摘 要本文主要研究通过数学软件MATLAB来对柴油发电机组进行建模的方法，并对所建造出来的模型仿真进行简单实验和分析。首先本文先介绍了柴油发电机组的整体结构、运行方式和工作原理。然后对其调速系统的三个部分（转速调节器、油门执行器和柴油发动机）的工作原理进行分析，从而可以建立起数学模型。接着，我们要研究的是同步发电机及其励磁系统的数学模型。在建立起模型前还介绍了简化同步发电机的原理和方法，如理想同步电机的理想条件和dq轴坐标变换等。然后在基于同步电机的双反应理论为基础讨论各种绕组下的同步发电机该怎么建立数学模型。另外我们还讨论了一种无刷励磁同步机的励磁原理和相应的数学模型。最后我们由得到的数学模型在MATLAB中运用Stimulink搭建仿真模型，并设置一定时间后的负载突变，简单地分析柴油发

摘 要健康是人生的第一财富。随着现代社会生活水平的提高和医疗环境设备的发展，人们不再满足于“无病”的状态，而把目光越来越多地聚焦于疾病预防和医疗保健的话题上。人们开始更多地关心自身状况在生理、心理和社会适应三方面的健康指标。随着网络技术和个人移动终端的飞速发展，“互联网 传统医疗”的日常医疗保健方式成为当下健康追求者的一种全新生活方式；而物联网的出现，使得健康数据的监测管理变得方便、及时、有效。本文结合当下广大用户需求，综合考评，展开了对于个人健康管理系统的设计与研究。本系统采用了JavaScript运行于服务器端的Node.js环境，利用传感器数据传输的功能，结合MySQL数据库在系统开发中的应用，以Web浏览器和手机为用户界面，设计并实现了基于物联网移动通讯交流技术的个人健康管理系统。关键

摘 要缆车的研究和发展至今已经有130余年，由于其不仅可以提高乘客的舒适性、观赏性，而且成本低廉，所以缆车相较于其他游览设施更加受到大众青睐。因此，设计一款灵活、安全、美观的缆车对改善乘客乘坐体验、促进长江沿岸经济发展十分必要。本文在结合人机工程学的基础上对缆车的尺寸大小、外观、外形及行走机构进行了详细设计，采用理论方法对所设计的有轨客运缆车抗倾覆稳定性、车轮以及轴的强度等进行了理论强度校核，在此基础上建立了缆车的整体三维模型，利用ANSYS软件对所建立的三维模型进行了有限元分析，以验证所设计的缆车强度刚度满足设计要求。首先，本文根据查询《设计师手册》的相关要求，确定了缆车车厢的具体尺寸。同时，基于人机工程学在确定具体尺寸的车厢内部进行内部构造设计以及色彩外观设计。其次

摘 要本文借助PSCAD软件对常规高压直流输电系统CIGRE模型进行了仿真和分析，主要包括以下内容：直流输电的历史、发展概况、直流输电的原理和模型分析。并且对高压直流输电与高压交流输电进行了比较，阐述了各自的优缺点。详细介绍了常规高压直流输电系统组成部分和重要元件，分析了高压直流输电系统的控制策略，重点研究了高压直流输电系统的数学模型及其响应特性。除此之外，在仿真过程中对高压直流输电系统设置逆变侧三相短路故障，测试验证所搭建的直流输电系统模型的合理性，并分析其静态特性 ，通过该研究更加深入了解常规高压直流输电的原理。关键词：高压直流输电；PSCAD；CUGRE模型；仿真分析 abstractIn this paper, the CIGRE model of conventional HVDC transmission system is simulated and analyzed by using PSCAD software, which mainly includes the following conte

摘 要在薄膜电容器储能领域中，聚合物纳米复合材料通过填充纳米粒子，可以改善聚合物的结构缺陷，增大材料的界面极化面积从而提高其介电常数，但是纳米粒子易于团聚的特性会导致材料介电损耗升高，本文通过两种不同的方法修饰、包覆碳量子点（CQDs），改善其与聚合物的界面相容性，然后将其填充到聚偏氟乙烯（PVDF）聚合物基体中，探究其对材料介电性能的影响。采用电解法制备CQDs。红外光谱（FT-IR）表明CQDs表面亲水性官能团较多。采用流延法制备CQDs/PVDF复合薄膜，由X射线衍射谱（XRD）、扫描电镜（SEM）等表征方法，发现薄膜中聚合物的晶型由α相向β相转变，薄膜中粒子发生部分团聚。介电性能测试显示，1000 Hz下，质量分数为0.3%的复合薄膜介电常数相比于纯膜有所增加，介电损耗基本不变。利用多巴胺在CQDs表面自组装形成聚多巴胺

