摘 要 摘要：机械手技术应用于各类工业产业，随着机械手技术的发展和人们物质生活的需要，机械手不再限于工业方面的应用，而是开始深入人们的生活当中。本文主要叙述了应用于生活服务方面的喂饭机器人机械手的控制系统设计过程，介绍了机械手的控制系统的设计方法及理论。 机械手设及多个科学领域，例如机械设计技术、自动控制技术、计算机技术、电子学、传感器等。本设计以AT89S51单片机为核心，超声波传感器进行位形测定并反馈给单片机，单片机相应产生PWM波达到控制R/C伺服电机的启停、方向及角位移，完成喂饭机器人的使用需求和控制需求。 关键词：机械手；AT89S51单片机；PWM技术；机电控制；自动化 Abstract Abstract: Manipulator technology is applied to various industrial industries. With the development of manipulator technology and the needs

摘 要 喂饭机器人的出现是根据实际的需求产生的，在我们的现实生活中，有许多老年人或病人的行动不方便，需要一段时间或者大部分时间躺在床上，这就需要专业的护理人员进行护理，而喂饭机器人则是替代喂饭的工具，因此它的实用性较强，在未来也有较大的市场空间。本论文将针对喂饭机器人的视觉定位和识别问题进行研究，具体的工作包括：通过对喂饭机器人视觉系统的分析，结合机器视觉的理论分析喂饭机器人的视觉系统结构。在实际的护理过程中，喂饭机器人的视觉系统主要需要完成目标检测和双目测距两个内容。目标检测主要目的是为了获取人嘴部的位置，并依据该位置，结合双目测距，获得嘴部区域的坐标。通过对目标检测和双目测距原理的分析，了解进行算法设计需要的数据和硬件准备，并获得了算法的具体结构，我们�

摘 要 股票回购指的是上市公司利用自有现金或者债务融资，按照一定的价格从股票市场上购回本公司流通在外的普通股股票的行为。股票回购最早出现在西方发达国家，成为资本市场中重要的资本运作工具之一，与之相比我国的起步较晚且发展不完善，有较多的法律限制，不过这也使得股票回购在我国呈现出与众不同的发展历程并且体现出鲜明的中国特色。近年来新政策连续出台，引发了市场对股票回购的广泛关注，为我们再次研究股票回购，尤其是回购动因和财务效应提供了良好的契机。 本文以股票回购为研究对象，以回购动因和财务效应为切入点，采用案例分析的方法，对股票回购这一资本运作方式进行了分析。本文在大量阅读相关研究成果的基础上，总结归纳国内外股票回购的研究现状，并概括出股票回购的概念及相关理论，再�

摘 要 柱矢量光束是一种以对称轴为光束的传播轴的偏振光束，其偏振态空间变化具有柱对称的特性。通过各种聚焦操作可以使该类型光束在光学成像、电子加速、光学捕获、激光加工及表面等离子体激发等领域扮演着重要的角色，从而受到研究者们的重视。 本文研究了非傍轴和傍轴近似下柱对称矢量光束的远场特性。介绍了两种矢量衍射理论方法来推导自由空间中拉盖尔高斯光束的电磁场解析式。通过建立的模型主要分析了偏振阶数、径向模数、束腰宽度与波长的比值、与初始偏振角对柱矢量光束远场传输特性的影响。 首先在矢量角谱公式的基础上，利用稳相法，推导出任意偏振阶的圆柱矢量拉盖尔-高斯光束的远场电磁场解析表达式，继而得到非傍轴和傍轴近似下的能流分布公式。 根据能流分布公式，进行模拟仿真，得到不同参

摘 要 作为实现乡村发展的必要前提，乡村治理体系的完善在“乡村振兴战略”中具有明确的任务目标：“加强农村基层基础工作，健全自治、法治、德治相结合的乡村治理体系。”但就现有的以行政村为架构的自治体系来看，存在着悬浮化、官僚化等问题。因此，农村地区开始了对新型治理模式的探索，自然村自治适时重新回到了治理视野，但是以现有的探索来看，自然村自治也存在着问题，其中，最为重要的是自然村自治能力建设存在着不足。由此，本文从“必然性分析——理论探讨——内容架构——路径选择——建设举措”的基本论文思路出发，定性与定量研究相结合，对自然村在乡村治理体系中定位进行分析，以此探究其与行政村自治的关系，在此基础上对自然村自治的内容进行探讨，并尝试对有关自然村自治能力建设的实现路径以�

