论文总字数：11869字摘 要纵观工程机械的发展历程，其实就是在不断的提高工作效率和能力。不管是早期的以单一的正铲为主的机械式挖掘机还是如今以采用电力技术和液压以及高端的控制技术为特点的单斗或多斗液压式挖掘机，在工艺、构造、功能及用途等各个方面都取得了不错的成绩。自从2011年发布了中国工程机械“十二五”发展计划，在其中重点的强调说明：工程机械的智能化工程主要包括三个方位：环境感知、控制系统、轨迹规划。其中，控制系统的含义是依照设计的目标轨迹，从而来控制运动机构和电流的输出等。本文主要做的工作是智能挖掘机器人控制系统的硬件设计，设计出一种可自主完成任务的智能挖掘机器人的控制系统硬件方案。关键词:液压挖掘机；智能化；硬件控制Intelligent Miner robot control system hardware designAbstractThe history of

论文总字数：10596字摘 要21世纪是我国电子商务蓬勃发展的关键时期，电子商务时代给我们带来许多机遇与财富的同时，我们也要迎接它所带来的问题和挑战：纳税义务人难以界定、征税对象难以、税收管辖权冲突问题以及网上税务监管空白引起的国际避税问题，在此情况下，国家及相关部门可以建立实名认证和登记备案制度，完善相关法律法规；依据交易性质确定征税对象；居民和来源地税收管辖权相结合，加强国际税收合作；加强网上税务监管和稽查，建立反避税国际合作机制。关键词：电子商务；国际税收；税收管辖权冲突；国际避税 Legal Issues and Countermeasures of International Taxation in E-commerce EraShixiang（School of Law Politics and Public Administration, Huaiyin Normal University, Huai’an Jiangsu, 223001）Abstract: The 21st century is a crucial period for the booming development of e-comm

论文总字数：10913字摘 要小学识字教学应根据学生心理发展水平和认知发展规律,在遵循汉字特点的基础上，结合具体的语言环境进行，即实现识字教学语境化。当前的随文分散识字等就充分证明了这种方法的合理性，不过为了切实提高识字教学的效率，还需综合运用多种语境识字方法。关键词：小学语文；识字教学；语境化Abstract: Language is the most important communication way and information carrier to people. Teaching literacy plays a significant role in the whole basic education. It should be noted that teaching literacy in primary school should focus on students’ mental development level and cognitive development laws , following the Chinese characters and combining specific language environment to realize linguistic environment literacy teaching. Currently, the method of teaching literacy , dispersible literacy with readings , proves completely the rationality of lingui

摘 要 本次设计目标为乌鲁木齐市某宾馆空调系统设计。所设计的建筑是乌鲁木齐市一幢九层高的宾馆，第一层为商场，层高为3.7米；第二层为餐厅，层高3.7米；三至八层为客房，层高为3.7米；九层为会议室舞厅，层高3.7米；建筑物总高度约为37.2米，总建筑面积约为7018.3平方米。 主要任务是完成一层至九层的冷负荷计算；空调系统方案的确定和系统分区，以及经济性分析和制冷机组的选型；冷源的选择；空调末端处理设备的选型；商场、餐厅、会议室及舞厅的空调机组的选型，风系统和水系统的设计。在设计中，计算出夏季冷负荷，对于各种冷水机组的选用作经济及技术比较分析，最后决定采用风冷式单螺杆冷水机组。空调系统一、二、九层采用一次回风全空气系统；三至八层采用风机盘管加新风系统。气流组织采用方形散流器上送风，上�

摘 要本文根据CO2管道失效数据和相关指标的分析，确定管道的风险因素；基于风险矩阵分析法，结合事故发生频率和事故后果严重度，判定管道失效等级；由失效数据统计分析，计算CO2管道失效概率，最后建立CO2管道评价模型并提出防治措施。基于对CO2相特性、密度和粘度等基本性质的了解，CO2管道运输可以通过控制管道压力和温度，选择单一相态的CO2进行运输，常把CO2压缩到7.375MPa以上，便于运输且具有较高的安全性。在临界点附近温度和压力的微小变化会引起黏度和密度迅速的变化。由国外管道数据库提供的历史失效数据，对CO2管道风险因素进行分析，结果表明，腐蚀、外部影响（包括第三方破坏）、维护失误是CO2管道的主要风险因素。由数据分析，管径和壁厚越大，管道失效率越低，合适的埋深为0.9米，工业设计上的使用寿命为30年，这些�

摘 要内河水路运输由于承载量大、单位成本低、占地资源少等比较优势，在我国综合交通运输体系中占有重要地位。水路运输管理信息化和智能化系统的相关研究一直是国际航运界关注的问题，而获得实时在航船舶交通信息是构建智能航运系统的关键。船舶自动识别系统作为水运信息化领域的主要感知工具，其数据可用性对于水运安全、高效具有重要意义。然而，过闸船舶为避免在三峡锚地排队等待过闸时间长，普遍存在谎报位置情况。而AIS缺乏完整的信息验证机制，这些错误的信息会干扰航运管理，从而导致对水面交通事态的误判，同时也为对以AIS数据为基础的船舶交通行为分析造成误导。因此，我们需要基于三峡船舶的AIS数据，设计合理的算法，对过闸船舶的位置信息进行甄别，来限制谎报位置的情况发生。 对于不可靠的 AIS 动态数据，要�

摘 要此次毕业设计课题来源于工程实践，按照指导老师给定的资料和设计任务要求，对贵州道新高速公路毛冲湾大桥进行上部结构设计，此桥桥型设计采用连续T梁桥，施工方法为先简支后结构连续法。本次设计中，运用Midas/Civil有限元软件比较精确地模拟毛冲湾大桥的上部结构，完成成桥阶段内力分析，完成恒载内力标准值计算，活载内力标准值计算，预应力损失引起的二次内力标准值计算，收缩及徐变引起的二次内力标准值计算，荷载组合，各主要构件承载力极限状态验算，各主要构件正常使用极限状态验算。本次毕业设计主要任务为Midas建模，Cad施工图绘制和设计说明书的编写。本方案上部结构为（5×40m）装配式预应力混凝土先简支后结构连续T梁，全长200m,宽12.25m，每跨有5片T梁，简支转连续梁桥既能统一生产管理，助于缩短工期和提高经济�

摘 要内河水路运输由于承载量大、单位成本低、占地资源少等比较优势，在我国综合交通运输体系中占有重要地位。水路运输管理信息化和智能化系统的相关研究一直是国际航运界关注的问题，而获得实时在航船舶交通信息是构建智能航运系统的关键。船舶自动识别系统作为水运信息化领域的主要感知工具，其数据可用性对于水运安全、高效具有重要意义。然而，过闸船舶为避免在三峡锚地排队等待过闸时间长，普遍存在谎报位置情况。而AIS缺乏完整的信息验证机制，这些错误的信息会干扰航运管理，从而导致对水面交通事态的误判，同时也为对以AIS数据为基础的船舶交通行为分析造成误导。因此，我们需要基于三峡船舶的AIS数据，设计合理的算法，对过闸船舶的位置信息进行甄别，来限制谎报位置的情况发生。 对于不可靠的 AIS 动态数据，要�

摘 要21世纪，经济全球化的迅速发展，使得广西北部湾的发展潜力日益凸显。港口物流作为北部湾经济发展不可或缺的部分，虽有一定的发展，但也存在不少的问题。因此，本文通过收集与北部湾港口物流发展相关的数据与资料，分析了其港口物流发展现状，建立了以港口状况、物流产业、经济为一级指标，泊位数、万吨级泊位数、货物吞吐量、集装箱吞吐量为港口状况的二级指标，公路货运量、铁路货运量、邮政业务总量为物流产业的二级指标，GDP、进出口总额、第一、二、三产业增值为当地经济的二级指标的评价指标体系。本文采用基于层次分析的模糊综合评价法的模型来计算北部湾各港口物流发展的排名情况，并将得出的结果对其进行竞争力的评价。而经过这一系列的工作，本文获得的结论是：总体的物流发展竞争力上防城港是最强的，其

1. 研究目的与意义21世纪是信息的时代是网络的时代进入信息社会高速发展的时代数字化革命给所有领域带来新的改变。随着Internet的普及无论人们相隔多么遥远都有天涯若比邻的感觉。足不出户便可知天下新近之大事，便可与大洋彼岸的朋友畅谈无阻。网页逐渐融入人们的生活快速及时地浏览新闻获取五彩缤纷的网上信息已成为人们日常生活的一部分与此同时越来越多的学校建立了自己的Web网站。学校作为一种信息资源比较集中的地方，学生多，课程多，要包含大量的信息数据的管理，传统的教学管理主要方式是基于文本、表格等纸质介质的人工处理，对于课程设计选题系统的统计和查询往往采用对课程的人工检查，对学生的选课数据，以及课程信息等利用人工编号，抄写进行。如此大的信息处理量，很容易出错，数据繁多，又容易丢失。目前，