论文总字数：17612字摘 要随着科学技术的迅速发展，家居的智能化也变成了我们所追求的目标，智能家居这一部分随着物联网的发展也日趋成熟，我们的衣食住行随着智能家居开始慢慢的进入到日常生活中而变得更加便利以及智能。不管是在外工作，或者出去旅游，我们都希望可以实时检测到家中以此来确保我们每一个人的家中是安全的。因此我设计的智能家居安全监控系统利用各类传感器来检测家中的安全。系统的几个功能包括：时刻监测家里的温度和湿度，检测家里是否有人闯入，时刻做好对火灾的防范工作，以及检测家中是否存在有毒气体。本系统在keil5 mdk的开发环境中采用STM32的最小系统来实现家庭安全监控系统，特点是高效便利安全，非常适合家中的监控。关键词：智能家居；家庭安全监控系统Based on the home security surveillance system of the e

论文总字数：8108字摘 要第一章 引言……………………………………………………………………………………………………1第二章 内容……………………………………………………………………………………………………21.1设计规范 …………………………………………………………………………………………………2 1.1.1以人为本的设计原则 ……………………………………………………………………………21.1.2安全性原则 …………………………………………………………………………………………21.1.3文化性原则 …………………………………………………………………………………………21.1.4生态性原则 …………………………………………………………………………………………21.1.5健康性原则 …………………………………………………�

摘 要化学需氧量(COD)的检测方法以国家标准的重铬酸钾和高锰酸盐指数法为代表，是水质污染监测的重要参数。国标法多设计滴定、蒸馏步骤，操作复杂，耗时费力，人为误差较大。本课题致力于研究将普通比色池改造成楔形比色池，并将其与分光光度计结合使用，指出一种测量CODCr的新方法-分光光度法。通过移动楔形比色池的位置，使其呈现不同长度的光程，从而对高浓度或者高吸光度的样品进行测定，进而无需稀释高浓度样品，这给CODCr的检测带来很大的便利。经过与国标法的对比，本文方法检测CODCr在20~800 mg/L内呈线性，线性相关系数r = 0.998，实际样品结果的相对误差在±10%以内，回收率90-110%，具有较高的准确度和精密度。关键词: 化学需氧量 楔形比色池 分光光度法 重铬酸钾Determination of COD (Cr) by Wedge colorimetric poolAbstractChemical oxygen demand (C

论文总字数：8176字摘 要 东南大学成贤学院艺术大楼周边景观面积约为0.9万平米。建筑艺术大楼拟建位置为成贤学院图书馆西北侧地块。艺术大楼北边接校园围墙，东南相邻校园人工湖，西侧有一座土坡。设计场地除湖心岛基本平整，植被生长优美，土壤肥沃，并有现状的实用的小路。建筑与艺术系大楼的总建筑面积约为5千平米，层数不超过4层，目前还在初步设计中。随着教育的发展，为了给大学生打造一个舒适温馨的自然室外环境，使大学生学习、健身、娱乐都能在这样的一个室外校园中完成，给他们一个积极向上学习环境。本次设计应充分利用现场优良的景观资源，依托建筑艺术大楼，营造一个供莘莘学子苦读休憩的场所，为本系新楼建设添砖加瓦。关键词：；学习；健身；休憩的场所；r Landscape design of chengxian college building of southeast univer

论文总字数：8111字摘 要由于人们生活水平的质量越来越高，为满足人们越来越多的需求，城市水环境需也要更不断提升与创新。城市水环境设计是一个需要多重考虑的内容，首要是让城市水环境与周边环境共融，然后又要根据实际实践状况的不同尽可能的减小该过程对大自然的损害，同时还要满足人们对城市水环境的不同方面的要求。 本文以栖霞区寅春路海绵湿地公园入口空间景观设计项目为例，通过对城市水环境与周边环境共融中经常遇到的问题进行分析，讨论城市水环境与周边环境共融策略和设计措施。关键词：城市水环境；景观设计；周边环境；共融Study on Design of Urban Water Environment and Surrounding Environment－a cast study on the entrance space landscape design project of the sponge wetland park of yinchun road in qixia district AbstractBecause the quality of people's life is getting hi

