论文总字数：17104字目 录第一章 引言 41.1研究背景及意义 41.1.1研究背景 41.1.2研究意义 41.2国内外研究状况 41.2.1国外研究状况 41.2.2国内研究状况 5 1.3研究思路及方法 61.3.1研究思路 61.3.2研究方法 6第二章 高新技术企业业绩评价体系的理论研究 62.1高新技术企业的界定 62.1.1高新技术企业的定义 62.1.2高新技术企业的要素 72.1.3高新技术企业的特征 72.2我国高新技术企业业绩评价体系概述 72.2.1我国高新技术企业业绩评价体系的构成 72.2.2我国高新技术企业理论评价体系的特点 82.3现有高新技术企业业绩评价指标体系的局限性 92.3.1缺乏针对性和准确性 92.3.2对研发环节的关注度不足 92.4高新技术企业评价体系的构建 92.4.1评价体系的选取——平衡计分卡 92.4.2评价体系的优势分析 10第三章 高新技术企业业绩评价体系的实证研究 113.1华为公司实行该业绩评价体系的

摘 要随着建筑业的飞速发展，楼房建造中出现了使用立柱建成的房屋基体，其建造方法是用多个标准化的立柱对接堆叠成需要的高度，对接形成坡口采用焊接的方法连接。这种方法有建造速度快，基体稳定性强，立柱标准化等优点。但是钢构件厚度较大，形成的坡口尺寸略大，为了提升焊接质量需要采用最稳固的焊接方法[1]，所以现场采用焊接机器人用多层多道焊接方法填充对接破口。本文针对立柱对接焊接的需要，以设计开发焊接机器人自动焊接为研究目标，研究立柱对接焊接轨迹规划和机器人控制算法，开发立柱对接焊接轨迹规划软件，并进行仿真和实验。本文的主要研究内容如下。（1）结合现场环境规定一些焊接要求，在分析一些大型焊接场景和国标规定的基础上，提出需要多层多道焊完成坡口填充。为此设计立柱对接焊接机器人自动焊�

摘 要无人驾驶车辆作为未来的主要发展趋势，其包含了数量更多、层次更深的电子软件系统交互应用，系统结构更加复杂，安全性要求更高，解决系统安全问题变得尤为重要，然而现在所应用传统分析技术主要适用于传统简单线性系统的安全分析，对于现代复杂系统的分析不够全面，会忽略掉一些重大的事故原因，本文在此背景基础下进行了如下三个方面的研究：1.首先针对于传统安全分析技术进行分析与评价，指出传统分析技术在分析和减少由部件故障引起的事故方面具有一定的有效性，但由于其本身的分析理论和模型与现代复杂系统实际特性所不符，难以进行针对性的安全危险分析。2.介绍了一种新型的危险分析技术：系统理论过程分析方法STPA（System-Theoretic Process Analysis），与故障树分析等传统的安全技术相比更加适用与有效，该方法基于系

摘 要随着互联网技术在各行各业蓬勃发展，无人驾驶技术正成为全球顶尖设计师想要拿下的桂冠。然而，目前无人驾驶技术的研究遇到许多瓶颈，无人驾驶转向系统的设计是其中最关键的部分之一。本文介绍了一个无人驾驶智能车的转向系统设计过程，这种转向系统分为两大块。其中，控制部分是利用传感器、数据采集系统和车载电脑完成道路信息采集和决策，并将指令输送给机械操纵机构实现自主转向。机械部分是以电机为动力源，通过齿轮传动，带动齿轮齿条式转向器运作，随之带动转向轴等操纵机构转动。本文首先分析了国内外无人驾驶转向系统的研究现状，根据相关资料明确了设计技术路线，然后据此确定了控制部分的大体方案，具体设计了转向器类型和计算了齿轮齿条的具体参数、进行了转向梯形的基本优化、完成了操纵机构防伤和�

摘 要本工程为钢筋混凝土框架结构，在整体设计过程中分为建筑设计和结构设计两部分内容。在建筑设计部分，根据任务书中使用功能确定建筑使用布局和平面布置，在根据使用风格确定了外立面类型。结构设计部分，根据建筑方案确定了结构体系布置，明确布置方案后选取一榀框架进行结构计算。计算顺序为先根据一榀框架受力形式确定其梁柱相对刚度，然后对恒荷载、活荷载以及水平荷载情况下的荷载分布进行计算，荷载计算完成后对一品框架内力进行分析，其中竖向荷载分析计算采用弯矩二次分配法，水平荷载内力计算采用反弯点法和D值法，再根据计算得出内力按照荷载规范要求进行内力组合，内力组合后按混凝土规范要求对竖向荷载进行梁端弯矩调幅，使用调幅后弯矩进行框架梁和框架柱的正截面和斜截面配筋设计。同时，完成了楼梯�

