摘 要本文设计了一种用于立体车库中的梳齿搬运小车。对梳齿搬运小车进行设计计算，三维建模并进行了运动分析。梳齿搬运小车采用无台板交接技术，广泛用于立体车库中的汽车搬运。本文设计的梳齿搬运小车使用的是齿轮齿条机构来实现被搬运汽车的对中以及梳体的升降，行走机构采用的是电动机驱动车轮在轨道上移动辅以导向轮的方式实现梳齿小车在立体车库中的搬运.关键词：无台板交接技术；梳齿；立体车库；搬运小车AbstractThis paper proposes a design of comb type mechanical carts and carrier plate using in a stereo garage. The design and calculation of the comb-carrying cart, three-dimensional modeling and motion analysis. Comb type mechanical carts base on plate-less transfer technology and are widely used for car handling in stereo garages. In this paper, gear and rack gear are used in the mechanism of centering of the transported

摘 要水凝胶具有溶胀吸水而不变形、材质柔软、组织亲和性强等优点，是近几年较热门的新型材料之一，被广泛应用于生物医学材料之中。本文优化了合成步骤，将癸二酸、木糖醇和聚乙二醇聚合后的产物酰基化，合成出聚合物PEGXS，聚合物PEGXS能迅速光聚形成凝胶。为了测试其作为药物载体的能力和扩展其生物性能，本文将壳聚糖掺杂进PEGXS水凝胶里面，然后测试了PEGXS水凝胶和PEGXS-CS水凝胶的溶胀比，并进行了细胞毒性和抑菌圈实验等生物特征评价。实验结果表明PEGXS水凝胶具有良好的溶胀吸水能力，对细胞的毒性较低；添加壳聚糖后制成的壳聚糖水凝胶仍拥有良好的溶胀吸水能力，但是抑菌效果方面还需要加以研究改进。总而言之，本文制备的壳聚糖水凝胶能在紫外灯照射下迅速光聚，具有成为组织支架、伤口敷料、药物载体等方面的潜能，�

摘 要娱乐活动产生的噪声已经在社会上广泛蔓延，它影响人们的工作和休息，危害人体健康。本文分别以露天场地以及室内KTV包间为研究对象，先借助LMS Virtual.Lab Acoustic软件仿真计算了扬声器的辐射声场，将计算结果导出作为声源激励。接着利用VA One 软件对不同频率段内露天场地及室内娱乐活动的噪声进行了仿真计算，然后对结果进行分析。并添加聚酯纤维进行仿真计算。最后将前后得到的结果进行对比，总结了噪声传播的特征和控制方法。论文所得结果对控制娱乐活动噪声具有重要的指导意义。研究结果表明：高频段的噪声起始能量高，传递中衰减快，墙壁厚度对高频噪声的影响很大。低频段内随频率的变大，噪声的起始传播速度不断变大，携带的起始能量逐渐变大；在同一频率噪声的传递中，传递速度衰减慢，能量的损失小。聚酯纤维对低�

摘 要 基于视频的车辆检测与跟踪算法在现阶段的生活与工作的运用中越来越多。本文介绍了这些年国内和国外的一些基于视频的车辆检测与跟踪技术，例如帧间差分法、光流法、背景差分法、检测线法等等。其中，自从viola和Jones（vj）的具有开创性的工作以来，大多数的基于视频的车辆检测与跟踪算法都是基于他们的研究工作的。但是，大多数的最新的检测器在计算更加丰富的图像时需要好几秒来处理单个图像，无法满足应用所需要的快速检测率。因为对检测速率的需求，本文介绍了acf检测算法与kcf跟踪算法完成了对视频的车辆与检测跟踪算法，acf检测算法有较好的检测率和检测速度。同样，作为车辆跟踪算法，kcf也在同类的车辆跟踪算法中具有较为优异的性能。本文最后利用matlab的工具箱完成了acf车辆检测的仿真，用opencv结合vs完成了对kcf车�

摘 要与传统的手动变速器相比，自动变速器具备驾驶方便、平顺、行车安全等良好性能。其中，液力自动变速器在国内应用最为普遍，因此本文以宝来2018款1.5L自动时尚款为参数依托，进行了本次设计。所设计的液力式自动变速器，有6个前进挡以及1个倒挡。本文采用相似设计法和机械工程设计方法重点对液力变矩器和行星齿轮变速器进行了设计计算和校核，同时，简单分析了几种不同的换挡控制策略。本次设计最终实现了对液力式自动变速器传动机构的设计、部件的工程图绘制以及换挡控制策略的分析，可作为液力式自动变速器的传动结构设计及换挡控制的参考。关键词：自动变速器设计；液力变矩器；行星齿轮机构；换挡控制策略分析AbstractCompared with the traditional manual transmission, the automatic transmission has better driving convenience, riding comfort and driving

