摘 要北斗卫星导航系统是我国独立研发的卫星导航定位系统，具备自主知识产权，成为继GPS、GLONASS之后，第3个可提供定位导航服务的卫星导航系统。北斗卫星导航系统可为用户提供定位、导航和授时服务，并具有短报文通信功能。单点定位也称为绝对定位，是利用一台接收机的数据来确定接收机的位置，它只能采用伪距观测量，可以用于车辆和船只的概略导航定位。本论文将介绍北斗卫星的发展现况、北斗卫星导航系统、利用北斗卫星进行单点定位的工作原理、在解算基础上的精度评定、定位中存在的各项误差并提出避免或削弱的模型和方法以及利用MATLAB软件进行BDS单点定位的程序的软件开发，最后完成完整的程序应用。关键词：北斗卫星导航系统单点定位卫星位置解算精度评定ABSTRACTBeiDouSatelliteNavigationSystem is the global satellite navigationsystemdevelop

摘 要“汽车CAD系统”是采取Visual Basic 6.0和AutoCAD 2004二者于一起的研究渠道，通过Visual Basic为编程对象；它很大程度地把握了模块化的拓展设计概念和方式，把数据库和集中示图以及展现技能与机械自动化行业形成了完美的连系，可以广泛应用在汽车的研发创造上。本文起首阐述了汽车CAD系统的成长和成效并概括了驱动桥的构造和在汽车整体上的具体用处等，然后详细论述了如何用Visual Basic 6.0制作登陆、主控和计算校核各个模块以实现对驱动桥结构参数、性能以及零件的强度计算校核，最后也道出了驱动桥计算校核模块的拓展历程和研发要领。关键词：汽车 CAD系统 Visual Basic 驱动桥 数据库 Automobile CAD system -- drive bridge calculation check moduleAbstract Auto CAD system is take Visual Basic 6.0 and AutoCAD 2004 two research channels together by Visual Basic programming object; it is

摘 要 运动平台现在广泛应用在包括航天、医疗、机械加工、机器人技术等领域，随着加工技术的不断革新，人们对产品的需求在变化，这就决定了未来的制造向高精度、稳定性好高方向发展。多轴联动控制与许多方面相关的，例如曲轴加工、机械缠绕问题还有和数控机床等设备相关。系统可靠性还有控制精度的影响因素有很多，其中最直接的因素就是几台电机之间的协调的能力的好坏。因此，实现三轴运动平台的高精度运转对生产、生活有很多意义。本课题是要实现三轴运动平台的总体结构设计及系统控制，需要绘制出相应的模型并实现控制，使设计结果得到最直接的体现。通过设计，可以实现精通相应的软件，并且能够准确的画出三维图，并且完成最后的二维总装图。需要知道如果要使三轴运动平台实现多轴联动的关键点在哪。在做毕业论�

摘 要目前，很多国家都相继建设了自家的定位系统，并且已经投入运营，其中主要是美国的GPS，俄罗斯的GLONASS，中国的北斗定位系统（BDS）。随着这些定位系统的日臻完善，多模GNSS兼容、互操作与多模GNSS数据融合成为GNSS导航定位领域主要发展趋势之一。GPS单系统，GPS GLONASS双系统，GPS GLONASS BDS三系统三种模式下的定位精度有高有低，定位成果质量良莠不齐。为了分析在各种模式下的观测精度，本文将开展实验得到三种模式下的观测成果，并对之进行分析，评价这三种模式下定位成果的优劣。关键词:GPS GLONASS 北斗 精度分析Quality analysis of RTK measurement based on BDS/GPS/GLONASSAbstractAt present, many countries have built their own positioning system, and has been put into operation, which is mainly the United States of America's GPS, Russia's GLONASS, China's Beidou Positioning System (BDS). With the improvem

摘 要为设计混合动力轻型客车后轮制动器，我决定采用逆向工程的方法。本文主要说明基于CATIA设计环境下的鼓式制动器的逆向工程设计。首要步骤，利用激光三维扫描仪来对实体模型作出实体扫描，从而获得扫描数据。通过对数据模型使用封闭组合面拟合，我制作出三维数字模型。然后我在CATIA环境下对零件进行装配，并修整零件错误。最后，利用输出数据，在ANSYS中检查各重要零件的强度，在CAD中优化尺寸并设计公差。经过操作后，我可获得大量有用的资料，如三维数字模型、零件尺寸、强度校核以及零件的结构示意图。利用数控技术，我可以制作出实体。如果用于工业生产上，此方法能够节省大量资源。关键词：逆向工程；CATIA；鼓式制动器；三维扫描；三维建模 Hybrid Light Bus Rear Brake 3D ModelingAbstractIn order to design the rear wheel brakes of hybrid electr

