摘 要船舶推进轴系的运转状况对于船舶航行安全具有重要意义，所以对轴系的运行状况进行有效的模拟仿真，对轴系的动态特性进行分析，才能提高船舶的生命力，保证船舶的航行安全。 本文基于虚拟样机技术，以有限元法与多体动力学为理论基础，进行ANSYS与ADAMS的联仿真，对模型轴系进行模拟仿真，并对其特性参数进行分析。 本文围绕着建立刚柔耦合模型，模态分析，模型的动力学特性进行展开，首先在ADAMS中对模型施加进行刚体仿真，然后在ADAMS中完成刚柔耦合模型的建立；最后在ADAMS/Solver中对刚柔耦合模型改变转速，改变负载，进行动力学分析，使用ADAMS/Liner与ADAMS/Vibration模块中进行扭振的分析，各章的具体内容如下：（1）在第一章引出了本文研究的研究目的，从而说明本文的研究意义：使用ANSYS软件建立柔性体，替换ADAMS中的多刚体系统

摘 要椭圆检测是图像处理的一个热点问题，由于椭圆目标广泛存在于社会、经济、军事等各个领域，且人们出于各种需求对它进行提取，因此如何高效、准确的检测出这些椭圆形物体，具有重要的应用及学术研究价值。本文基于主元素法，对前景提取后的样本区域进行多椭圆拟合。首先，在样本提取阶段，采用阈值法从场景中提取出二值前景目标；其后，采用一个椭圆来拟合场景中的目标区域，通过设计的拟合评价指标来判断拟合的误差，如果误差小于预定阈值，则结束运行；如果误差大于阈值，则根据拟合误差新添一个椭圆，并基于EM算法，优化各个椭圆的参数，包含椭圆中心，长轴、短轴、及长轴方向；再次进行拟合误差计算，并重复上面各步骤，直至拟合误差达到要求。采用本文设计的方法，对各种复杂的前景目标进行椭圆分析，可以较好

摘 要选择性激光熔化（Selective Laser Melting， SLM）技术已成为主要的金属增材制造技术之一，广泛应用于医疗、航天等领域。然而，SLM过程中残余应力引起的变形和分层等缺陷成为阻碍SLM发展的主要困难之一。在实际加工中发现尖角零件易发生翘曲变形，残余应力和变形很大程度上受扫描路径的影响，为减少尖角零件SLM加工过程中的翘曲变形，需确定其最优的扫描路径，本文针对尖角零件利用ANSYS分析了其在六种扫描方式下温度场、应力场及变形量。首先，利用ANSYS完成了尖角零件的几何建模，利用该3D模型进行单元属性的定义及网格的划分控制，为提高计算精度，在在扫描区域应用细网格，远离扫描区域的地方用粗网格。其次，进行了温度场和应力场的理论研究，确定了模型的热物性参数和力学性能参数，采取间接耦合分析方法进行应力场的模拟�

摘 要如今，我国已经有越来越多的人能进入大学接受高等教育，随之而来的是高等学府的面积不断扩大，同时这些学府也在发展自己的特色和学术氛围，由此逐渐在学校内部形成一些景点，从而吸引了一些校外的人来游玩参观。此外，很多新生在进入大学的时候由于对校园不熟悉，都会碰到一些麻烦，比如常常找不到上课地点或快递领取点等。 本文基于以上情况的考虑，以PC机端作为服务器，以手机终端作为客户端，通过百度地图及卫星服务，针对武汉理工大学鉴湖校区设计了一款小范围的校园景点APP来满足学生和外来游客的需求。用户可以使用手机终端对学校里的一些景点或建筑进行搜索、定位，并获取相关景点的介绍信息，还可根据导航去往目的地，可以说本系统极大地方便了用户在校内的活动。本文的主要研究内容如下：1、本文的应用系

摘 要扒渣机是应用于钢水包脱硫扒渣的重要设备。在钢铁行业中由于其工作效率高，经济效益好，能够代替人工劳作，目前已经被广泛应用。进行扒渣机液压系统的设计，对扒渣机的稳定工作，经济环保有重要的作用。本文所设计的扒渣机液压系统采用负载敏感变量泵加多路阀的设计方案，改善了传统液压系统不节能的缺点，使用多路阀进行控制，方便了使用者的操作。针对钢厂的使用环境也做出了相应的优化设计。本文的主要工作内容是依照液压系统的设计步骤并结合设计要求设计出扒渣机液压系统。首先，明确设计目标并结合查阅的资料，在了解了扒渣机的结构和工作特性之后对扒渣机的4个执行机构分别进行了负载分析。接着根据计算的负载确定了液压执行元件的结构尺寸和主要参数并设计了各个回路的液压原理图以及总体的液压原理图。�

摘 要1第一章 绪论3第二章 工程概况42.1白鹤滩水电站工程概况42.2导流洞工程概况42.3导流洞区工程地质概况62.3.1工程地质条件62.3.2工程特点62.3.3主要工程地质问题72.3.4柱状节理的几何结构特性8第三章 导流洞开挖方法及爆破优化设计103.1 方案Ⅰ：正台阶法施工123.1.1 开挖分层高度123.1.2第Ⅰ层边墙技术性超挖133.1.3第Ⅰ层中导洞开挖133.1.4第Ⅰ层中导洞两侧跟进扩挖173.1.5第Ⅱ层爆破开挖193.1.6第Ⅱ层保护层爆破拆除23第四章 导流洞支护设计254.1分段支护与分序支护254.1.1分序支护方案254.1.2分段支护方案264.2层间、层内错动带发育洞段支护对策分析264.3岩爆洞段支护对策分析274.3.1随机锚杆和喷钢纤维混凝土284.3.2岩壁喷水和布设应力释放孔284.3.3优化支护方案度过岩爆洞段294.4柱状节理洞段支护对策分析294.4.1导流隧洞第Ⅰ层中柱状节理洞段支护对策分析304.4.2导�

摘 要随着计算机技术的逐渐提升和信息技术的不断发展，从一开始的286、386、到现在的i3、i5、i7，从一开始的8051到现在的CORTEX-A7(是一款面向尖端应用的复杂程序的处理器[1])等等，人们性能的需求越来越高，因此计算机的计算力也跟着水涨船高。在工业应用方面，一开始51系列单片机就可以满足当时人们的控制需求。不过随着时间的发展，人们对精度要求越来越高，因此就出现了更快的STM系列等等。然而STM32F1XX系列的主频只有几十MHZ，内存也只有数百K，因此性能更强大的就被研发出来了。本次毕业设计是要搭建一个基于IMX6UL的Linux工业服务器，IMX6UL作为主机，监听RS485总线上的485设备发送的数据后进行响应。该服务器的应用较为广泛，可以使用在各种工业环境下，例如电厂、工厂等大型工业设施内。本次毕业设计设计了一款基于Linux系统，IMX6UL的�

摘 要汽车是人类出行的一种比较便捷的选择方式，随着我国人民生活水平的不断提高，人们对汽车性能的要求也越来越高，越来越苛刻。人们对性能的首要要求就是在乘坐的过程中舒适与否，也就是汽车性能当中的平顺性，我们也可将其通俗的称之为舒适性。舒适性作为汽车众多性能当中最基本的属性之一，也是人们对汽车最基本的感受。这篇文章我们首先利用Adams建立一个整车的简化模型，然后基于此模型对不同路面上该车的平顺性进行了分析。在Adams Car中建立起一个整车模型，然后利用其中的一个插件功能Ride基于四柱试验台进行整车的平顺性仿真分析。之后利用Adams PostProcessor对仿真的结果进行数据的后处理，最终得出相应的研究结果。我们既对多体动力学的理论知识进行了介绍，同时也对物体的模态分析过程有了相应的理解。随后我们利用A

摘 要法国拥有得天独厚的地理优势，是世界上的农业大国。在法国，农产食品加工在法国贸易平衡中位居第三位，仅次于航空航天和化工奢侈品。而在每年农产食品加工带来的八亿欧元的贸易顺差中，尤以谷物贡献最大。在三种主要的出口谷物中，小麦产品占据了57%的份额。法国是欧洲出口小麦最多的国家，也是世界上主要的小麦出口国。在2003到2013十年间，法国小麦出口保持了持续增长态势。尽管受到国际市场上小麦产品交易价格剧烈波动的影响，但小麦价格依旧很高，法国的粮农们收益喜人。小麦出口的部分弥补了法国能源进口的亏空，更使法国建立起了一个从小麦生产到面包制作，到动物饲料生产和出口的基础坚实的行业。然而，从2014开始，法国小麦出口持续下降。放眼全球，2013年法国还是全球第三大小麦出口国，2016年已经下降到了第五

摘 要在本课题中，首先简要介绍了国内外高空作业平台的发展和趋势，指出了在现有开发过程中存在的不令人满意的地方，然后简要介绍了高空作业平台的组成，再然后基于查到的伸缩臂数据，提出了高空作业平台的关键结构，设计了高空作业平台的各项参数。同时，对工作斗调平系统和液压系统等关键技术进行了研究和分析。重点研究了调平系统、液压系统等关键技术，并进行了液压系统设计计算、尺寸计算和设计选型。最后，对研究结果进行了分析和验证。实验结果与理论分析结果进行了比较。通过对比分析，反过来验证了本文提出的设计方法。对同类型高空作业平台的研究和计算具有一定的参考价值。关键词:高空作业平台；调平系统；液压系统；计算选型AbstractIn this topic, I first outlined the development of high altitude operating platform at home and abroad,