摘 要3D打印技术发展至今已有几十年，然而3D打印机在结构形式上大多数是基于直角坐标系，而机械臂形式鲜有耳闻，如今机器人技术也越发成熟，因为其结构灵活，动作可控，精度高的特点，将其与3D打印技术结合未尝不可，同时也互相丰富各自领域。本文基于机械臂结构3D打印机，主要研究机械臂的运动控制部分，并构建虚拟样机进行仿真。本文机械臂形式主要是基于Dobot机器人，本文分析了Dobot机器人所采用的3D打印技术，用Solidworks建立了Dobot机械臂模型，分析了其结构特性，并运用D-H法在Matlab中建立Dobot机械臂的运动学模型，通过齐次坐标变换矩阵求得它的正、逆运动学解，完成了仿真工作的准备阶段。在仿真阶段，本文采用笛卡尔空间轨迹规划方法对机器人进行了轨迹规划，并设计其轨迹路径（直线，圆弧，金字塔结构形式），然后通过Matl

摘 要近几年，汽车的排放问题一直是一个严酷的挑战。随着汽车工业的发展到相对于完善的水平，因为不可再生能源的短缺，人们的生活水平随着时代而上升，日益严重的环境污染逐渐成为了现在的大问题，而汽车则最为被人们所谈。汽车尾气排放越来越受到人们的重视。对于现在的局势，我们知道，汽车的排放需要经历许多严格的检查，而对于汽车的排放，我们可以用汽车的中冷器来优化汽车的尾气的排放，所以，汽车中冷器的设计已经成为我们的重点。对于涡轮增压中冷系统而言，汽车中冷器不仅对汽车发动机的工作效率有一定的帮助，而且显著降低污染物的生成，对现在的我们有大的好处。这对改善和优化发动机的动力性、经济性和排放性能具有重要意义。本文根据原始参数及设计要求，进行热力设计，确定增压中冷器的结构形式和几何�

摘 要随着船舶电力推进技术的快速发展，非线性电子设备在船舶中被大量的使用，谐波问题日益突出。船舶电网电能质量下降，会威胁电力系统的安全，从而对船舶带来安全隐患，致使经济效益下降。因此，研究谐波抑制技术，进而提高船舶电网电能质量，就具有比较重要的意义。船舶电网电能质量决定着船舶的经济效益与安全航行。首先，本论文通过查阅船舶电网电能质量监测系统的相关文献，研究对船舶电网电能质量各个参数的实时监测方法，为电能质量的治理提供基础依据。进而，分析谐波抑制技术，为治理和改善电能质量问题做研究。无源滤波器以其结构简单、投资成本低、运行安全等优点得到人们的广泛关注，是目前船舶电力系统中比较常见的谐波抑制装置。本论文通过分析无源滤波器（单调谐滤波器和高通滤波器）的基本原理、参�

摘 要在汽车逐渐成为大众化交通工具的今天，汽车保有量的增大带来了一系列社会问题，例如环境污染、能源危机、交通拥堵、交通事故频发等等。为此，各国政府和汽车企业纷纷将目光转向了汽车的电动化、智能化、网联化。汽车的电动化能够有效解决环境污染和能源危机问题，而纯电动汽车凭借着价格优势、零排放等特点逐渐从众多新能源汽车中脱颖而出，成为更多消费者的首选。汽车自适应巡航控制系统（ACC）作为先进驾驶员辅助系统的初级阶段，在提高驾驶员舒适性和安全性的同时，能够有效地提高道路运输能力，缓解交通拥堵、减少交通事故的发生。因此，为了响应国家发展新能源车、智能网联汽车号召，提出了基于Carsim的四驱电动汽车ACC控制算法仿真研究这一课题。首先，对自适应巡航控制系统的历史发展进程、框架结构、国内外�

摘 要一个人的人生观价值观不是在一天形成的，而是在每日生活中逐渐构建出来的。那么一个人的童年时期就显得尤为重要，因为这一阶段是一个人世界观形成的雏形时期。这一阶段的儿童心理特征还没有成熟，他们更喜欢通过模仿来熟悉学习外界的事物，那么每日接触到的人和事，听到的话语都会影响到他们。儿童文学读物正是他们在这一阶段世界观形成的重要工具，儿童文学翻译者通过文字的转换，将国外那些美妙的故事传递给小朋友们，让儿童摄取健康有趣的信息。接受美学以读者为中心,以读者接受为目标,它为儿童文学翻译提供了一个新的理论基础和依据。本文以接受美学为理论指导，以罗尔德·达尔所著、任溶溶先生所译的《查理和巧克力工厂》为分析文本，从词汇、句法、修辞三个层面研究儿童文学翻译的原则及策略。本文第一部分�

摘 要新时代背景下的中国故事，需要多途径多媒介多层次的面向世界进行传播，积极的塑造中国形象，并提升中国的影响力。图书出版作为文化事业和产业的重要力量，理应担负起传播的重担。图书出版传播中国故事，具有十分重要的文化意义和现实意义。论文将主要论述图书出版传播中国故事的重要性。本文的创新之处是依据目前的出版现状，挖掘图书出版传播中国故事的意义，最终提出切实可行的创新策略。首先，分析图书出版中国故事的必要性，谈一谈何为中国故事，积极传达中国的声音，注重图书“走出去”战略和图书国际版权贸易。其次，从图书出版中国故事的文化意义和现实意义分别进行阐述，深入挖掘传播中国故事的重要性。最后，针对国内外的形势，最终探索出适合中国出版社出版中国图书的创新性策略。通过这样的研究，使�

摘 要目前，在科技迅速发展的时代，港口也越来越成为国家的重要发展战略目标，“一带一路”发展战略就是以港口为起点一路延伸出去的。起重机作为港口的标志性机械，为满足日益变化的时代，其设计也需要跟进时代的发展，从10t用门座起重机发展到了现在智能化、轻量化起重机。本文以传统的MQ4040单臂架门座式起重机为研究对象，对其整机进行设计，然后细化其中起升机构，最后通过solid works和ADMAS进行起升机构的运动学仿真分析。论文的主要内容包括：（1）整机的设计及验算。通过作图的方式找到臂架下铰点的位置，然后根据使用要求来确定各部分构件、机构的相对位置，完成了重力矩、风力矩的载荷计算，并以这些力为依据对整机进行轮压、腿压、抗倾覆稳定性的验算。（2）起升机构的布置及选型。根据使用要求确定工作方式，从而�

摘 要此毕业论文的主要内容是在动画影视故事情节处理中对镜头语言设计的运用，无论是电影还是动画，这样的艺术形式能否成功的展现作者的表现意图，最关键就在于运用视觉元素对故事情节的处理上，也就是运用镜头语言的各个手法来讲述所要呈现的情节，以及强化所要表现的情节内容，在三维动画中由于动画类型的优势，再运镜方式上更为大胆自由，所有的镜头安排，场面调度都能更好的根据故事情节的需要去安排。关键词：镜头语言；运镜方式;镜头连贯性；故事情节；三维动画。AbstractThe main content of this graduation thesis is the use of lens language design in animated film and television story processing, whether it is a movie or an animation, whether such an art form can successfully demonstrate the author's performance intentions. The most important thing is to use visual elements to deal with the storyline, t

摘 要近几年来，随着物流行业的迅猛发展，港口产业也日益壮大。门座式起重机作为一种高效率的起重运输机械在港口被广泛使用。回转机构是门座起重机的主要工作机构之一。回转机构对于起重机的整体性能有决定性的影响。因此，对门座起重机回转机构的研发设计做进一步探讨有非常重要的现实意义。本文设计以MQ4040单臂架门座起重机为研究对象，使用SolidWorks及Adams软件对其进行总体设计以及回转机构设计。主要工作如下：（1）在MQ4040门座起重机的总体设计中，首先对起重机进行了大体设计。随后对货物水平位移补偿系统和臂架自重平衡系统进行设计及校核。最后，对起重机设计的相关载荷进行计算，并对轮压、抗倾覆稳定性校核和抗风防滑安全性进行验算。（2）在回转机构设计中，首先对回转机构布置进行选择，随后进行回转支承装置及

摘 要本文利用Solidworks、Ansys等现在技术完成MQ4040单臂架门座起重机的总体设计以及臂架结构的设计，文章主要讲述了起重机的总体计算的整个过程和臂架结构的设计和校核，主要工作分为以下几个部分：（1）MQ4040门座起重机总体设计计算，首先根据基本设计参数，确定起重机的主要机构和金属形式，然后进行找点计算，完成其水平位移补偿系统和自重平衡系统的设计与校核，最后进行起重机的自重载荷、风载荷、轮压、抗倾覆稳定性以及抗风防滑安全性等的计算。（2）MQ4040门座起重机臂架机构的设计与验算，首先根据需求确定臂架结构形式和主尺寸的设计，然后进行臂架结构强度、刚度和稳定性的计算。（3）利用Solidworks软件进行臂架结构进行三维仿真建模，主要是臂架结构主体结构进行建模，然后进行零件装配，组成一个装配体。（4）利用Ans