论文总字数：30728字摘 要 随着智能化与服务化时代的到来，机器人逐步出现在人们的工作和生活中，代替人类完成危险性高或重复耗时的工作，极大地提高了工作效率和安全性。近几十年来斜拉索桥梁在桥建界的应用比重越来越来大，但对其安全性额检测的工作大部分还由人工完成，不仅存在工作环境危险的问题，同时检测效率低下，成本高昂。且现有的拉索检测机器人存在遥控距离不够、摄像头视频同步性差等问题。在此背景下，有必要研究出解决以上问题的拉索检测机器人来有效代替人工检测拉索病害。 本文根据现有拉索检测的需求和现有拉索机器人的缺陷设计并实现了拉索机器人的控制系统，研究工作主要包括明确拉索机器人的需求，调查现有拉索机器人的方案，根据调查结果设计拉索机器人的控制架构，控制架构分为上位机，主站控�

论文总字数：27483字摘 要三自由度移载机器人具有空间上相互垂直的三根直线移动轴，通过三个轴确立移载托盘的空间位置，X轴的前后移动确定X轴的位置，Y轴的前后移动确定Y轴的位置，Z轴的上下移动确定Z轴的位置，移载机器人的主要作用是改变物体的空间位置，并配合其他设备进行加工、换向、安装等操作。三自由度移载机器人结构简单，可重复编程，性能稳定，其运动轨迹容易求解，但它的运动范围较小，功能较单一。与国外前沿科技水平相比，我国工业机器人技术的发展和应用暂时落后。工业机器人的发展影响着我国自动化水平的提高，因此对移载机器人的研究设计是非常有意义的。本设计主要研究三自由度移载机器人控制系统设计与实现，采用PLC作为核心控制器，由PLC输出脉冲，控制伺服电机的转动，限位开关将位置信号反馈给PLC.使�

摘 要谈及保险法的诚信原则，我们一般只认识到保险法的最大诚信原则，很少会将保险法的最大诚信与诚信原则相互联系起来，统一辩证看待。该篇论文，我会把最大诚信原则与诚信原则区别开来，逐个论述。本文章将划分三部分，主要包括诚信原则基本概况、最大诚信原则的判例法渊源以及这两者之间的联系。第一部分内容我将从诚信原则的沿革、内涵、功能以及我国对诚信原则的运用这几个方面进行叙述。第二部分内容我将结合Carter v Boehm 案例阐述保险法最大诚信原则的判例法渊源以及在美国、澳大利亚、英国的新发展。最后，在第三部分内容，我将把保险法最大诚信原则与诚信原则作出对比，揭露这两者之间的关系。关键词：诚信 最大诚信 保险人 被保险人 披露义务英文摘要Referring to the good faith principle of insurance law, we generally only to real

摘 要随着高新技术在21世纪的飞速发展，传统的身份识别方式如身份证，信用卡，密码验证机等，很容易被他人偷窃使用。所以需要寻找到一条更加安全的，更加效率的身份验证之路，这将成为各大身份验证研究机构以后的研究方向。由于生物体物理特征的唯一性，所以本文将对手指纹线特征图形别进行专业系统化的研究。本文研究了指纹图案的匹配计算过程。全篇一共分为五个章节。第一章介绍了撰写本文目的与意义以及别的国家的研究情况，然后介绍了本文的组织结构。第二章对指纹识别的工作原理做出了描述，再介绍了指纹的特征分布。第三章阐述了图像的初步处理部分，介绍了增强纹线图案的肉眼识别度的方法。第四章介绍了指纹图像的匹配计算过程。第五章通过matlab软件进行仿真实验。 关键字：识别 初步处理 提取端点 匹配特�

摘 要随着互联网技术的飞速发展，云计算与移动互联网相结合，产生了许多新的信息服务和应用形式，延伸到生活的各个方面，人们的工作生活已经离不开对移动终端应用的使用。云计算提供多种服务模式，使得共享的软硬件资源信息能够按需提供给大众，实现资源分享和整合。根据云服务的设计思想，选用移动“后端”即服务（MBaaS）的服务模式，在移动终端的Android平台系统上使用JAVA程序设计语言开发并实现了云相册系统，实现了个人相册的“即拍即存即取”、分享给SNS上的好友等功能，有效解决了移动终端存储空间受限、数据容易丢失的问题。关键词：云计算 Android平台 JAVA 相册Design and Implementation of Cloud Photo AlbumAbstractWith the rapid development of Internet technology, the combination of cloud computing and mobile Internet has produced a large number of new information services

