摘 要碳纳米管具有高比表面积、高比表面能、高反应活性等特点，很适合作为一种新型纳米吸附材料，在处理苯胺类化合物上有着广阔的开发前景。本文利用碳纳米管对4-硝基苯胺进行吸附研究，探究了温度、浓度、pH、时间等因素的影响。实验结果表明：在t=90min，pH=7，T=288K时，去除率可达80%以上，低浓度时，去除率90%以上。经实验分析，碳纳米管对4-硝基苯胺的吸附过程符合Freundlich公式，而吸附速率可以用伪二级动力学方程很好地表示。关键词：碳纳米管，4-硝基苯胺，吸附，动力学方程Adsorption of 4- nitroaniline on Carbon nanotubesAbstractCarbon nanotubes have the characteristics of high specific surface area, high specific surface energy and high reactivity. It is very suitable as a new type of nano adsorbent, which has a broad development prospect in the treatment of aniline compounds.In this paper, the effect of the te

摘 要在能源的使用过程中，换热器占据了十分重要的地位。提升换热效率，降低故障频率至关重要。在制造固定式管板换热器过程中，管子与管板连接处及管束本身这两个部分是较为常见的失效区域。本课题基于对换热器管板接头区域的研究，分析接头处的实际失效情况并给出具体报告。本课题拟通过X射线衍射技术(XRD)、扫描电子显微分析(SEM)、能谱分析（EDS）等分析研究手段，综合分析出管子与管板接头的失效原因及解决方法。通过上述方法得到如下结论：管束的内径与标准值有一定差距，存在胀接不均匀的现象；焊缝内存在夹杂物和凹坑，夹杂物中含有S、Cl、Ca、Al等元素；通过腐蚀产物为各类铁的氧化物，进而推断管束和管板均发生了富氧条件下的吸氧腐蚀；HAZ有马氏体生成，焊缝区出现枝状晶，这样的情况是焊接后热处理不完全所致，会�

摘 要在核电站废树脂的减容处理过程中，废树脂的干燥是不可或缺的一步。锥形搅拌干燥器可用于废树脂的干燥处理。干燥技术不仅使废树脂的体积和质量大大降低，而且还有利于废树脂的后续处理和处置。本课题采用离散元方法对锥形搅拌干燥器处理废树脂颗粒的过程进行数值模拟。通过颗粒速度矢量、颗粒运动轨迹、颗粒温度分布三个方面分析两种搅拌桨（单桨和双桨）以及颗粒干湿两种状态的搅拌效果。EDEM模拟结果表明，在湿树脂状态下，双桨的结构效率是要优于单桨结构的，且双桨搅拌时的最优转速区间为20r/min~30r/min；双桨同一搅拌转速下，干颗粒与湿颗粒在运动轨迹上无明显的差异，而干颗粒的温度分布均匀程度却是低于湿颗粒的。因此，在搅拌干燥的后期可适当地提高转速，以增加干颗粒的温度分布均匀度。关键词：废树脂 搅拌

摘 要针对平头塔式起重机下支座主弦杆焊接制造，本文设计一套组焊夹具，要求对下支座主弦杆的定位方便快捷，简化焊接时的定位和夹紧操作，实现机械化，将焊接条件变为较好的平焊位置，改善劳动条件，同时也能提高焊缝的质量。通过对平头塔式起重机主弦杆下支座结构及组焊夹具的必要性、组焊夹具的组成结构特点进行分析，然后围绕主弦杆下支座的组焊夹具设计这一核心，归纳了组焊夹具的设计过程，并且对塔机下支座主弦杆组焊夹具的设计，包括定位支座，夹具体，夹紧装置进行设计。塔式起重机下支座主弦杆组焊夹具的夹紧定位与夹紧装置是设计的重点。本文采用螺旋夹紧的方式来保证工件可靠的安装在夹具中，并通过工装翻转支架与工装支承座连接成整体实现下支座主弦杆位置变换。定位支座的设计是为了确保焊件在夹具中获�

摘 要 起重机械作为诸多工程建设中的一项重要工具，其研究与使用安全引得了无数行业人士的极度关注。本文重点是塔式起重机上的平衡臂的设计。本文首先介绍塔式起重机在国内外的发展状况以及塔机的结构组成，随后对QTZ100塔机平衡臂的结构设计、材料选择以及平衡臂结构设计的受载形式做了一个简单的介绍，然后对塔机平衡臂的焊接技术做了一个说明，最后是塔机平衡臂设计以及计算的重点部分。其研究思路是先确定塔机的结构形式（包括空间结构和连接方式）。根据实际工作状况的选定，确定平衡重，分析平衡臂在起重平面及旋转平面的载荷，绘制弯矩图、剪力图。试着确定所需型钢钢材材料及型号，然后验证平衡臂的强度是否符合要求。如果不符合，可以根据更改结构形式，或者结构尺寸使其达到预期要求。关键词：平衡臂 平衡�

