摘 要随着电力电子技术、微电子技术、永磁材料及控制理论等技术的快速发展，以永磁同步电机（PMSM）为控制对象的交流控制系统得到了越来越广泛的关注。PMSM广泛地应用在数控机床、工业机器人等工业自动化设备中。PMSM矢量控制系统具有直流电机控制系统不可比拟的优越性，因此，研制高性能、高可靠性的PMSM矢量控制系统具有重要的现实意义。本文围绕PMSM矢量控制系统的开发而展开，主要研究工作如下：本文在充分了解了PMSM的结构及工作原理的基础上，根据坐标变理论，建立了PMSM的数学模型。随后对PMSM矢量控制原理以及SVPWM控制算法进行了一定的研究。最后，对PMSM控制系统在电流控制策略上，本文优先采用了滞环电流控制方法，在MATLAB/Simulink中搭建了三相PMSM的滞环电流控制仿真模型，仿真结果表明，系统具有较好的动态特性，但是系统�

摘 要面对化石能源的不可再生以及环境污染，新能源的开发迫在眉睫。作为现在技术比较成熟的风电逐渐进入人们眼球，在国家的大力资助与鼓励下，风电近几年发展迅猛，截至2015年风机装机容量已到达128.3GW，规划2020年达到200GW。但是风机的发展迅猛也出现了一个矛盾，那就是大量弃风。因为我国风力富裕地区都远离负荷中心，而当地的经济能力又无法消纳大量的风电，因此风电远距离大容量的输送到负荷中心的传输方式得到人们重视。风电的间歇性与波动性对于电网稳定性和可靠性都有较高的要求，高压柔性直流输电方式近几年作为新技术得到人们的重视。它可以实现有功功率与无功功率的独立控制，输电方式十分灵活。是目前风电场与电网最有潜力的连接方式。但是风机与柔性直流系统的经典矢量控制都需要锁相环提供频率相位信息，然而

摘 要近几年我国汽车服务业迅速发展，发展的同时也面领着机遇与挑战。特别是最近一段时间，随着我国汽车保有量的逐渐上升，汽车保险业务市场空间巨大，面临着新的问题与挑战，研究车险服务十分必要。本文根据RATER指数设计了保险公司车险客户服务评价问卷，通过市场调查的方法搜集数据。利用SPSS统计软件进行数据处理，结合武汉市内各保险公司的情况，评测保险公司车险服务质量，指出存在的问题并提出最终的建议。本文的研究结果在于，保险公司如果想持续盈利，获得更大的市场，就需要让营销策略适应实际的环境变革，注重新产品研发，提高公司服务质量，增加客户满意度等方面。近几年保险市场的环境发展很快，机遇与挑战并存，现阶段的主要挑战是核查赔付问题，理赔情况直接反映保险公司服务质量的优劣，保险公司赔付越�

摘 要本文借助三维造型软件Pro/Engineer，对碳纤维预浸料切割机进行结构设计，随着现代机械加工业的发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。碳纤维预浸料切割机目的在于更有效和准确的加工越来越广泛的应用于航空航天制造领域的复合材料（如玻璃纤维、碳纤维、凯夫拉纤维、纸基或铝基蜂窝材料、预浸纤维材料、各种泡沫材料等）。碳纤维预浸料切割机是集合了数控、监测监控技术和机械加工技术为一体的机电一体化系统。本题目主要完成碳纤维预浸料切割机的机械机构设计，在设计中具体进行各部件系统的选型和计算，比如：滚柱丝杠螺母副的选型计算、齿轮齿条副的设计计算，还进行了对进给传动系统的设计，驱动电机的选型计算，气缸升降系统的设�

摘 要本文借助Matlab软件成功实现了对CdSe纳米线光场效应管性能的测试。CdSe是一种典型的N型半导体材料，其在制作光电材料、激光器和太阳能电池方面有着极其重要的应用前景，已经成为研究人员研究的热点。它的发光光谱比较窄但可调，通过改变纳米晶体的尺寸可以调节它发射的波长，在一定的条件之下可以发出覆盖整个可见光范围的光谱。因此，CdSe半导体材料在制作发光器件方面有着很广泛的应用前景，且近年来已经得到了较为普及的应用。本文主要研究了CdSe纳米线光场效应晶体管的电流-电压特性，同时在一定光照的条件下，研究CdSe纳米线光场效应晶体管的输出特性以及在一定时间内开光和关光，研究其对入射光的灵敏度。研究结果表明：CdSe纳米线光场效应晶体管在工作过程中，同时受到源漏极电压、入射光波长、入射光强度和栅极电压

