摘 要当今社会，电子信息科学技术不断地向前发展，使得越来越多的普通人有了对电子进行设计的乐趣。而在这一乐趣实现的过程中，需要用到各种各样的仪器仪表，当然应用的最广泛的是万用表，在这其次的就是示波器了。然而对于一般的普通民众，那不一般的价格以及庞大的体积让很多人都望而生畏，因此放弃去使用它。这次的设计也正是因为这种现象，打算设计一种携带方便、随时可用的虚拟示波器。本设计基于安卓智能手机、J-Link仿真器和蓝牙芯片，用java编制了安卓手机APP，制作成为示波器软件系统，设计了一款虚拟示波器。数据采集端用成都亿佰特电子科技有限公司出品的蓝牙芯片为主控芯片，通过蓝牙芯片把采集到的数据经过蓝牙通信模块的一系列转换传输功能，最终运送到手机APP当中。手机APP把接收到的数据经过加工和分析，并�

摘 要半导体激光器的发展推动激光器在各领域的迅猛发展。在脉冲式数字激光雷达测距系统中，脉宽一般为几十纳秒。提高飞行时间测量精度和信噪比的前提是不失真的对超短脉冲激光回波信号进行采集和存储，保证数据的完整性。高频ADC不仅价格昂贵，也存在有一定的技术封锁。所以，本文提出了一种利用发射脉冲间隔调制的方法来实现低速模数转换器的高频采样，其时间测量的精度取决于调制脉冲周期与采样周期之间的关系。利用50M的低频ADC，通过脉冲间隔调制，将重构精度提高的625ps(等效采样率1.6G sps），可以满足中长距激光雷达的测量精度。此外，脉冲式激光雷达是通过测量反射波的时间延迟来计算目标物体的距离，而回波信号强度会随距离的增加而衰减，有用信号被噪声掩盖，造成测量误差。为提高激光雷达的探测范围，就必须提高雷

摘 要 移动机器人自主导航是机器人智能化和人工智能（AI）的关键技术。其核心是精准的定位和实时路径规划，即依据某些最优准则，在变化的环境中规划出从起始状态到目标状态，并且能够避开障碍物的最优路径。移动机器人自主导航的运用极其广泛，小到高德地图的导航，游戏中角色的移动，以及无人机等，大到炙手可热的无人驾驶汽车，火星探测中的智能探测机器人等。目前的机器人路径规划方案中还存在着一些不足之处：全局规划中效率不高，局部规划中动态规避障碍的实时性较差。 D*算法，即动态A*算法（D-Star，Dynamic A Star），是一种启发式的路径规划算法，由卡内基梅隆机器人中心的Stentz于1994年和1995年在两篇发表的文章中提出[1]。本文研究基于D*算法的动态环境路径规划算法。 本文对比了国内外移动机器人路径规划的研究现状，然�

摘 要LNG是一种低碳、高热的清洁能源，近些年发展迅速，但是LNG易燃、易爆，在储运的环节要求较为严格，LNG接收站作为LNG的接收和分发的直接站点，其设计和管理方面有其特殊的地方，本文研究大连某LNG接收站的设计和管理技术，做的主要研究工作如下：首先，对LNG和LNG接收站的概念进行全面说明，分析其特点和发展现状。然后从LNG接收站的基本功能、设备系统、影响因素三大方面分析LNG接收站的结构特点。并分析LNG设计过程中的三大系统，提出对卸船系统实现自动化的建议，针对设计中常遇见的问题，做出了详细说明，提出优化设计的措施；最后，分析研究世界上LNG接收站的运营模式，为大连某LNG接收站的选择了一种合适的运营模式，并总结了LNG接收站的影响因素，从其构架系统方面，研究了LNG的技术管理，为大连某LNG的建设和运行提供了�

摘 要经过一个多世纪的发展，以汽车为首的交通运输系统正面临着一场科技革命，一场以实现互联互通的智能交通和提高现有交通效率的交通系统革命正在酝酿。作为减少驾驶员的操作负担和提高驾驶安全性的智能辅助驾驶系统近些年发展迅速，一方面是得益于电子信息技术和计算机传感技术的高速发展，另一方面则是实实在在的现实需求。自动泊车是智能辅助驾驶系统中的一个方面，研究自动泊车系统，不仅是现实需要更是未来汽车科技发展的大势所趋，因此设计一种可普及的自动泊车系统具有非常重要的意义。本文致力于研究自动平行泊车系统的实现方法和部分原理的剖析，并最终通过MATLAB仿真验证了该方法可以实现自动平行泊车。本文首先基于车辆运动学模型建立汽车泊车的运动模型，并综合考虑车辆运动过程中的非线性完整性约束问题�

