摘 要随着人类进入21世纪，计算机技术发展迅速，出现了虚拟现实、计算机图形学、人机界面技术、多媒体技术、传感技术、网络技术等新技术。虚拟现实技术又称“精神技术”。虚拟现实(VR)包括仿真环境、感知、自然技术、传感设备等。船用辅助锅炉是船舶动力装置的重要组成部分，也是实现船舶机舱附件自动控制的最早装置之一。本文旨在利用虚拟现实技术和3D建模来塑造船舶辅锅炉系统，有助了解船舶辅锅炉系统的运行和组成及其他动力装置的虚拟研究。本论文是以立式燃油辅锅炉L8K0.15--0.5为研究对象，利用3dsmax软件来建立出口阀、给水阀、热水井、压力表、上排污阀、安全阀、风机、油泵、水位计、下排污阀、压力控制器、锅壳、烟管等主要设备的三维模型，包括：纹理、材质及光照效果设计。最后将制作出的船舶辅锅炉系统三维模型与

摘 要光镊，又被称为单光束梯度力光阱，是一种基于激光的辐射压力来捕获与操纵单个或者多个微小粒子及细胞的技术。其大致原理是用激光形成三维的梯度力势阱，将作用范围内的微小粒子束缚在光场中，此时移动光束就能使微小粒子随之移动。在这篇论文中主要介绍的内容有光镊的基本原理和发展历史、光纤光镊的特点及光纤探针的制备方法以及静态腐蚀法制备光纤探针的速率和影响锥角大小的因素。本设计通过实验测量了静态腐蚀法制备光纤探针的腐蚀速率，得到了不同温度的腐蚀速率，还设计了控制变量的对比实验探究了静态腐蚀法制备光纤探针的锥角大小的影响因素，总结了需要排除的无关变量。最后通过捕获实验对制备的探针进行检测，对不同参数下制备的探针的性能进行比较，得到了制备探针性能最好的一组参数。关键词：细胞�

摘 要多塔悬索桥是近年来悬索桥发展的新趋势。简单的说，三塔悬索桥是在传统的双塔悬索桥的基础上，在主跨中间增加一个主塔，以减轻主缆和两个锚碇的受力。在新结构中，鞍座用作中间塔对主缆的垂直支点。虽然两者主要是以悬索作为结构的承重构件，但是由于多一个中塔和一个主跨，中塔纵桥向两侧都是主跨，主缆对中塔的约束比主缆对边塔的约束弱得多，因为中塔两侧主缆垂度大，结构的力学特性明显不同。以此为背景，本文结合武汉鹦鹉洲长江大桥的初步设计，研究了三塔四跨悬索桥的力学特性。本文主要从三塔四跨悬索桥整体静力计算以及结构参数对三塔四跨悬索桥力学特性的影响两个方面对桥型进行了分析。对于整体静力计算，本文采用挠度理论方法简化了桥梁结构，分析了三塔四跨悬索桥主缆，桥塔，加劲梁等主要构件的力�

摘 要钠离子电池具有资源储量丰富和环境友好等优点，被视为替代锂离子电池作为新型储能电池最合适的选择。然而，已广泛用于商品化锂离子电池的石墨负极不能有效的嵌（脱）钠离子，制约了高效储能钠离子电池的发展。本文通过原位转化法，设计并制备了由硫化亚铁纳米颗粒与多壁碳纳米管组成的具有三维网络的Fe1−xS@NC/MWCNTs复合材料作为钠离子电池负极材料。柔性的碳纳米管网络不仅能够提高活性物质Fe1−xS的导电性，而且能够缓冲其在钠化/去钠化中应力，从而提高电极的循环稳定性和倍率性能。电化学测试表明，在电流密度为0.2 A g−1循环100圈后，复合材料仍有~500 mAh g−1的可逆比容量；同时，当电流密度增大至10 A g−1，仍保持有305 mAh g−1的比容量，表现出优异的倍率性能。关键词：硫化亚铁，碳纳米管，钠离子电池AbstractThe sodium-ion

摘 要门座起重机是广泛应用于散货及件杂货码头的一种臂架型起重机。其臂架系统的好坏直接影响了整机的工作效率。而象鼻梁作为臂架系统的主要组成之一，其设计的好坏对整机的安全工作及活配重乃至整机的重量都有着重要影响，且象鼻梁作为直接承受起升载荷的构件必须确保其强度、刚度、稳定性符合要求。本文根据设计任务书对臂架系统的货物水平系统及臂架自重平衡系统进行了设计，并对其进行了校验。再此基础上对象鼻梁及大拉杆进行了结构设计并通过Creo软件对其进行了三维建模，最后利用workbench软件对象鼻梁及大拉杆进行了强度、刚度校核。此外还利用Creo导出了象鼻梁及大拉杆的工程图。关键词：门座起重机; 象鼻梁; Creo; workbenchAbstractGantry crane is a boom type crane widely used in bulk cargo and general cargo terminals. The quality of the boom system direct

