摘 要随着化石能源的日益枯竭，太阳能光伏发电作为一种可再生的发电方式，越来越受到人们的关注。太阳辐射的随机性和波动性导致光伏发电系统的输出不可控，已成为影响提高光伏渗透率的重要因素。储能技术的应用可以有效地提高光伏发电系统的可控性。光伏发电系统引入储能装置后，有必要对光伏发电系统与储能装置的协调运行与控制进行研究。本文研究的重点是研究分布式光伏储能系统协调控制技术，首先介绍了光伏电池阵列的建模原理，设计实现了光伏电池阵列的最大功率追踪，实现光伏系统并网。然后建立光伏储能系统典型拓扑结构，对光伏储能系统进行协调控制。再针对分布式光伏发电储能协调参数进行研究，通过运行仿真分析系统动态特性。关键词：光伏储能系统；双向DC/AC；MPPT控制；协调控制AbstractWith the depletion of fossil ener

摘 要现如今，主机（Mainframe）的用处越来越广泛，在绝大多数大型动力设备的日常运作中都起到了关键性的作用。而随着互联网飞速发展，大数据时代的到来，各大企业面临这如何更加快速有效地存储和分析主机运行产生的海量数据，以对主机的运行状态进行预测，维护及管理。本文以主机为对象，针对其运行过程中所产生的数据多样化，复杂性以及海量性等特点，进行了主机运行维护管理平台的方案初步设计。在技术方案上主要涉及物联网数据采集，时间序列法预测模型以及主流的Hadoop大数据处理技术。本文的主要设计思路如下：首先是主机运行维护管理平台的功能需求分析。平台的功能需求主要包括主机运行的实时监测功能、主机运行异常的预警决策功能以及主机运行实时数据的存储与分析功能。其次是基于大数据的主机运行状态预测模型�

摘 要Abstract 2第1章 绪论 31.1 课题背景 31.2 研究的目的及意义 41.3 课题研究内容和目标 41.3.1 研究内容 41.3.2 技术方案 5第2章 市场调研与分析 62.1关于声音的研究 62.1.1 声音的颜色 62.1.2 不同声音的颜色构成 62.2 可视化音响的目标人群研究 72.3 可视化音响的需求分析 72.3.1 家用音响的同类产品分析 72.3.2 家用音响的市场需求及设计趋势 82.4 本章小结 8第3章 设计的相关说明 93.1 设计定位 93.2 造型创意 9第4章 方案设计 12第5章 模型效果图和手板制作 215.1 数字曲面设计 215.2 模型渲染效果 235.3 使用场景效果 25第6章 最终模型照片 27第7章 总结 29致 谢 30摘要随着当前现代化生活的节奏越来越快，人们越来越注重生活品质。通过调查发现，很多人对音箱的需求不仅停留在高品质的音效上，而且对操作的便捷性、使用的便携性、外形的美观和交互性上提出了新的要

论文总字数：36649字摘 要Abstract 5第一章 绪论 71.1 工程概况 71.2 设计原则 71.3 设计内容 71.4 设计依据 8第二章 自然条件 92.1 工程地质 92.2 水文条件 92.3 气象资料 112.4 地震条件 112.5 泥沙 112.6 相对湿度 122.7 云和日照 12第三章 货运量和船型 133.1 设计吞吐量 13第四章 144.1港区总体规划 144.2总平面布置原则 144.3 码头主要尺度的确定 154.4 码头年作业天数 154.5 港内道路布置 154.6库场面积确定 164.7 辅助设施 164.8 总平面布置 17第五章 装卸工艺设计 185.1 设计原则 185.2 装卸工艺方案 185.3 装卸设备参数及配置 195.4 泊位年通过能力 20第六章 码头结构方案设计及方案比选 216.1 建筑物主要尺寸 216.2 地质条件 216.3 码头荷载 216.3.1 恒定荷载 216.3.2 对货荷载 226.3.3 机械荷载 226.3.4 船舶荷载 226.4 码头结构型式的确定 246.4.1 结构选型中的三要素 246.4.2 码头的结构型式 256.4.3 �

摘 要随着公路交通的不断发展以及车辆持有量的日益提高，交通事故也日益频繁发生，交通事故不仅会造成财产的损失，更会造成人员的伤亡，给社会上的许多家庭带来不幸与痛苦。由我国交通委调查得知，由于疲劳驾驶导致的交通事故已渐渐成为交通事故的第二大诱因。因此对于我国驾驶员疲劳驾驶检测具有重要意义。本文首先着重讨论适用于疲劳驾驶检测技术的多种算法并选取其中的KNN算法和HOG SVM算法进行深入研究，比较两种算法的难易程度以及正确率与实现方法。随后本文借助python开发环境pycharm软件，采用py-opencv库处理人脸图像，采用KNN算法进行图片的对比与分类，实现对于驾驶员状态的检测与分类，并随后对测试集进行正确率检测，匹配输出结果与原分类的重合率，从而对结果进行分析。并在opencv上完成了HOG SVM的实现。实验结果表明�

摘 要本文以解决冬季天然气气荒为目标，从供应链角度分析气荒原因，以省级管网向国家主干网反输天然气为例，进行综合评估，提出储备天然气调配方案，最后提出对中游设施滞后改进的方案。通过本文研究产生气荒是多方面造成的。既有外部原因，也有内部原因。首先国家推行“煤改气”政策，国外气源气量比往年少，储气设施建设滞后，调峰能力严重不足，天然气市场监管力度不够，比较混乱，国家对用户天然气需求量严重低估，造成本次气荒。“南气北输”工程首次由省级管网向国家主干网反输天然气 ，并且非常成功，本次天然气调配是一个成功的范例，给我们很多启示，也加快了国家管网联通的进程天然气单一气源现在并不能满足市场了，多气源才是发展的趋势。各区域城市天然气公司应该根据自身管网布局现实状况以及多气源天然�

摘 要AGV车定位导航是工业生产自动化中一项重要的基础性工作。在AGV车定位导航任务中，目前多采用电磁感应引导和激光引导的方式实现。电磁感应引导依靠地面上事先铺设的电线产生的电磁信号实现定位，激光引导依靠运行路径上的激光定位标志实现定位，定位受环境影响较大，自适应性差，灵活性差，搭建成本较高。为使得AGV车定位可自适应不同的环境，提高定位精度，提高灵活度并减少建设成本，应某企业需求，需设计一种基于深度学习方法的AGV车视觉定位算法。详细分析本课题的需求后，进行算法设计与实现。具体研究内容如下：首先，确定整个视觉定位算法的总体设计，包括本课题的硬件平台、软件平台、主要流程以及主要模块；其次，分模块详细描述AGV车视觉定位算法的设计原理和实现技术，包括图像增强、目标检测、边缘描绘、�

摘 要长期以来，高速公路作为我国重要的基础设施，承担了大量的交通输送任务，近年来更呈现高速发展的趋势。然而，随着国民经济的增长，我国机动车保有量逐年屡创新高，现有的道路供给形式已经不能满足交通运输的需求。为此，各个骨干高速公路已经开始改扩建工作，但是城市迅速扩张，传统“改扩建”会受到土地资源不足、割裂城市分区、原有道路功能不易替代等诸多问题的现实制约。有鉴于此，本文试图革新现有道路形式，以双层复合式的高速公路改扩建方式解决上述问题。由于复合式高速公路研究在我国尚属首次，驾驶人缺乏在此完全陌生环境中的相关驾驶经验，可能会导致因不适应、犹豫、视错而造成的安全问题。因此研究复合式高速公路交通流运行规律，设计科学的建设方案并予以综合评价至关重要。基于上述逻辑，首先本�

摘 要本文研究的对象是汽车无人驾驶技术，无人驾驶汽车是集计算机技术、导航定位技术和环境感知技术等一体的新兴技术产物，是目前汽车领域研究的重要方向之一。无人驾驶汽车是安全性和舒适性的代名词，其应用前景十分广阔，对其不断进行深入的研究，使汽车无人驾驶技术逐渐成熟，是使其尽早实现商业化应用的前提，同时对缓解交通压力有极大的作用，因此研究汽车无人驾驶技术具有极其重要的现实意义。本文研究的主要内容如下：首先，既然要研究汽车无人驾驶技术，那么首先要研究的就是汽车无人驾驶技术的兴起与发展历程。采用资料分析法，详细介绍无人驾驶汽车的基本概念、技术原理及实现阶段等，在了解无人驾驶汽车基本概况的基础上，以时间为线索分别对国外和国内无人驾驶汽车的发展历程进行研究。其次，对无人驾驶�

摘 要本文借助软件MATLAB对于正交频分复用系统中频率偏移补偿算法进行了模拟仿真，对于正交频分复用的几种常见的频率偏移补偿算法的仿真结果进行了分析和比较，所得到的结果对于正交频分复用系统中频率偏移的补偿具有重要的指导意义。论文主要研究了正交频分复用的基本原理、几种常见的频率偏移补偿算法的原理、（具体包括基于导频信号的频率偏移补偿算法、基于循环前缀的最大似然的频率偏移补偿算法、基于训练序列的频率偏移补偿算法）以及其具体的实现步骤和这些算法在MATLAB中的仿真结果、同时论文还对于上述算法的优缺点进行了研究。研究结果表明：频率偏移对于OFDM系统有破坏性非常大，采用频率偏移补偿算法可以有效的解决频率偏移对于OFDM系统的影响。本文的特色：本文从理论推导出发，通过严密的数学公式推导阐述了几