摘 要自从2015年6月，北大推出了“OFO”共享单车。其目标是针对于大学校园内的单车出行方式依赖，在这过去的3年里，越来越多的共享单车品牌来到了我们大学生的身边，大学生智能手机的普及和其功能的日益齐全以及大学生绿色出行的价值观深入人心，大学生选择共享单车作为自己的出行方式已是必然的趋势。伴随着“OFO”、“摩拜”、“Hellobike”等单车品牌进入大学校园，共享单车出行成为大学校园内出行的重要出行工具。越来越多的大学生把骑行共享单车作为了一种新的出行常态。共享单车已经成为了大学生新的一种出行方式，它对于原有的交通出行方式有一定的改变以及影响，本文针对于共享单车以及和其他不同的原有交通出行方式进行对比，首先对大学生出行选择机理进行了分析，以实地调查和网上问卷为基础，分析了出行方式影响�

摘 要 柴油发电机组是一种通过燃烧柴油，将内能转换为机械能，带动发电机转动产生电能的一种设备。作为一种重要的发电设备，具有很多独特的优点：操作较为简单；启动较快；投资较少，适用性强等。尽管柴油发电机组有很多优点，但是当负载突变时，柴油发电机组的转速和电能质量仍会受到突变负载的影响。因此，对负载突变情况下柴油发电机组调整特性的分析，以探究哪些参数对柴油发电机组调整特性的影响较大，从而改善柴油发电机组的性能是本文研究的主要目的。 首先，本文对柴油发电机组调速系统的原理进行了分析并建立其数学模型。为了建立柴油发电机组调速系统的数学模型，分别对调速器、油门执行器和柴油发电机进行了原理的研究并建立数学建模。整合这三部分的数学建模从而建立起柴油发电机组调速系统数学模型。

摘 要为研究在功能性电刺激（Functional electrical stimulation ，FES）下外部干扰对人体的关节运动会产生怎样的影响，并确定最适合的控制方法来实现更精确的关节运动，本文首先建立了电刺激下的膝关节运动模型，在此模型的基础上设计了三种滑模控制律，利用所建立的膝关节运动模型，通过仿真和实验研究验证了神经网络滑模控制方法相对于常规的滑模控制及低通滤波滑模控制来说，不仅可以准确地控制电刺激而获得期望的关节运动，而且当关节运动受到外部干扰的影响时，还可自适应地对此进行补偿，效地调节电刺激强度以获得准确的关节运动。关键词：功能性电刺激、滑模控制、低通滤波、神经网络Abstract In order to study the effect of external interference on joint movement of human body under functional electrical stimulation (Functional electrical stimulation, FES), and to determine

摘 要Abstract 3第1章 绪论 41.1 目的及意义 4第2章 机器学习算法 62.1 算法介绍 62.2 决策树 62.3 SVM 82.4 神经网络 9第3章 工程实现代码及计算 103.1 神经网络理论介绍 103.2 代码流程及相关计算 143.3 总结 20第4章 风险评估 214.1 风险评估 214.2 轴承故障风险评估 21第5章 结论与展望 24参考文献 25致谢 26摘 要 本文主要是通过机器学习算法对轴承故障的诊断，文章选择的算法是神经网络算法，使用所得的数据训练模型，介绍了选择算法的原因、算法的内容以及对数据的处理计算，然后根据所得的结果以及图表进行分析，对轴承故障进行风险评估。论文主要通过以轴承的几种工作状态为属性，比较了SVM、决策树以及神经网络三种算法，确定了工作更加出色的神经网络算法，其中对于SVM、决策树、神经网络三种算法的比较是通过三者各自的优点以及缺点，文中也

摘 要通过移植原来工业机器人的控制方法，传统的康复机器人的控制策略得以实现，都具有较高的响应速度及控制精度，但是系统的柔顺性以及患者的自主参与度，才是体现康复机器人的性能的重要指标。因为患者不具备完整的关节活动能力并且很容易产生疲劳感，如果进行高速度、大角度、长时间的训练，患者很容易发生肌肉拉伤和痉挛等严重的事故。只是通过位置传感器和接触力传感器，无法很好的反映出患者肌肉的状态，解决不了上述问题。因此，基于生物电信号反馈的机器人系统是现在研究的热门。所以，本文针对基于肌电信号反馈的踝关节机器人进行了研究。首先，本文对广义回归神经网络进行了研究，与表面肌电信号(Electromyography, EMG)的积分肌电值特征相结合，预测踝关节意图并触发踝关节康复机器人运动。其次，采用阻抗控制策略