摘 要近年来，计算机视觉一直处于科学研究的热门，其中双目立体视觉更是计算机视觉 的重中之重。双目立体视觉可以获得对象的三维细节，它是对人眼的视差原理并利用成像设备从不同的位置获取同一场景下被测物体的两幅图像，通过计算两幅图像之间互相匹配的点的位置偏差，来获取物体三维坐标与了立体几何信息的方法。本次利用双目立体视觉来实现三维点云图重构。 本次设计采用配以红外机构光辅助的双目立体视觉设备DM460三维深度传感器，因为其具有更好的环境适应能力和更高的精度。通过分析传感器输出的深度数据格式，确定设计方案。先利用相应的接口函数读出传感器缓冲器中的数据，然后创建OpenCV中的Mat对象接受数据，用于构建深度图像。在利用PCL库中的PCLVisualizer类进行 可视化初始化，在分析点数据的数据结构，将Mat对象中

摘 要现今社会使用车的人越来越多，因为各种原因引起的交通事故也频发，给人们带来了重大的伤害。其中，我们是可以在一定程度上避免汽车质量问题造成的损害的。由于转向装置是汽车的重要组成部分，因此它也是确定车辆主动安全性的关键组成部分。其质量严重影响汽车的操控性和稳定性，这关乎驾驶人，乘客以及他人的生命财产安全。为了尽量避免汽车质量本身造成的伤害，我们需要对汽车液压助力转向器产品进行出厂前的性能试验，来保证转向器的质量。根据国家汽车行业标准中的汽车液压助力转向器技术条件与试验方法，考虑空载动力矩、转向力试验、灵敏度试验、回正能力和功能试验的试验要求，选择合适的转向器动力输入部分、夹具部分和输出部分。认识到液压助力性能试验台既要能提供转向器输入结构的动力输入，也要考虑�

摘 要数控外圆磨床是数控系统与普通外圆磨床的结合，利用数控技术对加工过程进行控制。主要是由数控装置、伺服系统和床身、工作台、砂轮架等组成。在本课题的设计过程中，在参考了大量的文献资料，设计资料，国家标准后，综合运用了机械设计、机电一体化的理论技术，完成对数控外圆磨床的结构设计工作。在这次的设计过程中，主要完成了以下工作：砂轮主轴的设计、横向和纵向进给系统的计算与校核、导轨结构的选型以及头架主轴的计算与校核。同时根据机械设计原理和磨削理论，对关键零件进行了手动校核。关键词：数控外圆磨床；砂轮主轴；进给机构；设计计算；校核AbstractThe CNC cylindrical grinding machine adopts digital control technology. The machine’s body is equipped with a program control system. The main equipment includes control medium, numerical control device, s

摘 要本文通过对汽车座椅及其性能的分析，介绍了疲劳试验的原理和要求，在充分理解了疲劳试验的前提下，对完成该实验的试验台整体结构进行了简单的介绍和设计 ，并且完成了试验台加载系统这一部分具体结构的设计。加载系统的结构主要包括四个部分，升降装置、左右移动装置、稳定装置和砝码托盘装置。设计的过程中，将多种结构方案的设计对比检验 ，选择出最为合理美观并且节约成本的方案。对于关键部位和零件进行了相关结构或者强度上的校核，确保整体结构合理安全，在许用范围之内。最终借助CAD制图软件绘制出加载装置的装配图，复杂部件图以及相关零件图。关键词：汽车座椅；疲劳试验；加载系统；结构设计AbstractIn this paper, through the analysis of the car seat and its performance, the principle and requirements of the fatigue test are introduced. Under th

摘 要随着电子科学技术和计算机科学技术的不断进步和普及，在技术和社会发展的需求下，虚拟仪器技术应运而生。对于虚拟仪器技术，软件是最主要的部分，使用者通过操作软件去设计满足实际需求的系统，也可以按照实际需求去增添或删减相应的功能，硬件是次要的部分，因为硬件主要为了产生实际需求中的精确信号输入。本设计利用虚拟仪器同时对扭矩、转速、位移三种信号同时进行数据采集解决了传统测量方式单一、效率低、耗时长的问题。本文关于轴类测试平台的Labview系统开发设计主要开展了以下几个方面的工作：学习Labview对输入信号进行数据采集的原理以及对数据进行分析计算、显示等功能的仪器控制操作方法；（2）熟练使用NI数据采集卡对多通道输入信号进行采集，以及利用NI数据采集卡产生模拟输出信号对上位机程序进行测试�

