摘 要本文借助MCGS组态软件、solidworks 3D建模软件和step7 win编程软件，分别进行组态动画设计以实现逻辑功能，通过三维模型构建设计机械结构构造，可编程控制器软件编程以实现对PLC功能的控制。并通过综合以上三种设计方法从三个方面进行进行设计，将飞行器模型着水实验输送小车的控制系统设计方案基本确定。从硬件、软件、模型、动画等各个方面进行设计验证，确定实验和理性和可行性。所得结果对于飞行器模型着水实验中运输小车上的控制系统设计具有指导意义。论文主要研究了：基于直线电机的运输小车速度控制及通过步进电机对其悬挂装置的控制方法和实现。研究结果表明：通过PLC对基于直线电机的运输小车速度控制及通过步进电机对其悬挂装置的控制方法是可以实现的。本文特色：实现了MCGS组态软件、solidworks3D建模软件和step7 win�

摘 要随着科技与信息技术的高速发展，许多依靠人工或者机械的设备已经跟不上社会的高需求高效率的脚步，逐渐退出人们的视野，利用高科技的信息化产品来到了人们身边，当然机车也在不断地发展，演化出了电气化，出现了一些电力机车，以及近十年的电力动车组，它们虽然有许多区别于内燃机车的优点，但是内燃机车依然有它不可或缺的存在理由，因此伴随着它们的发展，内燃机车加油机也在不断进步，从全人工到半人工半机械，从半机械半自助到全自助，一步步逐渐提升。论文主要设计了基于STM32f10x系列单片机为下位机，图形化编程环境的Labview为上位机的内燃机车加油机控制系统，主要完成包括燃油、滑油、制水三种液体的加注作业，除了基本加油功能的实现外，还加入管道油温和压力的安全因素监测以及数据管理的设计。本文的特色�

摘 要随着科技与信息技术的高速发展，许多依靠人工或者机械的设备已经跟不上社会的高需求高效率的脚步，逐渐退出人们的视野，利用高科技的信息化产品来到了人们身边，当然机车也在不断地发展，演化出了电气化，出现了一些电力机车，以及近十年的电力动车组，它们虽然有许多区别于内燃机车的优点，但是内燃机车依然有它不可或缺的存在理由，因此伴随着它们的发展，内燃机车加油机也在不断进步，从全人工到半人工半机械，从半机械半自助到全自助，一步步逐渐提升。论文主要设计了基于STM32f10x系列单片机为下位机，图形化编程环境的Labview为上位机的内燃机车加油机控制系统，主要完成包括燃油、滑油、制水三种液体的加注作业，除了基本加油功能的实现外，还加入管道油温和压力的安全因素监测以及数据管理的设计。本文的特色�

摘 要登机桥是机场运作的关键设施之一，它的结构复杂，体验好坏影响着旅客对机场服务的印象。因此通过不断的技术创新来丰富登机桥的性能非常必要。通过对现阶段登机桥市场的研究，登机桥的生产早期主要是在美国、德国，凭其深厚工业基础和技术优势，登机桥产业走在前列，产品畅销世界各地。随着后起登机桥生产厂家的兴起，登机桥市场竞争已不断加剧。企业要想在市场上占一席之地，就必须不断进行技术创新，在技术、成本、产品质量、服务上能占优势。国内也于上世纪80年代末开始研究开发玻璃旅客登机桥，中国集装箱集团总公司（深圳）在旅客登机桥的设计方面走在国内前列，目前正在研制新型的更加舒适的旅客登机桥，同时也向国内外市场推出了大量的已经成型的产品，而且还继续在组织技术人员进行研究开发，提供多功能的

摘 要登机桥是机场运作的关键设施之一，它的结构复杂，体验好坏影响着旅客对机场服务的印象。因此通过不断的技术创新来丰富登机桥的性能非常必要。通过对现阶段登机桥市场的研究，登机桥的生产早期主要是在美国、德国，凭其深厚工业基础和技术优势，登机桥产业走在前列，产品畅销世界各地。随着后起登机桥生产厂家的兴起，登机桥市场竞争已不断加剧。企业要想在市场上占一席之地，就必须不断进行技术创新，在技术、成本、产品质量、服务上能占优势。国内也于上世纪80年代末开始研究开发玻璃旅客登机桥，中国集装箱集团总公司（深圳）在旅客登机桥的设计方面走在国内前列，目前正在研制新型的更加舒适的旅客登机桥，同时也向国内外市场推出了大量的已经成型的产品，而且还继续在组织技术人员进行研究开发，提供多功能的