摘 要现如今，许多行业的发展都离不开回转窑设备，如建材、水泥、化工、耐火材料、非金属矿等领域。特别是熟料回转窑系统，其应用范围尤为广泛。因此，回转窑的正常运行对企业来说意义重大。在窑长期生产过程中，有个各种各样因素的影响，窑的筒体部分会发生或大或小的径向和轴向的永久性变形。为了既能保证窑的正常运行，又能对窑的筒体变形进行在线测量，对于生产商的生产状态、经济效益和成产成本具有重大的经济意义。在国外已有相关设备投入工程应用中，国内对此也进行了大量的研究，已有相关成品，但是还有一些不足之处需要进行改善。本论文首先对回转窑的基本结构、工作原理、应用范围等进行具体的介绍，然后对回转窑筒体激光测量仪的测量原理和与测量方法进行概述，接着对测量系统的一些硬件和软件部分进行选�

摘 要近年来，环境问题日渐严重，资源也日益短缺，二氧化碳(CO2)作为温室气体中的主要成分，将其转化为小分子有机物，在节能减排的同时，也能有效解决资源问题。光电催化还原CO2因其原料廉价易得，方法环保越来越受到大家的关注。本文将使用水热沉积法和L-抗坏血酸还原法制得Fe2O3-Cu2O复合材料作为催化还原CO2的催化剂，探究不同摩尔比的复合材料对CO2还原产物的影响。采用恒电位电化学技术，即i-t曲线，在不同的外加电压下进行光电催化还原。因催化剂选择性较高，产物主要是甲酸与甲醛，用纳氏试剂法检测液相产物甲酸与甲醛，使用紫外分光光度计制定甲酸与甲醛的标准曲线，结合曲线计算出产物含量。检测得甲酸产量高于甲醛，且Cu2O-Fe2O3的摩尔比为0.5时产物中甲醛的法拉第效率最高，达到67.4%。关键词：CO2；还原；光电催化；催化剂

摘 要自动驾驶汽车的发展正在如火如荼地进行，自动换道作为自动驾驶中典型的驾驶行为，具有非常重要的研究价值。自动换道的关键技术包括环境感知、换道策略以及执行器控制。环境感知是换道的基础，本文先通过对各类传感器进行分析，比较各类传感器的优缺点，结合实际情况选取激光雷达传感器作为感知工具，并装载于主车适当位置，对周围车辆进行感知。在对前人对换道模型的研究基础上，确定最小安全距离模型模型作为本文研究重点，建立了最先换道安全距离模型，包括加速阶段的换道安全距离以及跟驰最小安全距离在仿真模型中以方向盘转角作为主要控制，节气门开度控制或加速踏板作为辅助控制，在Prescan生成的simulink模型中建立安全换道控制模块、车辆动力学模型、驾驶员模型，以进行仿真验证。 本文根据目标车道相对于主车�

摘 要道路拥堵及交通事故频发很大程度上是由人的因素造成的，主要是由驾驶员驾驶经验不足、生理状况不佳、驾驶时注意力不集中等因素导致。自动驾驶汽车可以从根源上解决这一问题，因此众多国内外学者展开对自动驾驶汽车相关技术的研究。轨迹跟踪控制是自动驾驶汽车的关键技术之一，其对于汽车实现自动驾驶具有非常重要的意义。目前的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制算法较少考虑到恶劣天气、低附着湿滑路面这两类特殊场景工况下的轨迹跟踪控制问题，而汽车在特殊场景下行驶时极易失去控制，从而导致车辆侧滑、驶离车道甚至侧翻等安全事故。因此，对于特殊场景下自动驾驶汽车轨迹跟踪控制问题的研究具有非常重要的意义。针对特殊场景下自动驾驶汽车轨迹跟踪控制问题，本文将展开以下主要研究内容：首先将研究国内外自动驾驶�

摘 要随着共享经济这一概念的提出，许多共享产物逐渐进入人们的视野中，其中以共享单车为代表。共享单车凭借其价格低廉，存取方便，找寻快捷等特点被许多有短距离出行需求的人所接纳。共享单车的使用热潮也逐渐从社会这个大环境蔓延到校园这个相对封闭的小环境中，为师生出行提供便利。现如今，我国大学校园不断发展，校园面积不断扩大，招生数量也逐渐提高。校园内部建筑之间的交通需求以及校园与外部环境之间的交通需求越来越大，不少师生会选择共享单车完成出行目的。但共享单车在校内的停放问题的出现开始困扰着人们。乱停乱放的共享单车不仅对校园的整体环境造成破坏，还会影响校园内正常的交通环境。本课题是基于自行车公共停车场规划理论，并结合武汉理工大学余家头校区的实际情况，对校园内部共享单车停车区