摘 要本文进行了数控内圆磨床的主要结构设计，主要用来进行工件的内孔加工，机床为 T字形结构，通过工件纵向移动，砂轮横向进给来实现零件的加工。纵向移动方向设计的为单极减速器结构，横向进给方向设计的是电主轴带动砂轮高速旋转来磨削零件。首先确定了机床主要参数，进行相关设计计算后确定了机床主要结构的基本尺寸，并对主要受力零部件进行了强度校核。所设计机床适用于加工体积较小、形状较为规则的零件。关键词：内圆磨床；主轴箱；电主轴；AbstractThe main structure design of the CNC inner cylindrical grinder is carried out in this paper, which is mainly used to process the inner hole of the workpiece. The machine tool is T shaped structure. The workpiece is processed through the longitudinal movement of the workpiece and the horizontal feed of the grinding wheel. The vertical design is a monopole reducer st

摘 要非晶合金和高熵合金是目前最热门的两类合金，它们吸引研究者对他们展开一系列的研究，并试图找到这两类合金优异力学性能的原因。为了解成分的非晶合金和高熵合金的性能，本文的研究主要致力于了解两种结构合金的强度和应变率效应。通过高真空电弧熔炼炉等相关实验设备制得试样后，利用XRD，DSC分析对试样进行表征确认试样结构，再利用MTS810材料试验机和霍普金森压杆对试样进行不同应变速率的加载得到试样不同加载情况下的应力应变曲线，然后通过SEM获得试样的断口形貌。通过对结果的分析，得到了对应成分非晶合金与高熵晶态合金不同应变速率下的强度极限，并对两种结构的应变力效应进行总结。文末通过对断口的形貌分析结合非晶合金的变形机理以及晶态合金解析断裂的理论对试样的应变率效应给出了相应的解释。关键词�

摘 要随着时代的发展，对矿料的粉磨的精度要求也越来越高，一般都在几十几个微米的精度，有时甚至能够达到纳米的精度，这个等级的产品粒度，采用常规式的球磨机很难能够做到，而且物料消耗，能源消耗也会成倍增长。 我首先对行星式球磨机进行了总体方案设计，首先磨机的工作方式是行星式运动，工作时两个或者四个磨罐同时工作，提高产出。主要传动方式为皮带传动和齿轮传动，由于是行星式球磨机，行星齿轮传动与常规的齿轮传动不同，在行星齿轮传动中有一个固定不动的惰轮，与之啮合的四个行星齿轮均绕着它旋转。最大装样量为磨罐容积的三分之一，考虑到立式球磨机做行星运动时物料与研磨体的堆积。最后是轴的设计与校核，一根是起中心传动作用的主轴，主要承载弯矩力；另外两根是托盘轴，传递齿轮传动传递过来的力。�

摘 要近年来，中小企业在国民经济中占有重要的地位，构成了市场经济的主体，提供了大量的就业机会，是社会稳定发展的助推力。在此过程中，中小企业融资难的问题日益突出，是影响企业健康发展的重要因素。本文根据事先调研情况，选取部分武汉市中小企业、相关金融机构与政府作为研究对象，运用扎根理论研究武汉市中小企业的融资情况。本文对各个案例进行广泛的资料收集与初步的资料分析，以此为基础进行开放式编码、轴心式编码与核心式编码得到武汉市中小企业融资问题的概念范畴，最后建立扎根模型，深入分析武汉市中小企业融资问题。本文从武汉市中小企业、金融机构与政府机构三个角度进行扎根模型构建，并根据扎根模型的结论提出相关改善措施，为武汉市中小企业融资问题的解决提供思路与建议。关键词：扎根理论；中�

摘 要在深化科技体制改革，推动经济转型升级的大背景下，以资金驱动创新，以创新驱动发展，使有限的金融资源服务于优质的科技企业非常重要。解决这一问题的关键是加强对科技企业信贷风险的识别，降低由于科技创新不确定性导致的高信贷风险，使得大量的资金投入能够获得较高的社会效益。所以，开展针对科技企业信贷风险评价的研究具有重要意义。本文着力于研究基于BP神经网络的科技企业信贷风险评价。首先,明确科技企业的融资困境和信贷风险，并分析论述了在科技企业信贷风险评价中应用BP神经网络的可行性；然后，借鉴前人研究成果并综合考虑科技企业的特殊性，建立信贷风险评价指标体系；最后，运用因子分析法完成指标筛选，获得各指标对整体信贷风险信息的贡献率并得到样本企业的初始信贷状况，利用MATLAB R2014a软件实现