摘 要关于汽车性能提升的研究方向有很多，近年来，世界汽车工业的热门研究方向之一，是如何提升汽车的操纵稳定性和平顺性。提升操纵稳定性和平顺性涉及的条件有发动机的性能、悬架的性能、制动性能、车身的空气动力学、轮胎类型等。其中，汽车悬架系统对汽车使用性能有直接且重要的影响，合理设置悬架特性，选择各项参数，可以使得汽车的操纵稳定性、驾驶时的舒适性、转向过程中的轻便性这些参数指标有很大的提升，于此同时还可以使得轮胎的使用寿命也有很大的延长。在本文的第一部分中，我们首先系统并且详细地介绍了一下悬架系统是如何组成的，以及是如何分类的，接下来根据悬架系统现在的发展情况，简要分析了一下悬架系统未来会是一个怎样的的发展趋势。本文以东风风神A60车型为对象，选择麦弗逊式独立悬架作为其�

摘 要本文根据国内外现有轨道打磨机技术和企业实际需求设计出一种不同于传统轨道打磨机构的创新性轨道打磨机构，该机构的设计灵感来自于装备制造业中的数控铣床，把铣床的工作原理运用到轨道打磨上来，改善原有产品在环保性和经济性。由于本次毕业设计的时间有限，根据企业指导技术人员的建议，我主要进行轨道打磨机构的进给机构的设计与三维建模，轨道打磨机构的打磨刀头部分设定为已知。本次设计的创新点在于把传统的磨头式打磨改变为铣刀铣磨与磨头打磨相结合的方式，进给机构由传统的液压驱动变为电机与液压分别驱动。结构部分借用机床工作台的设计原理，在保证打磨机构的结构强度，刚度，稳定性和运行精度的前提下，尽可能的减轻结构自重。轨道打磨机构的结构设计参照有关设计手册和已有产品设计说明书。关键词�

摘 要本文利用三维建模软件SOLIDWORKS和有限元分析软件ANSYS设计并校验了所设计的新型桥梁检测车。虽然传统的桥梁检测车也能完成桥下作业，但是对于桥面以上范围作业不能一机两用。研发新型桥梁检测车的具有重要的作用。由于新型桥梁检测车能一机两用，使得单一设备的成本上升，但是总成本大大降低，相比传统的桥梁检测车，更能响应市场的需要。对桥梁检测车的进一步优化设计，将对于国家检测机械的开发做出巨大贡献。论文主要研究了桥梁检测车的结构形式、驱动方式、传动方式、工作过程。设计并验算了主桁架、检测桁架以及回转机构的承载能力。研究结果表明：本次设计的桥梁检测车与传统的设备相比功能更全面，作业范围更广，发展空间更大。从对主桁架和检测桁架的受力验算分析可以确定所设计的结构参数合理，从ANSYS分析结

摘 要本文设计了一种城市内湖污染监测的智能无人船，用于实时监测城市内湖水质和污染源，来遏制污染物的持续排放和提高污染治理的效率。无人船采用双体船型、配重均匀，在PD算法基础上，配合GPS和陀螺仪，能够实现在目标水域稳定航行。无人船根据人工设置的采样点通过离散分析算法，实现以最短的路程到达所有采样点并采集水域水质信息。船上搭载有符合计量认证的哈希五参数水质检测传感器和水样采集设备，既可以实时监测水域水质信息，通过4G或者WIFI通讯模块将其传到云服务器，也能采集水样做进一步的分析。在对同一水域多次巡航后，服务器根据无人船的轨迹和水质信息通过数据可视化处理绘制出水域污染分布图，精准定位点污染源，减少点污染源的定位时间，从而提高污染治理的效率。用无人船设备代替固定点水质检测与大型

摘 要本毕业设计的目的在于依照东风风神A60的悬架性能及舒适性需求，设计出符合行驶要求的后悬架系统。扭力梁式悬架因为低成本、结构简单在紧凑型车型的后悬架而广泛应用，东风风神A60后悬架就采用了单纵臂扭力梁式悬架，它的不同之处在于使用了扭力梁这一构件，进而影响了悬架的整体结构及其他构件的布置形式，因而对扭力梁的总体设计以及其剪切中心的确定、危险截面校核成为本次设计计算过程中的重点。本文在阐明悬架及其构件相应功能的基础上，依照汽车后悬架的设计过程，选取适用本车型的悬架性能参数，对弹性元件、减振器、扭力梁等进行种类选择、计算和设计，并分析可能对悬架性能、减振器性能、扭力梁性能产生影响的各种因素。关键词：悬架；扭力梁；减振器；螺旋弹簧；单纵臂Abstract　　The purpose of this graduation proje