摘 要人工智能技术正如火如荼地蓬勃发展，影响着各行各业，而财会行业就是被大量机构和专家预测最可能被人工智能取代的行业，这引起了财会行业和财会人才的普遍关注。本文主要从人工智能对财会行业及财会人才的影响及应对策略这几个方面进行探究，希望对理解人工智能时代下的财会行业和财会人才这一问题有一定帮助。本文通过大量的文献查阅，理论学习以及最新资讯的收集，以财务组织和财会人才作为两个主体具体讨论人工智能的影响和应对策略。本文研究发现，人工智能对财会行业和人才的影响是全面的，深刻的。为了应对这些影响，从财务组织看要构建财务智能化团队，加强财务与科技的协同，培养新时代财务产品经理；从个人看需要正确认知自己的职业理想，做出正确选择，同时高校教育也是培养新生力量的关键一环。本文�

摘 要随着技术的不断进步，液晶显示屏也在不断更新换代，近年来液晶显示屏制造行业最热门的属LTPS的产品，各个公司都争相开始做LTPS型号的产品。本文以友达光电生产的LTPS型号的液晶显示屏为研究对象，针对我在企业实践中所负责的重工维修站点进行现况分析并提出改善方案以减少产品的报废，提升生产效益。我主要对JI段（生产过程中的其中一段生产过程称为JI段）的维修过程中使用的治具和作业手法进行优化设计，开展了以下研究设计工作：收集报废品的相关信息，观察其成像分布，分析各个站点的作业流程手法等，找出导致报废的根本原因。针对破片，优化设计偏贴站点的作业手法及使用的治具。针对线路刮伤，优化设计清洁站点的作业手法及使用的辅助工具。本文的研究设计在一定程度上降低了产品的报废率，为工厂带来了实际效益�

摘 要无人机技术正随着时代的发展发生着惊人的进步和改变，并广泛应用于军事任务和民用任务中。无人机航迹规划，作为无人机安全飞行和精确打击的关键一环，正逐渐成为全世界研究人员关注和探讨的重中之重。而蚁群算法，作为一种新兴的仿生学算法，具有优良的鲁棒性，有良好的分布式计算机制，并且能够很好地与其他方法相结合，能够灵活地运用于许多行业和领域，这其中就包括了无人机航迹规划领域。本文从蚁群的生物学基础开始，详细介绍了蚁群算法的基本思想和解决典型TSP问题的数学模型，并提供了一种解决TSP问题的具体流程。此外，还对蚁群算法的复杂度和优缺点进行了较为深入的分析。进一步地，介绍了无人机航迹规划的相关定义、结构构成以及分类方法，并提出了对航迹规划的基本要求，同时详细阐述了无人机的约束条�

摘 要快速消费品（Fast moving consumer goods，简称FMCG）是当前市场是竞争最为激烈的产品，相比于市场上的其他产品，如耐用消费品、互联网、房地产等行业的产品来讲，快速消费品不管是从营销模式、销售渠道，还是从品牌运营、公关策略上都具有自己独特的一面。加之近些年互联网时代的到来，越来越多的快速消费品企业紧跟时代的步伐，搭上互联网这一班“快速列车”，从传统的线下销售为主的模式转变为“线上 线下”的销售模式，O2O营销模式的时代已经到来。快消品企业为了保持持续竞争的状态，就必须最大限度的挖掘员工特别是一线员工的潜力，因此，设计一套针对于该行业的绩效激励方案是非常行之有效的方法。本文查阅了大量关于员工绩效激励的文献，结合快消品行业员工的绩效激励现状以及快消品行业独有的特点，综合运用平衡记�

摘 要排水管道在长期使用过程中不可避免的会受到污水污物的腐蚀和内部自身的老化问题，这会造成管道的堵塞、破损、泄露等诸多问题，进而会损害人们的财产安全，因此定期进行排水管道检测维修必不可少。而人工检测操作困难，效率低，甚至会给检测人员的健康带来严重危害。管道机器人正好可以解决这一棘手的问题，它的出现极大地解放了劳动了，所以对排水管道检测机器人的研究具有重大意义和应用前景。本文针对城市排水管道检测，提出了一种蠕动式的管道检测机器人，并做了如下研究工作：（1）在参阅了大量管道检测机器人的文献后，对比了不同类型机器人各自的特点和不足，并简要介绍了国内外管道检测机器人的结构方案；（2）系统地分析了管道检测机器人的功能，其中包括运动功能和检测功能；（3）研究了蠕动运动机理，�

摘 要近年来，现代化城市的建设使得排水管道建设成为市政基础设施规划中非常重要的一部分；与此同时，排水管道的泄露、堵塞等问题也引起了人们的重视。管道检测机器人可以降低管道勘测工作的繁复性、危险性和困难性。本文设计了一种可以在直径为300mm以上的管道中进行检测作业的轮式排水管道检测机器人，该机器人具有检测功能、运动检测功能、驱动功能及传动功能，能够在复杂的排水管道内部环境中完成检测作业。本文着重于轮式排水管道检测机器人的运动机构的设计，采用两个电机驱动、锥齿轮和链轮传动使机器人具有500N以上的推进力；并对运动机构的各主要零部件进行了设计计算及校核，验证了这种运动机构的合理性。关键字：排水管道，机器人，轮式，运动机构AbstractIn recent years, the construction of modern cities has made the construction o

摘 要曲轴机构作为船舶柴油机中最为重要的运动部件，其主要承受着承受运动形式的转变以及复杂的交变载荷等。曲轴机构本身的不平衡振动造成了柴油机的有害振动、噪声的传递以及耦合。船舶柴油机曲轴机构的振动分析研究的意义在于可以通过降低柴油机不平衡振动而改善其工作机能和状态，延长工作寿命，减少其损耗和日常维护的成本以及改进机舱中的工作环境。 本文采用ANSYS有限元法进行船舶柴油机曲轴模态仿真分析，建立柴油机曲轴的几何模型并对曲轴进行模拟仿真，获得曲轴在实际工况下的动态响应特性，运用有限元分析软件对曲轴进行分析和最终分析。利用ANSYS软件建立曲轴三维模型，利用有限元模型对曲轴进行相应的模态分析，通过计算前十二阶自由模态和约束模态分析模态的振型以及固有频率，优化柴油机曲轴的结构，避开共

摘 要近年来，随着劳动力成本的不断上涨，企业迫切需要通过转型升级来提升自身的竞争力。在当前智能制造兴起的背景下，先进的自动化设备在提升生产效率的同时能够减少人力成本，是制造型企业持续发展的关键。在友达光电S06厂的3A车间，涂UV胶制程是液晶面板制造工艺流程中JI工段的关键一环，且长期以来都由人员操作半自动涂胶机台完成。经过可行性及相关效益的研究，公司决定在3A JI5导入机械手涂胶机台以实现自动涂胶。为此，本文根据机械设计理论，运用SolidWorks、AutoCAD等计算机辅助设计工具并结合产线的实际情况完成了机械手涂胶机台导入产线的相关设计工作，包括机台结构布局方案、机械手末端执行器面式吸盘以及机台电气回路图的设计，运用ABB RobotStudio软件设计机械手在机台内工作的运动轨迹并对机械手进行运动仿真，以便于

摘 要预测控制从基本的工业控制中发展起来，如发电厂控制、炼油控制等。发展至今，预测控制已成功应用到化工、食品制造、汽车、航天航空、冶金、造纸等领域，如今预测控制已经是化工和一些其他领域中应用最多的多变量控制算法，几乎可以用于任何控制问题，尤其是针对操作变量和被控对象维数高且附加物理约束的系统。本文首先阐述了预测控制的基本原理和结构，并对预测控制中一些著名的算法包括动态矩阵控制（DMC），模型算法控制（MAC）,以及广义预测控制（GPC）进了简单的介绍。然后较为系统的介绍了神经网络的发展和基本结构，并着重介绍了RBF神经网络的特点、结构与训练方法，RBF神经网络具有良好非线性函数逼近能力,且网络结构易确定、收敛速度快，BP神经网络相比有明显的优点。基于RBF神经网络的预测控制系统就是用RBF神�

摘 要在三相逆变中，较成熟的SVPWM调制算法中包含着许许多多的坐标变换与矢量分解，三角函数计算、矩阵计算和无理数计算，因为运算过程十分复杂，计算量庞大，降低了我们对控制系统的实时性要求。相对于七段式调制，我们剖析了一种SVPWM三段式控制策略。介绍了它的调制和其计算方法，对实现方法进行了验证。这种控制策略的特点是简化了以往的SVPWM调制时需要的复杂计算，只需要查表和普通的乘法计算就完成调制。扇区的判定与逆变桥驱动波生成是依靠组合逻辑来实现。本文对设计原理及要求做了介绍，并对SVPWM三段式调制进行了MATLAB 仿真。通过分析与仿真，证明了SVPWM三段式调制控制策略的正确性。关键词：三段式 SVPWM MATLAB仿真 AbstractIn the three-phase inverter, the more mature SVPWM modulation algorithm contains many coordinate transformations and vector decompo