摘 要 本设计为武义县城区排水工程设计，目的是对武义县城区的排水体系有较为系统的规划，从而减轻武义县的环境污染。 城区管道设计分为污水管网设计和雨水管网设计。排水体制为分流制，利用地形优势顺坡排水。污水和雨水的排放应充分利用地形，依靠重力流顺坡排水。城区管道系统以及污水厂工艺的选择应按照经济合理、安全可靠的原则。污水处理厂处理构筑物为：中隔栅、提升泵房、细格栅、平流沉沙池、AAO生物池、幅流式二沉池、消毒池。本设计对污水管网雨水管网以及污水厂主要构筑物进行了系统的设计计算说明。 关键词：城市污染、污水处理、污水管网、雨水管网、管道布置、污水厂工艺流程、脱氮除磷AbstractThe deign is for Wuyi county urban drainage engineering design.the purpose is to make the better plan for the drainage system of Wuyi county,so as to r

摘 要随着改革开放的稳步推进，我国工程建筑领域在“走出去”的30多年以来，取得了令国家和人民满意的成绩。但是由于我国和东道国存在着文化背景、宗教信仰、风俗习惯、技术标准、法律体系以及经济环境等存在着较大的差异，使得中国承包商在承包海外工程时经常发生矛盾与冲突，尤其是近几年来在欧美资本主义的舆论误导下，我国被贴上了“新殖民主义”和“蝗虫”的标签。我国的高铁和桥梁等建设技术虽然已经处于世界领先行列，但是如何更好的适应日趋复杂的国际环境以及如何妥善处理海外工程中各利益相关者之间的冲突问题已经成为了中国承包商获得海外工程建设成功的最主要的难题了。其关键在于如何获得东道国当地民众的支持与理解，这不仅对于欧美日等拥有丰富经验的国际顶级承包商来说是困难的，对于经验不足的中国承

摘 要在美丽乡村建设的背景下，农村地区基础设施建设有利于巩固农业的基础地位，增加农民收入，改善农村人居环境，促进农村发展。为有效改善农村基本生产条件和生活环境，大力发展农村公共事业，开展美丽乡村基础设施标准体系研究具有重要的理论意义和应用价值。本文阐述了美丽乡村的基本内涵和各地的实践理解，分析了我国美丽乡村公共基础设施建设现状、管护现状以及标准化现状，以及标准化在美丽乡村规划、建设、管理、维护中发挥的重要作用。以生活基础设施为标准化对象，构建了与我国经济社会发展水平相适应的美丽乡村基础设施标准体系。最后，以上海“美丽乡村”试点村为例，分析其美丽乡村基础设施建设中存在的问题。为加强美丽乡村基础设施建设提出了以下的途径和方法：首先，应当建立健全美丽乡村生活基础设�

摘 要 IAbstract II第一章 设计资料 11.1 工程名称 11.2 建设地点 11.3 设计原则 11.4 工程概况 21.5 设计主要依据和资料 21.6 结构方案设计及结构选型和布置 31.7 楼、屋面使用荷载 3第二章 梁、柱截面尺寸及计算简图 42.1 结构平面布置图 42.2 梁、柱截面尺寸的估算 52.3 基础选型与埋置深度 62.4 框架计算简图 62.5 梁、柱相对线刚度计算 7第三章 荷载计算及其内力分析 103.1 恒载标准值计算 103.2 活荷载标准值计算 113.3 框架梁线荷载计算 123.4 框架柱集中荷载计算 153.5 荷载作用下框架的固端弯矩 203.6 节点分配系数计算 223.7 力矩分配法计算荷载作用下框架内力 22第四章 用结构力学求解器计算荷载作用下框架内力 31第五章 风荷载作用 415.1 风荷载标准值 415.2 侧移刚度D及剪力分配系数计算 425.3 风荷载作用下框架侧移计算 435.4 风荷载作用下框架内力计算（D值法） 44第

摘 要本设计为锐达汽车交易市场综合楼设计，综合楼共六层，采用框架结构，建筑面积6078.12m2，建筑平面、立面体型规则。主要设计内容包括建筑设计与结构设计。建筑设计包括建筑平面图、立面图和剖面图的设计，以及部分节点大样图和相关的设计说明和门窗表。结构设计是对结构做计算分析。依据建筑设计，首先确定结构布置为横向承重方式。再取中间一榀横向框架进行手算分析。前四章完成构件尺寸的估算、梁柱线刚度的计算以及荷载统计。第五章利用底部剪力法得出水平地震作用，利用D值法解出水平荷载作用下结构内力。第六章采用弯矩二次分配法完成竖向荷载下结构内力计算。第七章内力组合参考荷载规范，共考虑八种组合包括十四种工况，对梁柱内力进行组合并选出最不利组合。最后对梁、柱、板进行配筋计算以及完成楼梯和基础