摘 要《中国制造2025》计划的提出表明，我国加强了对智能船舶发展的重视。而目前我国在船舶领域方面的技术发展水平十分有限，海上航行的安全性和稳定性却是无法得到保证的。尤其是海上或内河运行的船舶在处于复杂多变的环境下，常因为偏离航向，无法实现精准的航向控制而引发一些安全问题。本文以海上或内河运行的三自由度船舶模型为主要研究对象，由于船舶模型的参数会随着外界条件，如航速、自身重量等的改变而发生变化，具有非线性的特点。为了使船舶在复杂的外界条件变化下，仍能保持良好的航向控制性能，针对目前船舶自动舵的国内外研究现状，本文基于机器学习理论，以反向传播神经网络训练算法为工具，将BP神经网络和船舶运动模型相结合，把船舶运动模型的实际输入量，作为BP神经网络的期望输出，并将船舶模型在该

摘 要随着我国经济改革的发展，作为我国经济支柱的国有经济，在向前发展的同时，也面临着巨大的困难，其中，国有企业过度负债的问题日益突出，逐渐引起人们的密切关注。本文将从过度负债的内涵和特征入手，基于MM理论对国有企业过度负债的原因进行分析，进而利用5W2H分析法，由外及内，探索出对应的解决方案。本文的研究发现为：（1）企业过度负债的核心含义是，它的债务过多，而难以产生足够的现金来支付。（2）企业过度负债的特征大致可分为财务特征与行为特征。（3）我国国有企业过度负债的原因与解决办法可从外部环境与内部管理两方面进行研究。本文的特色为：（1）本文以传统的MM理论模型结合新思路定量分析我国国有企业过度负债的原因（2）赋予5W2H法新的含义，结合实际完成策略的提出。关键词：企业过度负债；MM理论�

摘 要我国区域创新能力在不同区域间一直存在着差异，这一现象的产生受到不同地区的资源差异、地理条件和政策引导等各方面因素的影响。本文将全国除西藏外的30个省市分成三个区域，分别是高创新能力地区、中等创新能力地区和低创新能力地区，然后采用泰尔指数分析法发现区域创新能力存在区域差异这一个事实，并利用主成分分析法对各地区创新能力产生差异的主要原因进行实证研究。结果发现：我国区域经济发展与创新能力都存在区域差异性；不同区域的创新能力与其经济基础相关；创新投入、创新产出及创新环境的相关因素对不同区域提高创新能力的作用也存在着不同的效果。关键词：区域创新能力；差异化成因；政策建议Abstract China’s regional innovation capacity has always been different in different regions. This phenomenon is influenced by resource differen

摘 要软件定义网络（SDN）是一种允许高级网络管理员利用抽象高级功能来管理网络服务的计算机网络方法，它允许网络管理员通过抽象高级功能来管理网络服务。这是通过将系统与将流量转发到选定目标（数据平面）的基础系统分离来实现的。软件定义网络是一种新型，它可以实现网络虚拟化。因为现在应用都追求高带宽，高速度，高动态，因为它将成为以后的主流，同时因为它的动态性、可管理性、成本效益和适应性，它也将越来越受到欢迎。它的设计理念是将网络的控制与数据转发分割开来，可以直接通过对应软件编程实现网络控制，从而达到自己想要的效果，同时将底层基础设施抽象为应用程序和网络服务。OpenFlow协议是构建软件定义网络解决方案的基础元素。本次课程设计师通过自主探索和设计，完成在Mininet仿真平台上实现对软件定义�

摘 要本文设计了针对铸造企业原材料的分类模型，并带入X企业的相关原材料数据，使用该分类模型对X企业原材料进行了分类，然后将其与X企业原本的分类方式相比较，所得结果对于铸造企业原材料的分类具有重要的指导意义。论文主要研究了铸造企业的原料分类问题。研究结果表明：本文所用的分类模型具有一定的实际应用价值。本文的特色：本文使用线性规划代替专家评判完成了原本层次分析法中准则层的计算，避免过多次数的使用专家调查法。此外，采用线性规划而不是在层次分析法与ABC法相结合时直接在方案层对准则层的计算中使用ABC分类法，导致ABC分类最终目标时的失真。关键词：铸造企业；分类；原材料AbstractThis paper designs a classification model for raw materials of foundry enterprises, and brings in the relevant raw materials data of X enterprises. The classificatio