摘 要空气中的硫氮氧化物含量是形成酸雨的主要原因，酸雨在现实生活中对大型露天建筑设备损害很大，对土地酸碱性也有着较大的影响。邻硝基氯苯是一种在化工上使用很普遍的化工原料，它的用途十分广泛。工业上批量生产的邻硝基氯苯中一般带有少量的苯并噻吩等噻吩衍生物，本文主要目的通过吸附脱硫对原料中含有的硫化物进行脱除，不仅可以得到较纯净的原料，同时也可大大减少该大吨位化学品加工中含硫化合物的排放，保护环境。活性炭是一种多孔性碳材料，巨大的比表面积，丰富的含氧官能团，优异的吸附性能使得活性炭成为我们探究吸附实验材料的首选。我们对活性炭进行不同的预处理并使用超声波对活性炭进行改性，研究超声波对活性炭表面大中小孔的影响，寻找合适的处理条件。并对实验的反应温度和反应时间进行对比，�

摘 要随着科学以及技术的发展，铁水脱硫技术在钢铁厂的生产中起着日趋重要的作用。在现代生产中，为保证所生产的钢种的纯度以及质量，要在生产过程中对钢里面的元素含量进行检测，因为有些气体对钢的某些性能是有坏处的，会降低钢的使用寿命，而且在这些元素之中，硫元素的危害相对较大，所以铁水脱硫这一过程是必要的也是需要重点来研究的。本设计涵盖了钢铁厂各方面的设计过程与方案，包括对铁水脱硫的详细设计，以实现钢的质量的最优化。本设计的主要内容包括设计概述、产品方案及金属平衡、物料平衡及热平衡计算、车间炉子座数及容量的确定、转炉炉型设计（锥球型）及转炉设备选型（2座80t）、转炉供氧及氧枪设计（三孔）、转炉车间组成及平面布置、连铸车间设计等几大部分，并对部分工艺流程进行说明。关键词：铁�

摘 要1,4-二羰基化合物是一类非常重要的有机合成原料或中间体。1，4二羰基化合物，在很多领域有多方面的应用，不仅在科研的道路上有宽阔的领域发展前景，如合成一些五元环，六元环，杂多环的特殊结构，在生活中如医药啊领域合成一些新型药物，例如癌症的治疗的有着良好的发展前途，所以用合成的需要寻找一个新的、更经济的合成1,4-二羰基化合物的方法，已成为有机化学的重要问题。近年来发现了许多新的反应和试剂，并提出了一系列简单可行的合成方法。对1,4-二羰基化合物的合成方法一般有以下几种方法：应用等价基团的等等方法已经不能完全适应需求，我们需要找到更多更简便更安全，产率更高，成本更低的合成方法。对于1，4二羰基化合物还可以在哪些方面做出应用，做出贡献，我们还得进一步研究，有很长的路要走。关键词：1

摘 要随着电子信息技术的飞速发展，电子提单的优势愈加明显。电子提单的推广已经成为国际海上贸易领域的必然发展趋势，那么目前对电子功能的研究将是非常有必要的。从提单的三大功能来说，电子提单不难实现原海运提单作为货物收据和运输合同证明的两大功能，因为其只是单纯的信息传输而不涉及权利转移，故本文在此仅对电子提单物权凭证功能的实现做深入探讨。本文共分为四个部分。首先，本文将对物权凭证功能概念的内涵及其性质做简要的论述，主要介绍一下目前理论界针对提单物权凭证性质的几种观点，主要包括所有权凭证说和占有权凭证说。其次，分析一下提单电子化后所应具备的功能，同时指出目前提单在电子化过程中所面临的法律、技术两个方面的障碍。之后，向大家介绍目前国内外针对电子提单实践的尝试与探索，从Se

一 物料平衡和热平衡计算。1.1 原始数据（1）铁水成分及温度表1－1 铁水成分及温度成分CSiMnPS温度，℃%4.800.0550.2000.6000.0551300（2）原材料成分表1－2 原材料成分种类成分％石灰矿石萤石白云石炉衬CaO91.081.0030.8454.00SiO21.665.616.000.462.05MgO1.540.520.5820.1637.95Al2O31.221.100.780.741.00S0.060.070.09P0.55CaF290.00FeO29.40Fe2O361.80烧减4.4447.80H2O0.502.00C5.00100.00100.00100.00100.00100.00（3）冶炼钢种及成分表1－3 冶炼钢种成分成分CSiMnPSCrNiCu%0.17~0.240.17~0.370.35～0.65≦0.035≦0.035≦0.25≦0.25≦0.25（4）平均比热表1－4 平均比热项目固态平均比热KJ/kg•度熔化潜热KJ/kg液态或气态平均比热KJ/kg•度生铁0.7452180.837钢0.6992720.837炉渣2091.248炉气1.137烟尘0.996209矿石1.046209（5）冷却剂用废钢做冷却剂，其它成分与冶炼钢种成分的中限皆同。（6）反应热效应（25℃）数据来源：氧气转炉炼钢原理（美），密