论文总字数：38128字摘 要针对实际生活中，由于高楼大厦遮挡GNSS信号，导致单纯依靠SINS导航，会因其误差累积导致导航定位不准的问题，设计了相应的GNSS/SINS/动力学模型组合导航策略。动力学模型辅助导航方法是一种新的方法。GNSS信号强时，采用GNSS/SINS组合导航方法。GNSS信号被遮挡时采用SINS/动力学模型组合导航方法，通过动力学模型并借助外向输入量（纵向力、前轮转向角等）输出车辆的运动参数（角速度、速度等）弥补SINS的累积误差，保证导航信息的可靠性。最后，通过MATLAB仿真实验和与真值的对比，验证该方法在车载导航系统的可靠性、时效性。本毕设提出的动力学模型辅助车载导航系统，可有效解决GNSS信号无效时，导航系统精度下降的问题。本系统利用车载自身器件，可以降低费用、简化结构、有效提高车载导航系统的鲁邦性和容错

论文总字数：24249字摘 要移动互联网的飞速发展，使得APP产品市场已逐渐趋于饱和，琳琅满目的APP极大的满足了用户的需求。但随之而来的是APP产品设计的可利用空间越来越小，如何设计才能使APP获得用户流量，并且产生用户粘性，这便需要从用户入手。产品设计是件复杂的事情，其中交叉了很多学科。很多设计师都可被称为艺术家，他们注重产品是否拥有美感。设计是协调表面冲突需求的过程。为了设计出以人为本的产品，设计师应该从一开始就考虑各种因素。人才是产品设计的终端，能够被用户使用的产品才是成功的产品，因此，设计应始终将用户放在首要位置。优秀的产品设计应该做到各种设计要素的均衡共存。不应该减少艺术的美感来换取产品的使用方便，反之同理。同样，如果只考虑产品的易用性，而不考虑成本、功能、生产时间或销

论文总字数：26369字摘 要进入新世纪以来，随着生活条件的显著提高以及国家经济水平的快速飞跃，我国的人均用电量也在飞速增长。智能电网的全面推进与自动化配套设施的广泛投入使用应运而生。在气体绝缘式变电站(Gas Insulated Substation, GIS)内有许多电磁干扰源，最常见的是开关操作产生的电磁骚扰。开关操作过电压对变电站的电磁骚扰问题也成为了影响变电站稳定运行的主要原因。为了深入了解智能变电站隔离开关操作瞬态干扰的原理，提高智能设备在GIS开关操作过程中的工作可靠性，保证变电站良好稳定运行，本文系统分析了电磁骚扰的来源以及耦合方式，并搭建单变单回路开关操作过电压的模型进行仿真，对回路中多个位置的电流电压波形进行对比、分析与观察，总结了系统各部分特快速暂态过电压（Very Fast Transient Overvoltage, VFTO）的特�

论文总字数：23321字摘 要论文作者签名：＿＿＿＿＿导师签名：＿＿＿＿日期：＿＿＿＿季节性浸水路面的防排水方案比选研究21713206 陈明虹指导教师 廖公云摘要在公路的设计中，排水设计是非常重要的一个环节。良好的公路排水系统，不仅能够延长公路的使用寿命，还能减少养护费用，带来巨大的经济效益。目前关于排水方案的研究都偏于宏观，相关理论大多不具有具体针对性。本文针对季节性浸水路基间断性浸水、水位随时间变化等特点，结合具体工程实例，分析并提出了两种防排水方案。采用Geo-Studio软件对采用不同排水方案的浸水路基，进行了渗流分析和边坡稳定性分析，得到了浸水路基浸润线随时间变化先上升后下降的渗流规律，验证了排水设施在改善路基湿度状况方面的显著作用；分析了浸水过程中安全系数随时间变化的规律，�

论文总字数：24471字摘 要本课题设计了一种移动机器人，该机器人能够构建环境地图，并能实时在地图中定位自己的位置。此外，当给出目标点之后，移动机器人可以规划出从起点到目标点的最优路线，并在前进过程中能够对障碍物进行避开。技术要求主要有这三点：完成基于Arduino的机器人底层控制程序，能通过无线键盘远程控制机器人的运动，能和PC机通信；实现基于激光雷达的激光SLAM算法，能对结构化环境进行构图；实现自主导航功能，可以进行路径规划和避障，机器人实际到达位置与目标位置的误差小于10cm。本文介绍了实现技术要求的软硬件设计，硬件部分主要有机关雷达、Arduino开发板、稳压模块和电机驱动模块，而软件部分主要分为两大块，下位机和上位机，其中下位机主要是围绕Arduino部分，上位机是基于ROS机器人操作系统平台。最