摘 要包拯可以说是中国古代传统文化中清官文化的代名词，中国民间老少皆知他铁面无私的断案故事和清正廉洁的美名。从历史人物到文学形象，随着时间和空间的变迁，包拯的形象从人到神，从具象到抽象，逐渐演变成了一种理念和精神的化身，包拯因此成为了中国清官文化的代表。说到包拯，首先会想到他黑面额有月牙的外貌和铡尽天下贪官的三口著名的铡刀。代表包拯形象的这些政治符号和艺术形象体现着什么样的政治价值，又是如何体现这些政治价值？本文以《铡美案》为例，探究艺术形象中典型的政治符号和虚拟政治仪式是如何体现包拯的政治价值，分析戏剧小说如何成为包拯艺术形象政治化最有效的载体。通过以上包拯艺术形象的政治化路径总结和分析，对传统文化如何进行政治化的规律有了进一步认识，为中国传统文化现代化进�

摘 要本文首先对国内外文献进行研究分析比较，对目前网络互助保险在市场上的供给需求进行研究，结合网络互助保险在中国近几年来发展的过程，所得结果对于网络互助保险未来的发展具有重要的指导意义。论文主要研究了网络互助保险在中国目前的发展状况，存在的问题和未来发展所需的对策。研究结果表明网络互助保险供给已经基本饱和，而需求还存在着较大空间，虽然网络互助保险有着信息不对称，资金缺乏监管，给付能力存疑等问题，但是通过结合区块链技术，建立完善的资金监管法律制度和加强政府监管等措施可以弥补不足，使得网络互助保险前景可期。本文特色在于将对网络互助保险的研究分为平台和用户即供给需求两方面进行分析，并结合了新兴的区块链技术。关键词：网络互助；监管；区块链AbstractThis paper first studies and compare

摘 要随着互联网的发展，化妆品行业的营销方式也变得多样化，网络营销成为化妆品行业的重要营销方式。完美日记品牌成立时间短，但是销售业绩可观，在年轻女性消费者中知名度颇高，说明其网络营销策略有可取之处。因此，本文以完美日记化妆品品牌为研究对象，首先运用4P营销理论对完美日记目前的营销实践从目标市场定位、产品策略、价格策略、渠道策略、促销策略五个方面进行分析；其次剖析完美日记在品牌营销推广过程中所使用的主要网络推广工具和方法，主要包括微博营销、微信营销和社区化媒体营销；最后，得出我国化妆品企业要加强网络营销意识、培养网络营销人才、创新网络营销理念的结论。在如今的化妆品行业，网络营销比传统的营销手段更重要，而我国大多数老牌化妆品企业在网络营销方面还有所缺失，分析完美日记

摘 要中央政治局审议通过的“关于争取扶贫的决定”和“中央扶贫开发工作会议”明确了中国在扶贫道路的目标和方法，并指出我们要重视金融对扶贫的作用，发挥金融的力量。通过政府来鼓励和引导银行，其他相关金融机构等，加大对扶贫的资金支持和金融技术支持，为新时代金融精准扶贫指明了基本方向和目标。以贫困地区社会事业发展为重要内容，以贫困人口自我发展能力为主导，以科学规划和创新工作思路引领扶贫开发;加强产业支持，促进特色产业扶贫开发;广泛开放的投资渠道，通过多元化投资加速扶贫;完善扶贫机制，共同促进扶贫开发。只有这样，才能始终如一地把握精准的扶贫工作，取得成效。关键词：精准扶贫 金融支持 协调 政策 AbstractThe "Decision on Poverty Alleviation" and the "Central Conference on Poverty Alleviation and Development" deliberated and

摘 要余额宝作为一种我国新兴的互联网金融服务模式，随着互联网金融的高速发展，已经广泛的深入到广大人民群众中的社会生活中，是我国金融发展过程中的一次伟大创新，对推进我国金融机构创新产生了重大影响。余额宝由于本身与商业银行的资产业务、理财业务和支付业务存在相似的市场定位，加上其具有的互联网技术方面的优势，在一定程度上与传统商业银行存在竞争关系，对商业银行经营发展提出了挑战。在互联网技术大发展的时代背景下，面对以余额宝为首的互联网金融对商业银行提出的挑战，商业银行应该采取怎样的措施应对挑战，该怎样利用互联网时代的浪潮，是一个值得探究的问题。本文首先通过分析余额宝的优势所在，结合相关数据，提出了当前余额宝对商业银行经营发展在存款业务、基金代销业务、中间业务等方面提出