摘 要本次设计是关于MQ4035门座起重机的结构设计，其中包括这四个机构，分别是：起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构，另外还有其他机构共同组成。门座起重机的金属结构主要包括平衡梁、小拉杆、大拉杆、臂架、象鼻梁等，本文主要针对的是平衡梁和小拉杆的结构设计。在设计过程中，具体介绍了货物水平位移补偿系统的设计和臂架自重平衡系统的设计，得到了平衡梁和小拉杆的主要尺寸数据。然后在Creo软件上建立三维模型，运用ANSYS对所得模型进行静力学分析，最后得到满足要求的平衡梁和小拉杆，并运用Creo将模型的工程图绘制出来。关键词：MQ4035;平衡梁;小拉杆;CREOAbstractThis design is about the structural design of the MQ4035 portal crane, which includes these four institutions, namely: lifting mechanism, operating mechanism, luffing mechanism, turning mechanism, and other organiz

摘 要为方便研究者对河流水质进行模拟，简化图像分析处理的步骤，提高工作效率，本研究利用ArcMap中的ModelBuilder模块进行模型构建，为相关研究人员提供具有参考价值的模型功能。本文以武汉水系作为模型验证数据，采用传统的瞬时点源二维的水质扩散模型和二维稳态河流水质模型作为建模理论，使模型可模拟各类河流。对于建模过程中难以实现的模块功能，本文还借助Python语言进行脚本编写，以增强所建模型的功能。结果表明，该模型具有一定的实用性。同时，在模型为获得高效计算速度而适当降低水质评价精度的情况下，模型仍可保持结果准确，与各类相关文献中案例模型结果相近。关键词：武汉水系；ModelBuilder；河流水质模型AbstractTo make researchers easy to simulate river water quality, simplify the procedure of image analysis and processing, and increase work efficien

摘 要本文采用数学与计算仿真软件MATLAB/Simulink模块针对于船舶中央冷却水温度控制系统中的某些部件设计的温度控制器进行设计与仿真，为了确定滑模变结构控制方法对船舶冷却水温控制的影响和效果。本文主要研究了船舶中央冷却水温度控制系统的总体结构、核心部件以及温度控制机理。由于冷却水温度的变化情况，设计出滑模变结构温度控制器，并分析了控制器的控制效果。研究结果表明滑模变结构控制器针对于船舶中央冷却水温度控制的效果非常好，响应时间短，且稳定性较高。本文的特色在于针对于船舶中央冷却水温度控制系统的数学建模非常详细且全面，对于数学模型采用了滑模变结构控制设计和切换函数的代入，能够使高阶复杂系统降阶并简化运算。关键词：滑模变结构控制；船舶中央冷却水系统；温度控制；AbstractIn this paper, the ma

摘 要随着智能机器人技术的发展，一些简单的焊接过程可以完全由焊接机器人来取代。门机大拉杆，其焊缝类型少，结构简单，在应用机器人实现智能焊接的方面具有很强的可行性。根据在河南卫华集团参观实习的实际经验，本文对门机大拉杆的传统的焊接工艺进行了介绍，分析其优缺点，并于智能机器人焊接进行对比，分析机器人焊接的可行性与优缺点。卫华集团对人工焊接的过程进行了一些改进，本文也进行了一些介绍。因为本文采用的是ABB焊接工业机器人，所以文中也涉及到ABB机器人及其零部件的选型与依据等问题。门机大拉杆在智能机器人焊接过程中不可避免的要遇到三个问题：1.焊缝的识别与跟踪；2.焊缝的定位；3.避障问题。本文也提出了以上三个问题的解决方法。大拉杆首先由solid works建模完成，导入仿真软件robot studio完成焊接的模

摘 要创新阶层是劳动力中最具价值创造力和成长潜力的部分，是发展创新创意产业的基础，其工作中包含较多创造性成分。本研究采用定性与定量相结合的方法，通过建立城市创新阶层对创新创意空间满意度的评价体系、深入访谈了解创新阶层在武汉市内日常生活、工作、娱乐的位置与相关体验、感受，探讨武汉市创新阶层对城市创新创意空间的满意度及需求，为武汉市创新创意空间的规划建设与完善提出建议，从而使其对创新阶层更加友好，增加对创新阶层的吸引力。通过以上研究，本文提出居住空间多元化、基础服务实施、功能设施布局、共同参与城市空间规划四个层面的规划设计策略，主要概括为以下四点：（1）建立多元的居住空间；（2）建立共享的服务设施；（3）优化城市公共开放空间环境；（4）建立互动规划模式。基于满意度理论