摘 要本次设计说明书先对包装自动化以及工业机器人两部分现今情况进行说明；接着总结出本次设计的目的、意义以及技术路线、方案；然后通过多种方案的比对来确定最终设计方案；其次是对输送部分的选型，以及带式输送机功率、输送能力、最大工作张力、层数等参数的相关计算；再其次是对输送机剩余零部件传动滚筒、改向滚筒、上下托辊、机架、中间架、头架等部件的选取；紧接着是对选取部分要求到需要校核的零部件进行校核；接着是对方案中出现的搬运机器人进行选型，以及两种末端执行器的设计与计算；最后是对产品运输包装箱的选取与计算，以及缓冲衬垫的设计与计算。通过一系列的工作，汽车齿轮包装自动化设计，并对其建模以及完成图纸设计。关键词：包装自动化设计、输送机、工业机器人AbstractThis design instruction first explai

摘 要 自动化生产线是是实现生产自动化的关键组成部分，是实现工业4.0的重要一环。其中自动化运输机和机器人是自动化的两个典型的组成部分。输送机主要包括带式输送机、辊子输送机等十六种。目前机器人的研究与运用发展的比较快，国外更有库卡、ABB、安川和发那科四大机器人家族，在运用机器人的过程中，可以选型，但由于抓取对象的结构的不同，机器人的末端执行器却各不一样。本次设计，针对汽车制动器的结构设计装配线自动化包装线，其中包括输送机的设计、机器人选型、末端执行器的设计和周转箱的选用。输送机主要是设计辊子输送机，包括辊子的半径、厚度确定、辊子链轮设计、辊子间距确定、链条选型、主动链轮设计、减速机选择，运输机高度长度确定等。末端执行器的设计包括末端执行器的手指的夹持力计算、驱动力�

摘 要太阳能电池是一种将太阳能转换为电能的装置，其发电量受到太阳光照强度以及电池工作时的温度影响。通过对已知的太阳能电池发电的数学模型进行仿真，可以深入的了解太阳光强以及电池温度对太阳能电池发电量的关系，并且通过仿真的结果，可以为光伏发电的应用提前做出预测和工作的指导。　　本文在分析太阳能量中直射光和散射光对太阳能电池发电的影响的基础上，利用matlab软件实现对太阳能电池板发电性能的仿真，并通过程序研究光伏发电量与太阳光照强度、电池温度间的关系。最终得出固定角太阳能阵列在不同经纬度下的最佳固定角。论文选取了武汉、深圳、宜春、石家庄四个城市作为研究的对象进行全年发电总功率和全年太阳辐射的仿真， 通过仿真全年太阳辐射确定角度区间，并以这个区间进行发电量的仿真，得出这些城�

摘 要作为机器人视觉与模式识别的一个重要研究方向，人脸识别技术是一种基于人脸的特征信息的一种生物特征识别技术。将人脸识别技术应用于签到系统可以智能记录人员到场情况，减少人力资源的浪费，杜绝代签到等不诚信行为，进一步地提高办公效率和管理水平。本研究项目基于MATLAB平台，采用主成分分析（PCA）方法实现人脸图像的特征提取，用支持向量机技术（SVM）来实现分类和识别人脸图像，结合这两项关键技术来完成整个智能签到系统，将签到人员的面部图像与信息数据库中人员的脸部图像进行匹配辨认，智能获取到场人员的身份并记录，实现智能签到。最后通过MATLAB/GUI设计呈现了智能人脸识别的系统交互界面。本次设计在ORL_FACE人脸数据库基础上加入采集到的人脸图片来进行系统测试，最高可达到86.5%的人脸识别正确率。在GUI界面

摘 要随着社会的发展，机动车数量的不断增加导致了现代交通压力也日趋明显。在这个大背景下，社会各界都开始呼吁更好的道路交通安全。本文研究的基于视频的车速检测与超速报警系统在处理道路交通问题方面有着很好的应用，这个系统本身灵活便捷，检测效率高，并且具有良好的发展前景。其中重点研究的是基于一段视频，如何准确的检测出车辆以及如何准确的计算出当前车辆的速度，最终，本文基于MATLAB平台，利用相应的代码完成了基于视频的车速检测及超速报警系统。针对如何正确的检测出车辆，本文提出了车辆检测区的概念，并对其进行了相关的说明，在以这些理论为背景的前提下，本文提出了相关算法的解释，因而很大程度增加了计算的效率，从而使整个车速检测与超速报警系统有了一个稳定的基础，使得后面的计算更加准确。�

摘 要通过槽式太阳能聚光集热器跟踪太阳 ，使得太阳光笔直的入射到聚光器上 ，然后通过聚光器反射太阳光到集热器表面，从而加热集热器内的传热流体，进而参与热力发电的系统为槽式太阳能热发电系统。这种系统一般由五部分组成：有槽式太阳能聚光器、集热器、传热流体、蒸汽发生器和汽轮发电机组等。而其中槽式太阳能集热器是槽式太阳能热发电技术中的最为关键的一个组成部分 ，因此建立槽式聚光太阳能热发电系统的传热模型，从理论上研究系统的结构参数和导热介质特性对太阳能收集效率的影响，具有十分重要的意义。本文的研究内容为建立槽式太阳能聚光集热器的热性能模型，通过对模型的结果分析有无玻璃管的集热器的热性能。第一章从目前能源的现状介绍到了槽式太阳能技术，然后引入了槽式太阳能技术的现状。第二章通�

摘 要本文根据船舶建造要求和相关法规与规范，综合考虑船舶航区及性能、使用功能等因素，阐述了沿海高速巡逻艇的设计方法与步骤。设计的主要内容及步骤包括：首先，分析任务书，找出设计的主要矛盾；接着，根据收集的母型船数据及对设计船的了解进行初步的总布置草图绘制；然后，计算得到主尺度要素，适当变换初始方案的主尺度以进行方案比选，选出最优方案；之后，利用Maxsurf软件绘制型线图，并进行静水力计算；根据型线图、主尺度要素与船型参数和母型船数据，进行总布置设计；再用图谱设计法完成螺旋桨设计；最后完成船舶的完整稳性校核、吨位丈量及最小干舷计算等工作。本设计船用于进行水上治安巡逻、反恐防暴、打击水上违法犯罪活动、水上救援和指挥交通等工作。航行于上海市沿海航区。满载试航速度为30kn，满载情

摘 要结构振动噪声问题一直是工程界的重点研究问题之一。目前，机械设备多是由许多典型的机械结构部件，如平板、圆柱壳、球等通过焊接，铆接及螺栓连接等形式连结而成的。其中壳体部件应用广泛，圆柱壳体组合结构也是水下复杂结构的重要组成结构形式。潜艇及其他水下航行器典型的舱段结构一般可近似为加筋圆柱壳结构，对有限长加筋圆柱壳结构开展声辐射及振动特性研究的所得结果对于降低潜艇的辐射噪声和振动、以及提高潜艇的隐蔽性具有重要的指导意义。论文主要研究了水下航行器典型圆柱壳舱段结构振动和声辐射实际工程问题，将工程问题抽象为水下加筋圆柱壳体结构的声振特性数学问题。通过采用传递矩阵方法，对任意边界条件下水下加筋圆柱壳体结构的振动声辐射特性进行研究，在特性研究基础上，讨论诸如结构参数、�

摘 要我国山地面积占全国土地面积的三分之二，是滑坡事故经常发生的国家之一。随着中国经济的快速发展，道路、水利、矿厂等设施的修建，人类工程活动中产生大量的边坡的开挖和堆填，尤其体现在山区和丘陵地区，破坏了当地的地质水文环境。在山区和丘陵地区的工程中，往往要考虑边坡稳定性问题，这紧密联系着工程建设的安全和经济效益的高低。考虑边坡稳定性不足，便会引发工程事故，造成人们生命安全、财产安全得不到保障、道路，航运交通受阻、工厂不能正常生产，严重的甚至淹没城镇，影响社会与生产的正常运行。随着国民经济迅的速发展，国土开发率也不断提高，边坡与滑坡治理工程也在不断进。边坡稳定性分析和计算是边坡研究的主要核心问题，通过分析已有边坡的稳定程度，确定经济合理的边坡开挖方案，从而达成为�

摘 要权限管理系统是一个十分普遍的系统，由于用户数量的急剧增长，传统的权限管理系统早已不适用。目前基于角色的访问研究已经成熟，但是研究方向都是对其基础模型做进一步的扩展，例如在角色和用户之间再增加一个用户组或其他功能以实现更方便的管理。但实际上，一个中小型的权限管理系统不需要十分繁杂的模型。通常一个系统的角色不会有很大变动，在一个部门中身担两个甚至多个角色的人更是少之又少。因此，本次研究的工作内容主要是对基于角色的模型进行深入学习了解，对其进行简化改造，在实现权限系统的基本功能，确保系统具有基于角色访问的一系列优势的同时，达到节省开发时间以及减少不必要的精力投入的目的。经过查阅资料发现，一般的设计都是利用增加一个数据表格将多对多关系转化为多对一的关系，相对于