摘 要随着绿色制造的深入发展，机床能效逐渐成为制造业领域的一个研究核心，但在研究的过程中，机床功率等信息难以直接采集，机床能耗等信息的采集和处理有很大的改进空间。本文以南京工业大学数控机床有限公司的SKMC-3000型数控磨齿机为研究对象，主要研究磨削过程中的主轴能耗状态，基于LabVIEW对数控磨齿机床主轴能耗状态进行监测系统的设计。本文分为四个章节，第一章对课题的背景意义和国内外发展现状进行了理论分析，第二章进行总体结构的设计，整个采集模块由信号采集、信号调理和计算机显示模块三部分组成。第三章进行硬件系统的设计和选型，包括功率传感器、温度传感器、及NI采集卡等。第四章是系统的软件平台搭建，以LabVIEW软件模块功能结构为基础，进行数据采集程序和主界面的设计，建立最终的能耗状态监测系统。�

摘 要随着当代经济的飞速发展，环境以及能源问题已经逐渐备受世界瞩目。关于能源问题方面，可再生清洁能源也逐渐受到人们青睐，尤其是应用相对广泛的风能和太阳能。目前，我国的风资源与光资源较为丰富，且两者有较好的互补性和匹配性，这一特征为风光互补发电技术的发展奠定了坚实的基础。当前与风光互补发电相关的研究着重在风力与光伏发电的互补，这种新想法与以往发电模式中单纯依靠某一种能源的做法很不一样，有其研究的价值，促进我国在能源问题方面的发展。本文以盐城市的风速、太阳能辐射量等天气数据为背景，评估风光互补发电的技术可靠性与经济性。文中大致介绍了风电和光电的发展现状，整理了关于盐城市资源政策的数据。对于技术可靠性的说明是先假设一个小型的发电场，计算其电量的产出，证明了风光互补�

摘 要ABSTRACT III第一章 绪论 11.1课题研究背景及意义 11.2国内外研究进展 11.3本课题主要研究内容及解决方案 3第二章 挖掘机器人运动仿真分析 62.1 运动学分析 62.1.1 建立运动坐标系 62.1.2正运动学分析 72.1.3逆运动学分析 92.2基于Robotic Toolbox的运动学仿真 122.2.1 Robotic Toolbox介绍 122.2.2 运动学仿真模型建立 122.2.3 轨迹规划 142.3 仿真结果分析 182.4 本章小结 18第三章 挖掘机器人工作装置的数学模型建立 183.1电液比例放大器传递函数 193.2电液比例阀的传递函数 193.3液压缸的传递函数 203.3.1动臂液压缸传递函数： 213.3.2斗杆液压缸传递函数 223.3.3铲斗液压缸传递函数 223.4本章小结 23第四章 挖掘机器人工作装置PID控制仿真 244.1 PID控制原理 244.2 基于MATLAB/Simulink的PID仿真分析 244.2.1动臂PID控制系统仿真 244.2.2斗杆PID控制系统仿真 264.2.3铲斗PID控制系统仿真 284.3本章小�

摘 要本文主要介绍了2000立方米LPG球罐的设计。本文章首先根据基本参数，完成球壳的设计、材料选择、球壳的壁厚的计算、支柱拉杆的选择、sw6强度校核计算以及人孔的开孔补强等。并在完成球罐设计计算后简单阐述了球罐的焊后热处理工艺、焊接工艺评定、球罐的现场安装制造、后期维修和经济技术评价等要求。本次设计的液化石油气球罐安装地点在江苏昆山，不设保温层，设计压力为1.86MPa，设计温度为50℃。本次球罐设计依据的标准为TSG 21-2016《固定式压力容器安全技术监察规程》、GB150-2011《压力容器》、GB12337-2014《钢制球形储罐》等。最后对本次LPG球罐设计进行了总结，并对其未来的发展趋势进行了阐述。关键词：LPG球罐设计 结构设计 强度校核 经济评价AbstractThis paper introduced the design of 2000 cubic meters of LPG spherical tank. This article first based on

摘 要 随着我国经济的发展，对于基础设施建设的需求越来越大。挖掘机作为基建工程中的重要机械，在各中挖掘、采矿行业中都得到了很大的应用。而回转机构作为挖掘机的核心部件，其研发和优化一直以来是一项重要的课题。本文先阐述了课题的研究背景，接着对回转机构的发展现状、发展趋势、典型分类进行了介绍；然后通过计算，选出合适的回转机构的零件并对其进行强度校核；并介绍了一套功能强大的工程模拟的有限元软件——ABAQUS，包括ABAQUS的主要功能及应用领域等，最后通过有限元软件ABAQUS对回转支承进行应力分析。  关键词：回转机构 回转支承 载荷分析 有限元分析The design and check of excavator slewing mechanismABSTRACTWith the development of our economy, the demand for infrastructure construction is increasing.As the important machinery in infrastructure projects, excav