摘 要机器手臂是一种自动化机械装置，能够接收指令，精确地定位到三维或二维上的某一点进行作业，得到广泛的实际应用。机械臂同时也是机械手执行机构的重要部分，能够引导手指准确地抓住工件并运送到所需位置。 本篇论文设计的是圆柱坐标式机械臂,这种机械臂具有两个直线运动和一个旋转运动，所以拥有三个自由度。该机械臂可水平伸缩距离800mm，移动速度约为0.25m/s，机械臂可上下垂直运动，其垂直升降量330mm，移动速度约0.6m/s，机械臂中立柱可相对于机座旋转210度，回转速度为70度/秒，机械臂最大夹持重量10Kg。旋转运动采用旋转液压缸驱动，水平伸缩运动采用液压缸驱动，垂直升降运动仍采用液压缸驱动。本文首先分析了三自由度圆柱坐标式机械臂的研究现状，提出了满足设计要求的方案，然后对机械臂部分进行了设计与校核，接�

摘 要在切削加工中，刀具的磨损的状况在一定程度上直接影响了最后的工件尺寸精确性，使得工件的质量不高，不能有很高的生产效率，也会间接的导致生产成本变高。为了改善这些条件，运用了声发射检测技术。而且近几年来声发射技术在研究机加工切削过程中有了飞跃的发展，慢慢的成为了重要的研究方法。所以利用声发射检测技术的能够实现在线动态无损监测的长处，通过采集到的成分复杂的频率信号对其进行分解，提取特征信号，对应到刀具的磨损状态。本文主要通过实验来获取刀具在不同的情况下的声发射信号数据并且对这些数据分析，得出结果。完成的主要工作如下：通过阅读可获得的资料，掌握运用傅里叶变换、小波包分析和能量法处理采集来的信号数据。特别是会运用傅里叶变换，目的是将信号中和刀具磨损变化相对应的特征�

摘 要近年来，由于传统交通工具的普及和使用，化石能源不断被挖掘开采，导致这类自然资源不断地被消耗，石油等化石能源产生的温室气体不断被排放出来，致使地球环境不断恶化。而传统汽车的不断普及也是产生气体排放的主要问题之一，所以电动汽车的产生就顺应了时代的变化。随着电动汽车的渐渐普及，电动汽车的规模化发展已成定局。虽然一定程度上对于环境有了较大地改善，但是也带来了一些问题。因为电动汽车在时间和空间的分布上有着很大的随机性和不确定性，当配电网中接入大量的电动汽车进行无序充电时，一定会使得电网中的负荷出现很大的波动变化，使电网的运行变得较为复杂和困难。同时也会使电网的电能质量下降。所以研究电动汽车影响下的电网调度运行策略具有重要的意义。本文针对电动汽车大规模接入电网，研�

摘 要随着科技体制改革的深入推进，现有的传统科研机构已经无法适应当下技术、制度的剧烈变化。我国各省市和地区相继出现了一批不同于传统研发组织的新型研发机构，这些机构多以市场为导向，具有投资多元化，运行企业化的特征。与传统研发机构不同，新型研发机构与“市场”紧密结合，在投资、建设、管理等方面更具创新性，灵活性和先进性。本研究的内容包括以下六点：第一，绪论部分探讨了新型研发机构的研究背景，研究目标与内容，研究思路与创新点。第二，文献综述部分引用了国内外学者对于新型研发机构的概念，融资模式的探讨与思考。第三，我国新型研发机构的融资模式有四种，分别是“政府”型融资模式、“政府 院校”型融资模式、“政府 院校 企业”型融资模式和“政府 院校 企业 金融机构”型融资模式。第四，运�

摘 要 科技水平的不断提升，使互联网金融也随之不断创新发展。交易活动更具活力、交易成本低廉的互联网金融，在带给人们方便快捷的同时，也具有很多缺陷和不足，存在许多风险。所以，本文将从风险管理的角度进行分析、提出建议。本文共分成五个部分。第一部分是绪论，详细介绍了本文的研究背景；从信息经济学理论、长尾理论、金融脱媒理论三个方面阐述了本文的理论背景。该部分还点明了文章的研究意义和内容以及方法思路。第二部分是互联网金融相关理论基础，从三个方面梳理了学者们的研究。第三部分讲述了不同国家采取的互联网金融风险管理模式，从多个角度分析他们采取的不同措施并以此为鉴。第四部分是对我国互联网金融风险和管理模式分析。这一部分首先对我国互联网金融中存在的五类主要风险表现进行了介绍并分�

摘 要在全球化背景下，一国的国际金融中心不仅能够促进世界各国金融资源的配置，而且能够在本国内产生金融集聚效应。在我国将上海进一步建设成为一流的国际金融中心的大环境下，通过对当今世界主要金融中心竞争力的分析，不仅可以从全球化视角对金融中心的现状与发展有更深的了解，并且其分析与结论对本国国际金融中心的建设也有积极的借鉴作用。本文将对此作出相关研究。本研究主要有以下几方面内容。第一，从软指标、硬指标两个角度将国际金融中心的竞争力这一较为广泛的概念进行拆解，找到合适的指标来衡量，从而构建合适的指标体系来对国际金融中心的综合竞争力作出一定的评估。第二，在已经构建出的金融竞争力评价指标体系之下，对指标数据做相应的对比加工，然后采用理论分析与对比分析的方法探究本文所选取作�

摘 要冷热源能耗占大部分的空调总能耗，冷热源方案的合理选择不仅影响空调系统的投资成本，还对环境有重要影响。本设计本着节能、经济的目的，为办公楼空调系统选取最优冷热源方案。本毕业设计采用谐波反应法进行了逐时冷负荷计算，采用稳态法估算了建筑热负荷，通过对冷热负荷、能源供应、建筑功能等因素的综合考虑初步提出了适合本工程的几种冷热源方案，分别是水冷电动冷水机组供冷 燃油（气）锅炉供热、风冷电动冷水机组供冷 燃油（气）锅炉供热、地源热泵冷热水机组供冷供热、地源热泵冷热水机组供冷 燃油（气）锅炉供热、冰蓄冷供冷 燃油（气）锅炉供热。首先针对各个方案进行主要设备选型计算各方案初投资，再计算各机组的变工况运行性能，从而优化机组在部分负荷工况下的运行策略，计算运行能耗及费用。最后在�

摘 要本建筑是位于南京市的酒店大楼，建筑面积11500㎡。本设计的主要任务是确定酒店的空调冷热源方案。本设计共提出了四种种冷热源方案，分别是：水冷冷水机组 燃气锅炉、风冷冷水机组 燃气锅炉、地源热泵 燃气锅炉、冰蓄冷机组 燃气锅炉。通过论述方案之间的优势和不足，优化运行策略，比较方案的经济性，从而选择出最优方案。关键词：冷热源 冰蓄冷 运行策略调整 方案优化 能耗Optimization design of cold and heat source for air conditioning system of SC HotelAbstractThe building is a hotel building located in Nanjing with a building area of 11,500 m2. The main task of this design is to determine the hotel's air conditioning hot and cold source solution. This design has proposed four kinds of cold and heat source solutions, which are: water-cooled chiller gas boiler, air-cooled chiller gas boiler, ground source heat pump gas boiler, ice stor

摘 要在我们国家，空调和供热的能耗占到整个社会总能耗的很大一部分，而冷热源系统是空调系统的心脏，做好冷热源系统的优化设计可以有效的降低空调系统的能源消耗。本次设计中的冷热源方案有四种，分别是水冷式冷水机组制冷和锅炉制热、风冷式冷水机组制冷和锅炉制热、地源热泵制冷制热、冰蓄冷机组制冷和锅炉制热，通过投资成本和运行成本的计算进行经济性的分析，最终结合环境评价选择出最合理的一种冷热源方案。关键词：冷热源 方案选择 经济性分析 环境评价Optimization design of heat and cold source for air-conditioning system of wenfeng office building in nantongAbstractIn China, the energy consumption of air conditioning and heating accounts for a large part of the total energy consumption of the whole society.The cold and heat source system is the core of the air conditioning system. The optimal design of

摘 要随着科学技术的发展，人们对环保要求越来越高，逐渐提出了对热管进行无铬钝化的要求。由于铬类化合物会对环境以及人的身体造成极大的破坏，和国家对铬类化合物禁止使用的禁令，探究新的环保型热管钝化剂已经迫在眉睫。现阶段，无铬钝化技术有很多，以植酸这一有机酸对热管进行钝化的技术，在热管表面生成的钝化膜是比较稳定的，可以在较大的pH范围内进行钝化。并且植酸可以作为食品添加剂，可以说植酸几乎是无毒性的。本次实验的钝化对象是20钢，这是一种低碳钢。通过查阅大量资料，得出对于20钢的最佳钝化配比，然后设计实验，控制各个药剂的投入量来验证这一钝化配比的正确性以及有效性。确认钝化的最佳配比之后，进行下一步的实验，对钝化后的热管进行热处理，该实验的目的是验证这一钝化配比形成的钝化膜，能