摘 要步态作为我们生活中的一个重要部分，因为它影响许多日常活动。人体腿部，脚步等各个部分的结构等各种信息都可以通过足底压力来表现出来。如果人体的身体发生病理性变化尤其是腿部病变，足底的压力就会和正常情况下有着都很大的差异，实时的检测分析脚底实时的压力变化，能够和获取众多的信息，用过分析可以了解到肢体的病变情况，这对于临床医学，医疗研究以及相关疾病的康复治疗都有着重要作用。特殊的鞋垫是获得人体步态和提取相关数据用于进行分析的基础。足底压力的变化可用于检测多种疾病，建议治疗方法的改进以及康复任务，患者监测，整形外科设备的开发以及其他应用。 近年来，对这一主题的关注不断增长，并反映在商业和学术团体的许多着作中，并且侧重于开发足底压力测量设备，并将其应用于医学，运动和�

摘 要玻璃钢管道结构设计主要考虑刚度和强度性能。在提高大口径玻璃钢管道的结构性能时，相比于增加壁厚和设计夹砂管道，加筋管具有独特的优势。本文通过对大口径加筋玻璃钢管道的环刚度、内力与屈曲的理论分析，并结合有限元分析，初步确定加筋管结构设计方法。主要内容有： 1.推导理论计算过程，并建立关于加筋管环刚度试验方法的计算公式。通过有限元结果与理论计算进行对比，分析两者获得的加筋管环刚度大小是否基本相同，验证加筋管环刚度有限元分析的合理性。通过对筋环尺寸，形状的设计，探讨筋环大小对管道刚度的影响。2.对埋地管道进行受力分析，确定加筋管的强度性能，讨论管道在内压作用下的环向内力和在温差载荷下的热应力。3.讨论管道的外压弹性稳定性，使用ABAQUS进行了管道近似屈曲分析。关键词：加筋管道�

摘 要随着我国经济和科学技术的不断发展，家庭轿车也越来越普及，相应地，人们对于包括汽车座椅在内的各项性能也越来越关注。如今，在中高档家庭汽车中普遍配备了电动座椅，而与电动汽车座椅调节性能密不可分的就是其座椅电机了。本文所研究的就是一款电动座椅靠背调节电机的机械结构部分，即蜗轮蜗杆传动机构。由于座椅电机的主要服役的是高荷载低频率的工况，这对于其蜗轮蜗杆传动机构的传动连续性、稳定性以及材料强度要求十分之高。本文先通过Pro/E三维建模软件建立了蜗轮蜗杆的实体模型并完成了其装配，然后将得到的实体模型导入到ADAMS动力学仿真软件中建立了符合电机各项参数的虚拟样机，接着进行了运动学和动力学仿真，从分析结果中得到了其啮合传动比，啮合频率及其啮合力。在和理论数据进行了对比后发现仿真结�

摘 要永磁同步电动机具有高效率、高功率密度、高转矩惯量比、强过载能力且转子结构多样等优点，使得此电机在市场上的运用越来越广泛。永磁同步电机如果发生故障，没有及时被检测到会使故障程度加剧，最后使电机停止运行从而导致整个设备处于瘫痪状态。所以研究同步电机发生故障时的各参数的变化情况，检测永磁同步电机的状态是很有必要的。本文主要通过Maxwell软件建立模型，对永磁体设置不同程度失磁故障，每个故障分别进行仿真分析。分析电机运行时的主要性能参数随永磁体失磁程度增加的变化情况。再利用MATLAB软件以及Simulink软件对Maxwell软件仿真的数据进行相应的谐波分析并求出相应的THD值。通过实时检测永磁同步电机的状态参数变化，预测电机的失磁故障程度，降低失磁故障发生率，从而提高了电机的运行稳定性。关键字：�

摘 要 电动机是一种集磁、电、力、机械热等能量于一体的复杂物理实体，电动机的研究是一个多领域的研究工作。而永磁同步电机的运行原理与普通电励磁同步电机相同，但它以永磁励磁体代替励磁绕组励磁使电机结构更简单，降低了加工和装配的费用同时还省去了容易出毛病的集电环和电刷，提高了运行的可靠性。由于无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的运行效率[1]。但是，电机一旦出现故障，将严重影响永磁体的性能甚至能导致不可逆性退磁，将严重影响电机的运行性能。因此，对永磁电机故障分析其内部电磁场、温度场，揭示故障对电机运行影响的机理，为我们对电机故障诊断提供理论依据。本文针对电机常见的故障，定子绕组短路故障，通过maxwell建立永磁同步电机精确的物理场分析模型，通过其强大的电磁场分析计算及后�

摘 要目前汽车轮毂所用材料包括钢铁材料、合金材料以及复合材料等。本文以铝合金轮毂为例，首先对汽车轮毂进行受力分析，并对轮毂的受力载荷进行确定。建立铝合金轮毂的有限元分析模型，采用数值求解的方法对轮毂的受力情况进行模拟仿真，通过计算得出轮毂的应力分布云图，寻找出产品的结构缺陷及失效位置。在有限元分析的基础上，对汽车轮毂进行轮毂台架试验，主要包括以下三项：轮毂的径向加载滚动疲劳试验、轮毂弯曲疲劳试验及轮毂的冲击试验。采用标准国际上是美国汽车协会的 SAE 标准及国内的标准 GB/T15704-1995。通过以上三项轮毂测试试验分析找出轮毂失效的原因及位置。最后通过对比有限元分析的结果与试验所得到的的结果，发现采用有限元的分析方法能很好对设计的初期预测轮毂台架试验的结果。关键词：轿车铝合金轮

摘 要近年来，纯电动船舶相关技术发展迅猛。与纯电动汽车一样，续航问题严重制约着纯电动船舶的发展。对纯电动船舶而言，由于船上携带的电池数量有限，导致航行里程与传统船舶相比较短，且船舶不同于汽车，船舶的续航里程与水流速度有很大关系，单凭经验很难确定续航里程的大小，因此会让驾驶员产生航行焦虑感，甚至有可能影响到船舶航行的安全性。所以，为了降低驾驶员在驾驶纯电动船舶中的航行焦虑感、提高船舶的航行安全性，通过建立合理的里程预测模型，对纯电动船舶的续航里程进行预测研究是十分必要的。本文主要对纯电动船舶航行时的能量消耗进行研究，分析并计算船体所受阻力，根据相关公式分析船体、螺旋桨与推进电机三者在船舶能量转换中的关系,最终根据推进电机的输出功率实现里程预测。基于Matlab/Simulink建立�

摘 要电气化铁路低频振荡现象已经危害到了铁路的安全与稳定运行，前人通过改变控制结构，增加系统的阻尼比来改善系统的失稳现象。本文将电气化铁路低频振荡现象与最新出现的分数阶控制研究相联系起来，从而展开了电气化铁路低频振荡的分数阶控制研究。本文首先大致的介绍了电气化铁路低频振荡问题和分数阶研究的现状，并简单的介绍了分数阶控制器设计的问题。随后较为详细介绍了电气化铁路模型的建立，通过将模型进一步简化，在方便对系统分析的同时，也通过根轨迹图形象直观地将电气化铁路低频振荡的原因分析出来了。接着主要介绍了分数阶PI控制器在simulink环境下的设计过程，其中核心是simulink中的s函数。然后确定了分数阶控制器的参数，并将改进后的系统仿真图与原系统仿真图对比，进一步验证分数阶PI控制较传统PI控制的

摘 要随着计算机技术的逐渐发展，在海上航行过程中实现自动驾驶和自动避碰成为可能，分析研究船舶自动避碰系统就是一种解决海上船舶碰撞的方法。强化学习作为一种机器学习算法，在很早以前就被人用在汽车的自动驾驶领域，随着数据规模和硬件设备的不断进步，使得深度学习和强化学习方法在许多领域取得了显著的效果，本文旨在研究分析船舶智能驾驶系统来处理海上航行中两船碰撞的问题。相对于陆地上汽车的行驶，海上驾驶有完全不同的避碰规则，需要我们为强化学习设计新的奖励函数和约束规则。毕业设计使用Ubuntu 16.04平台，利用Director框架，搭建基于强化学习的船舶避碰系统，所搭建的环境基本正确，使用Deep Q Network算法作为强化学习的算法，基于《国际海上避碰规则》规定为强化学习设置奖励函数和约束规则，经过实验可以在�

摘 要 目标检测是计算机视觉领域一个重要且热门的研究课题，拥有着非常广泛的应用场景，是其他计算机视觉应用的基础。因此如何高效准确的利用计算机从图像或者视频中定位和识别出待检测的实体是一项具有重用意义的工作。 本文从传统目标检测方法出发，以人脸检测为例，讨论了传统基于Haar特征和Adaboost分类器的人脸检测算法，并利用OpenCV库实现了对图片和摄像头中视频流的人脸检测程序。在此基础上延伸到基于深度学习的目标检测方法，本文对R-CNN方法做了详细的介绍，并介绍了在此基础上改进的Fast R-CNN和Faster R-CNN，并对三种方法的进行对比给出各自的优缺点。利用Caffe深度学习框架，训练了识别人手写数字图片的网络模型，并能准确识别出手写数字图片中的数字。同时，根据Faster R-CNN提出这段论文，本文也以Caffe框架为基础实现了该