摘 要GPS RTK技术作为较为新型的测量技术，没有大规模的适用于工程测量中的变形监测中。之前的GPS RTK被贯于精度低，成本高等特性，一直不被应用于工程测量变形监测。随着设备仪器的不断发展，GPS RTK技术也可以适用于变形监测中。本文首先对单基站CORS用于对变形监测技术的定义、意义、研究重点、研究状况进行了一些介绍；并对实际操作实验得出的一些运用GPS RTK测量的点的数据来进行处理、研究、分析，最后得出相应的一些结果；然后通过简要介绍单基站CORS和变形监测的一些相关知识，引出了两者之间相互之间相结合的实现方法；最后讲述了帮助文件的制作以及该实验帮助文件的结构。关键字：单基站CORS 变形监测 实验方法Experiment on deformation monitoring of single base station CORSAbstractRTK GPS technology as a relatively new measurement technology, there is no large-

摘 要质子交换膜燃料电池(Proton Exchange Membrane Fuel Cell, PEMFC)具备能量转换效率高、功率密度高、无污染和低温启动等特点,在便携式电源、电动汽车、小型固定发电站等动力电源市场具有相当可观的前景。本文针对PEM燃料电池双极板流场结构进行研究，提出了蛇形双极板三通道结构，并基于燃料电池热力学和动力学理论，建立了包括燃料电池阳极流场、阴极流场、扩散层、质子交换膜和催化层在内的完整的有限元模型，构建了流道宽度为1.6mm,1.2mm和0.8mm三种不同尺寸的蛇形流道双极板燃料电池数值模型,并且采用Fluent这种计算流体动力学软件对PEM燃料电池进行数值模拟。研究了流道不同宽度，不同挡板分布和不同挡板高度下双极板蛇形流道的流场压力分布、氧气浓度分布、生成水含量的分布以及电池的极化性能，并且分析蛇形流场尺寸的变化对电池性�

摘 要燃料电池是一种能源，质子交换膜燃料电池也是其中一种，它是一种清洁、高效的电化学发电装置，近些年一直备受关注，国内对于燃料电池的运用已经成功的在一些高大上的项目上上马了，比如潜艇上、航空航天领域等等，更不用说生活的应用了：公共汽车、家庭电源、充电设备等等。尽管如此，对于燃料电池这一块仍然有许多瓶颈卡在那里，与此同时，国外的发展也很迅猛，每年都投入大量资金在里面搞科研，推动其更大范围的应用。质子交换膜燃料电池（Proton Exchange Membrane Fuel Cell, PEM fuel cell）由于其独特的优点：操作温度低、效率高、零污染等，这就导致了其未来的发展潜力巨大，国内外不少企业看好这块蛋糕，投资巨大。而作为燃料电池的重要组件——弹性体垫片材料，由于其长期处于燃料电池内部一种偏酸性、潮湿并且承受一定�

摘 要本文是关于整粒机的设计说明。最近几年，我国粉体工业发展飞快，分体工程在化工、食品、冶金、采矿、贮运等诸多领域得到广泛的应用，在这个大背景下，粉体加工技术越发显得重要。比较详细的介绍了粉体工程的发展与粉体研究的目的。粉体工程是典型交叉学科，既存在于传统行业，有包含在纳米粉体等高新技术领域，涉及面非常广。第三章是ZL50型整粒机的设计计算。整粒机是一个新概念，它是把破碎机与筛分机结合在一起，开发出来的一种多功能一体化的粉体机械。整粒机的工作有两个方面，物料的破碎作业和筛分作业。ZL50型整粒机的工作原理是物料先从进料漏斗进入机体，经螺旋传动装置被送进具有破碎功能的功能模块，并在筛分模块的作用下，当物料达到一定的粒度后，从出料口排出。本毕业设计就是我对整粒机的认识和研究

摘 要石油作为最重要的化工原料之一，但由于其性质易燃易爆，所以在储运过程中危险性非常高，研究其安全储存问题一直以来备受工程师们的关注。拱顶罐作为最常见的原油储罐，设计更合理的储罐对化工企业的安全运行问题具有非常重要的意义。本文针对拱顶储罐，以原油为储存介质设计一台储罐，包含罐壁、罐底、罐顶、附件以及校核等设计。本次设计主要采用文献法、经验总结法、计算验证法完成主要参数的设计。包括储罐的罐底直径和厚度，各圈罐壁板的厚度，罐顶的厚度及其失稳的计算，安全附件的选型，接管的开孔补强，法兰的选型等，并利用CAD绘制总图和各个部件的零件图。本文主要的研究内容和结论主要如下：本文对10000m³大型原油储罐的结构进行了全面的设计，主要以GB50341-2003《立式圆筒形钢制焊接油罐设计规范》为设计标