以不考虑降解性。 主要结论如下： 本实验经过分析得出了一个比较好的配方：葵花籽油作为基础油，分散剂选择丙酮添加量为9g，稠化剂膨润土添加量为24g，抗氧剂为1010，防锈剂为羊毛脂钙和石油碳酸钡各添�

摘 要 近年来我国高铁发展十分迅猛，要想进一步提高列车运行速度并保证其安全可靠性，制动和牵引技术的提高迫在眉睫。而制动技术的提高，需要更加妥善的处理轮轨关系以提高其粘着系数，因此轮轨关系成为发展高速铁路亟待解决的必要课题。火车车轮踏面清扫器能够显著提高轮轨粘着系数，可以避免车轮打滑以及空转，甚至踏面清扫器可以修整车轮不圆度，因此成为高速列车制动系统不可或缺的成分。踏面清扫器要求有较高的摩擦系数（一般为0.3~0.4）和较高的耐磨性，所以，选择良好的摩擦制动材料制备优良增摩性能的踏面清扫器用来提高粘着系数是一个刻不容缓的课题，这就涉及到增摩剂的筛选与性能研究。 本毕业论文主要研究不同增摩剂对踏面清扫器摩擦磨损性能的影响，从而筛选出性能良好的增摩剂，并通过正交试验进一步对

摘 要本文研究了在圆形区域上热方程的能控性。首先，本文通过热方程的基本解得到了为空间上热方程初边值问题的解的积分形式；其次，通过积分形式导出了热方程的格林函数所满足的共轭问题，并且通过分离变量法求解出了二维圆形区域上格林函数的级数表达式；最后，本文用分离变量法求解出了二维圆形区域上热方程的级数形式的解，并由此导出了在限定时间内使得解等于零的控制函数与初值函数的关系。研究结果表明：热方程的内部能控性需要控制函数与初值函数满足确定的关系；并且对于圆形区域上热方程的第一边值问题存在格林函数，本文则给出了它的形式。本文的特色：求解出了控制函数与初值函数所满足的关系，并且求解出了二维圆形区域上的热方程的格林函数。 关键词：热方程；精确能控性；格林函数AbstractThis paper studies the

摘 要 脆性材料动态力学性能研究，特别是损伤的动态力学性能研究在国民经济各领域特别是高科技和国防领域，有着重要的应用价值和战略意义。在这些应用的典型场景中，脆性材料通常会承受高速冲击，并伴随着剧烈的变形以及高应变率状态。在对这些承受高速冲击的材料进行数值模拟时，对损伤、裂纹及破坏之间复杂的相互作用进行准确描述对整个数值研究的准确性至关重要。传统有限元方法在处理这类问题时，常面临着网格畸变与质量损失等缺点，需要采用粒子转换技术来克服。 本文主要是利用基于非常规态的近场动力学计算在冲击载荷作用下脆性材料板的损伤过程及裂纹分布情况，并设置与文献中实际实验相同的参数并建模进行计算，得出结果，与实际实验所得到的结果对照以验证数值模拟的可行性。最后总结规律，得出受冲击载�

摘 要 本次毕业设计的工程对象为武汉市某综合大厦。武汉市地处夏热冬冷地区，即根据该建筑所在地区的全年气候特点进行暖通空调设计。 该建筑作为综合型大厦，可分为西区裙楼与东区主楼。主楼为普通快捷酒店，裙楼为综合功能区。东区主楼的建筑高度为28.4米，共有7层，其中层高一层3.9米，二层3.6米，三至七层为3.1米；西区裙楼的建筑高度为16.3米，共有3层，其中首层层高为3.9米，二层3.6米，三层3.6米。东区主楼建筑面积4725.56平方米，西区裙楼建筑面积5550.44 平方米，总建筑面积 10276 平方米。建筑总冷负荷1489.24kW，工程冷指标为144.9W/㎡；总热负荷1352.5kW，工程热指标为110.2W/㎡。建筑类型为多层建筑，建筑耐火等级为一级，设计使用年限为50 年，建筑抗震防裂度为六度。屋面防水等级为II级，墙体结构类型为砖混结构，局部为框架结构�

摘 要 本文设计了一款用于PAC控制器AD校准的人机界面，实现自动校准、手动校准以及自动测试这三个主要功能，同时含有帮助主要功能实现的辅助功能。利用Qt平台搭建界面框架，界面由左、中、右三个布局构成。 辅助功能中最重要的就是通信功能的实现。本文使用多线程实现上位机与下位机、万用表以及作为信号源使用的模出模块的通信。与下位机和模出模块的通信协议使用了Modbus协议，实现串口和网口的通信。与万用表的通信则根据UT805A说明书中的相关协议实现串口的通信。 AD校准是本文设计的人机界面中最核心的功能，分为自动校准和手动校准两个功能，手动校准作为自动校准的辅助。将使用最小二乘法进行相关曲线的拟合得到校正参数。将校正参数传递给下位机，由下位机完成读数的更正。 为检验AD校准的效果，界面设计了自动

摘 要 随着我国经济社会的不断发展,传统的交通系统已无法适应环境的变化以及人们的需求。为此,智能交通系统应运而生,成为解决我国交通问题并推动技术革新和社会发展的有效力量。无人驾驶技术作为智能交通系统中重要的一环,在其中起着技术支持与车辆控制的重要角色。本文以无人驾驶为切入点，分析了高速公公路路况下无人驾驶货车应用的可行性，设计了无人驾驶货车系统并对其进行了分析研究。主要研究内容如下： 研究了一种高速公路路况下车道线识别方法，使用基于极角约束区域的Hough变换,最后根据一系列图像信息使用基于动态ROI的Hough变换进行车道跟踪,提高了车道检测结果的准确性和实时性。 由于无人驾驶汽车在行驶过程中，对外界信息的获取与交换是通过汽车自身获得的，期间缺乏和驾驶员的沟通，因此本文对无人驾驶

摘 要 在现代工业制造领域，PAC逐步发展，是近年来自动化领域的发展趋势之一。与PLC相比，PAC的应用更加灵活，更能适应生产状况多变的生产线，在工业信息领域都显示了其强大的优势。模拟量的输入输出是工业生产过程中最重要的测量环节之一。模拟量输入输出模块存在硬件误差因素和软件误差因素，模拟量输入输出存在较大误差，需要对输入输出信号进行校准，校准后才能将信号传递给下一个环节，以此来减少控制信号的误差。传统的模拟量校准都是人工校准，校准过程费时费力、效率低下，而且由于人工的疏忽，准确性很低，很大程度上限制了生产进度和设备的发展。随着硬件和软件功能的完善，自动校准成为可能。自动校准系统通过模拟量输入输出模块采集的数据经过上位机实现曲线拟合后，固化校准参数，达到自动校准功能，校准�

摘 要 方腔流作为测试算法性能的基本问题之一，以具备较为简单的结构和边界条件并且包含了几乎所有紊流特征会出现的现象而被广泛关注。OpenFOAM作为开源CFD软件，其特点之一就是利用有限体积法去求解分析流体问题。最近几年，OpenFOAM越来越多的被应用到工程实际问题的解决当中。其中的应用程序之一求解器是为了解决特定的连续介质力学问题所设计的。在这项工作中我们在开源CFD软件OpenFOAM中实现了对二维不可压缩方腔顶盖驱动流的模拟工作。首先通过给出导热微分方程和定解条件实现了对方腔流的数学描述，然后通过改写、重新编译求解器在OpenFOAM中实现对方腔流的温度模拟，通过分析对比温度云图，可以看出随着时间的变化，热量不断的从方腔外部向内部扩散，并且由于涡流的原因，方腔右上角的传热速率明显要快于其它方向。在此基