摘 要机器视觉技术主要是采用相机实现对于外在物体或环境的测量，该技术逐渐在工业中应用广泛。为了进一步促进视觉测量系统的应用与研究，在保证测量精度的同时，进一步降低视觉测量系统的成本便成为十分重要的任务。随着视觉测量技术朝着低成本、高精度的方向不断发展，由于Wiimote内置有高分辨率的红外COMS摄像头和告诉蓝牙模块使得Wiimote可以作为一种新的视觉传感器和图像处理模块应用于视觉测量领域，实现空间中红外LED灯的实时测量。Wiimote（或类似产品）的使用中，数据检测到数据有效的传输给上位机的时间尤其重要。直接影响到该类产品的使用范围。本文主要对于基于Wiimote的视觉测量系统中传输实时性分析进行了研究，本论文完成的工作和研究主要包括以下几个方面：借助MATLAB创建一个GUI操作界面，并且编制了将Wiimote数据检�

摘 要21世纪，经济全球化的迅速发展，使得广西北部湾的发展潜力日益凸显。港口物流作为北部湾经济发展不可或缺的部分，虽有一定的发展，但也存在不少的问题。因此，本文通过收集与北部湾港口物流发展相关的数据与资料，分析了其港口物流发展现状，建立了以港口状况、物流产业、经济为一级指标，泊位数、万吨级泊位数、货物吞吐量、集装箱吞吐量为港口状况的二级指标，公路货运量、铁路货运量、邮政业务总量为物流产业的二级指标，GDP、进出口总额、第一、二、三产业增值为当地经济的二级指标的评价指标体系。本文采用基于层次分析的模糊综合评价法的模型来计算北部湾各港口物流发展的排名情况，并将得出的结果对其进行竞争力的评价。而经过这一系列的工作，本文获得的结论是：总体的物流发展竞争力上防城港是最强的，其

摘 要复杂网络的研究已成为理解现实社会网络的重要基础，随着人们对复杂网络越来越深入的了解，发现在现实世界中存在一种网络：这种网络中一些节点之间的连接与其他节点存在较大差异，相比较而言更紧密，易形成一个局域，如贸易网络中的欧盟、东盟；通信网络中的校园网，我们把这种网络称为局域世界网络。博弈理论是研究利益相关的主体的策略对局理论，在社会、经济、生态环境等系统中有着广泛的应用。公共品博弈模型是目前应用最广泛的博弈模型之一，复杂网络理论为描述博弈个体之间的博弈关系提供了方便的系统框架，网络上的节点表示博弈个体，节点之间的连线代表与其邻居的博弈关系。这样一来，就可以利用复杂网络拓扑关系，来研究一些复杂关系下的博弈。本文介绍了基于局域世界网络的公共品博弈，对理解局域世界�

摘 要经研究表明，机床的热误差占机床总误差的40%-70%，是影响高度精密数控机床的最大因素，因此数控机床热误差监测系统的设计对机床热误差相关研究具有非常重要的意义，如热误差预测模型的开发和热误差补偿技术的研究。本文主要研究了基于Qt框架的数控机床热误差监测系统，利用Qt Creator进行软件的开发。系统对机床的热误差即温度和位移数据进行监测，通过温度和位移传感器去采集这两项数据。本设计开发的上位机桌面应用程序包括登录界面和监测界面，登录后方可进入监测界面，监测界面包含温度监测模块、位移监测模块、本地保存模块和网络通信模块。可以实现对机床温度和热漂移热误差数据的实时采集、数据的本地保存以及网络传输数据到数据中心的功能。关键词：数控机床；热误差；Qt框架；系统监测AbstractThe research shows that the

摘 要碳纤维预浸料切割机用于切割纤维铺放制品，纤维铺放制品性能优越，在各个领域都有着广泛的应用。目前我国所采用的绝大多数切割机的控制系统较为单一，都是沿用外国研发的通用型的控制器导致切割效率低、切割精度不高。随着工业发展，对于材料的要求愈来愈高，对碳纤维预浸料切割机的改造，对其控制系统的更新换代也成为必然。阅读大量有关文献及资料后，对PLC原理及应用有了深刻的认识，结合对碳纤维预浸料切割机工作原理的分析，设计出此控制方案，即设计出一种基于PLC和上位机的碳纤维预浸料切割机控制系统。该系统采用上位机输入指定参数,通过简单按钮操作可实现对材料的预定轨迹切割。本次设计主要分为硬件设计和软件设计。首先针对切割机的结构和设计要求进行了控制系统的整体硬件设计并进行了硬件的选型以及