摘 要本文通过对机械手指的结构和工作原理加以分析，设计了基于光纤光栅传感技术的三维力传感器，该传感器基于圆筒结构，三个光纤布拉格光栅等角度布置在预先加工的凹槽内，应用工程力学的理论进行了传感原理的计算与分析，满足在三维空间测量任意方向力的要求。结合机械手指的应用实际需求，本设计选择两种性能相近又有差异的材料实际制作了传感器，并通过实验分析了三维力传感器的相关参数，对机械手指的力传感技术具有一定的借鉴意义。论文主要研究了基于圆筒结构的光纤光栅三维力传感器的设计，并结合光纤光栅传感原理与工程力学的相关知识，给出了三维力传感器的计算公式，对传感器实物进行了测试，对设计的传感器的静态参数进行了实验标定。 本文从实际应用出发，采用理论与实验相结合的研究方法，从公式、实物�

摘 要现如今，光纤传感技术发展迅速，普遍化和产业化的速度在加快。因为光纤光栅测量技术可以很好地适应现代测量领域对传感技术各种特别的需求，因而基于光纤光栅传感的测量控制技术在航空航天、船舶桥梁、石油化工、生物医学等领域有很好的应用前景。但是当光纤光栅应变传感器应用于诸如船舶桥梁等应变量很大（通常在8000以上）的结构体时，普通的光纤光栅传感器因为测量应变的范围太小（量程小）而不能很好的满足测量要求。因而要寻求方法增大光纤光栅应变传感器的量程，而增大光纤光栅应变传感器量程就要从减小光纤布拉格光栅(fiber Bragg grating，FBG) 应变传感器的应变灵敏度方面考虑。本文以光纤布拉格光栅(fiber bragg grating，FBG)应变测量原理为基础，设计出一种倾斜式光栅复合技术方案，在实现光纤光栅传感器大应变测量的同

摘 要该系统利用单片机STC89C52作为主控电路，利用5Kg标准的称重传感器作为输入电路，通过称量硬币质量的方法对硬币进行真伪辨别，硬币质量范围在0-999g；利用LCD1602液晶显示屏电路作为输出电路，液晶显示屏显示当前投入的金额，在第一行显示，数值精确到0.1元；同时，液晶显示屏在第二行显示自动计数得到的硬币总金额，数值精确到0.1元，范围可以是0.0-999.9元，也可以是0.0-99.9元，还可以是0.0-9.9元；利用语音模块电路作为另一个输出电路播报语音，若投入真币时则播报当前投入硬币金额，若投入假币时则播报当前币种为假币。该设计系统硬件模块采用ALTIUM DESIGNER软件进行设计，主要包含电源电路模块、单片机主控电路模块、硬币识别电路模块、语音电路模块和液晶显示电路模块五个部分；晶振电路和复位电路作为单片机最小系统的一部分也�

摘 要本设计针对某制药企业生产废水进行处理工艺初步设计，污水设计流量为3000m3/d,进水水质为：进水的CODcr值为8000mg/L，BOD5的值为3500mg/L，SS值为550mg/L左右。经相关处理工艺比选，本设计选用“UASB（厌氧） 好氧”工艺作为主体污水处理工艺，结合格栅、调节池等预处理、絮凝沉淀和水解酸化等深度处理工艺，能够成功的去除污水中的有机污染物和悬浮固体等，处理后的出水水质为：CODcr值为8000mg/L，去除率为99.05%；BOD5的值为39mg/L，去除率为98.89%；SS值为2mg/L，去除率为99.64%。能够满足国家《化学合成类制药工业水污染物排放标准》（GB1904-2008）的排放标准，出水标准的要求为：CODcr≤200mg/L；BOD5≤40mg/L；SS≤70mg/L 。关键词：制药废水；COD；UASB；好氧AbstractThis design is based on the preliminary design of the wastewater treatment process of a pharmaceutical enterprise. The design

摘 要通滞苏润江片是由诃子肉、秋水仙、番泻叶、西红花、巴旦仁、司卡摩尼亚脂、盒果藤七味药材加工制成经典处方，经过几百年的使用实践，被证明具有良好的药效。该药具有活血化瘀、消除肿痛的功效，对于类风湿性关节炎，坐骨神经痛等病症均有良好的药效。秋水仙是该药处方中的重要组成成分，秋水仙碱是秋水仙中的主要活性成分，具有抗痛风、抗肿瘤、抗炎症等多种药理作用，并且对胶质瘤细胞的生长有明显的抑制作用。本课题旨在以TLC法、HPLC法为手段，以秋水仙碱为指标，研究通滞苏润江片中秋水仙的质量。本论文分为两部分，分别为采用TLC法对通滞苏润江片中秋水仙碱进行定性鉴别；采用高效液相法测定通滞苏润江片中秋水仙碱的含量。研究结果表明本课题所建立的薄层色谱法鉴别秋水仙碱时，斑点清晰，分离度高，阴性样品�

摘 要Abstract 第1章 绪 论 11.1课题的研究目的与研究意义 11.2本课题国内外研究现状分析 11.3课题使用的研究方法及创新点 2第2章 民间剪纸艺术与现代插画的综述 32.1民间剪纸艺术综述 32.1.1民间剪纸的发展历程 32.1.2民间剪纸的特点 32.2现代插画概述 42.2.1现代插画的发展 42.2.2现代插画的特点 52.3剪纸艺术与现代插画的结合应用 72.4小结 7第3章 剪纸在现代插画《回文·四时景》中的应用 83.1设计主题《回文诗》介绍 83.2设计构思 83.3创作实践过程 123.4作品的深入与完善 143.5成品展示 15第4章 结语 18参考文献 19致 谢 20摘 要我国的剪纸手工业发展，可以追溯到三千多年前。它简易的制作条件、丰富的纹理内容，成为了各族人民日常生活中重要的文化构成元素，但如今剪纸这个词，听起来已经略微感到陌生。曾经它广泛应用于纹饰图案、家庭装饰、手工艺�

摘 要新时代的背景下教育技术学科的研究和发展得到了巨大的变革与发展，许多新的模式、新的思想应运而生，在信息技术快速发展的背景下教育技术学学科研究热点集中在哪些方面？教育技术学科未来研究的方向和趋势如何？论文主要研究了从2012年1月至2018年4月间刊载在六本CSSCI来源期刊的论文数据，采用可视化软件CiteSpace绘制论文关键词知识网络，根据网络呈现分析近年来我国教育技术学科研究热点及可能的未来研究趋势，同时采用词频统计分析绘制相关关键词按照年份的变化趋势。研究结果表明：教育信息化是自2012年1月至今我国教育技术学的学科研究热点，其在领域内的研究主要表现形式为MOOC、翻转课堂、微课、大数据、人工智能，同时教育信息化的火热在以后一段时期仍会持续，特别是大数据、深度学习、计算思维、智慧校园等领域�

摘 要目前国际上非常注重节能减排，都提倡发展绿色港口，这推动了船舶岸电的使用和发展。但在科技快速发展的今天，智能化低的传统岸电系统已经无法满足人们的需求。针对岸电设备缺少监控管理的系统以及船舶在使用岸电时跨泊的问题，本文分析了岸电设备在线监测及船舶停靠量预测的功能，并对监测和预测的总体设计进行了介绍。本课题的监测及预测系统可以提高港口工作人员的管理效率和岸电使用效率、降低设备的维护成本，具有良好的经济效益。论文主要研究了监测后台系统中ACCESS数据库的创建及通过数据库与单片机的连接来实现监测数据的后台存储，并利用云存储技术将大量的历史监测数据存储于云端；针对船舶跨泊的现象，本文采用回归预测法建立数学预测模型，并用MATLAB软件求出模型；针对岸电管理人员和岸电使用人员对岸�

摘 要Abstract II第1章 绪论 11.1 研究意义与背景 11.2研究现状 11.3 研究内容与技术路线 21.3.1 研究内容 21.3.2 技术路线 3第2章 研究区域与数据简介 42.1 研究区域介绍 42.2 数据简介 42.2.1 土地覆盖类型数据 42.2.2 NPP数据 52.2.3 气象数据 6第3章 数据处理与研究方法 73.1 基础影像批处理 73.2 都市圈面积提取 73.3 NPP数据处理 83.4 气象数据处理 9第4章 结果与讨论 104.1 土地覆盖变化与城市化进程 104.2 气候影响下NPP的变化 114.3 城市区域与非城市区对比 13第5章 总结 15参考文献 16致 谢 19摘 要在城市化进程逐渐加速的今天，大量的农作物用地与林草地被城市侵占，由此所产生的对生态环境的影响成为了时下研究热点。通过研究植被净初级生产力受城市化进程的影响，将会逐步了解区域生态系统碳循环的变化。京津冀都市圈作为中国经济、工业中心，也是城市化�

摘 要本设计是年产一亿片香连片的生产车间设计。香连片为常见清热剂，具有清热化湿，行气止痛之功效。随着市场需求的增加，其生产工艺需进一步改进，以降低生产成本，提高效率，满足大众需要。本次设计的处方原料药包括木香、盐酸小檗碱、枳实、姜厚补、白芍、槟榔等六味。本设计首先确定一条与生产任务相匹配且可投放到工厂中的生产工艺流程，在此基础上进行物料衡算、能量衡算、管道计算，根据计算结果以及与同类产品进行对比选择最优的设备。厂房布置方面，严格按照《药品生产质量管理规范》进行设计，尽可能简洁合理，便于生产。本设计最终得到说明书一份、图纸五张。本次设计的优点如下：减少了前处理以及生产过程中的物料损失，提高了提取效率，减少了有效成分的损失。设备选型方面，本次设计采用了先进的生产