摘 要焊接是起重机生产制造中最为重要的一环。随着起重机行业的发展，对起重机焊接质量的要求越来越高。然而在焊接制造逐步走向自动化、智能化的今天，起重机焊接生产的智能化还处于较低水平。本次毕业设计就是把焊接机器人应用到起重机的生产制造中，并归纳总结焊接机器人在起重机制造中应用的问题与解决方案。本文以门座起重机MQ2536为设计参考，选取门座起重机上焊件种类较多（60余种）、结构形状较为复杂的象鼻梁为研究对象，深度分析该结构的传统工艺路线，并设计该结构的机器人焊接工艺路线。最后设计该焊接工艺的机器人工作站并用RobotStudio对该工作站进行仿真。此外，根据毕业实习时对现有的起重机焊接工作站的深刻调研，总结出目前阻碍焊接机器人在起重机上应用的障碍。并根据查阅的资料，分析得出跨越这些障碍的�

摘 要随着经济的发展，城市空间正在以超乎想象的速度和规模扩张，居住用地和商业零售业用地也随着中心城区的饱和向城市边缘地区发展。由于巨型零售业的特殊地位，以及其完整的综合性服务，已经成为了消费者选择商品房的重要考虑因素，新住区对于消费者的吸引力与零售业的发展水平互相关联。目前的住区规划是以功能分区的居住小区为主，这种模式也因其封闭性和各类弊端正在被逐渐淘汰，新住区规划应该充分考虑到与新的巨型零售业态结合的价值，以零售业的选址策略作为参考基础，将巨型零售业作为住区规划的重要因素。本文基于以上思考，提出根据人口结构、消费能力分析居民的需求，寻找合适的住区模式和商业中心业态，再根据模型特性，提出居住和商业所需要的配套基础设施，使得居住用地与商业设施相结合，达到方便居�

摘 要近年来，随着无线移动通信系统的迅速发展，人们对高度集成、高性能、高宽带和能够适应多种通信标准的接收机的研究愈发热门。同时，随着新一代通信技术(5G)的研发，传统基于CMOS工艺的器件因其工作频率和噪声性能的限制，已经不能满足超高频和低噪声的微波电路设计要求，而基于赝调制掺杂异质结场效应晶体管(pHEMT)工艺的器件由于具有较高的传导电子迁移率和温度稳定性，对于高宽带、高频率、低噪声的微波电路设计有着优越性。所以，基于pHEMT工艺的射频集成前端成为近年来的研究热点。而作为射频前端电路的核心部分，混频器的设计十分重要，其性能直接影响到整个射频前端电路的性能优劣。为实现低功耗目的，本文对传统的堆叠型Gilbert有源混频器结构做出改进，利用折叠型结构代替堆叠型结构，从而降低了对工作电压的要求�

摘 要近年来，以共享经济为特征的金融行业成为了经济发展中的新亮点，在共享经济的背景之下，消费者可以共享产品和资源，这样能够大大提高资源的利用效率，同时消费者也能很好的享受经济发展的成果。随着现代信息技术的迅猛发展，金融行业和信息技术的相互渗透融合，使我国进入了互联网金融时代，互联网金融兼具传统金融和互联网技术的双重属性。具有不可控性和不确定性特点的共享经济模式下的互联网金融面临着比传统金融行业更加复杂化、多样化的风险，从而增加了金融风险评估管控的难度。本文对国内外专家学者关于金融风险评估的研究成果进行分析总结后，发现关于在共享经济模式下的互联网金融风险的还鲜有报道，因此本文以此作为论文写作的核心和创新点对其进行探讨总结，旨在为科研人员进一步研究该方向提供思路�

摘 要餐饮食品行业是确保人民生活的基础，随着食品市场发展壮大，很多食品加工厂需要重建或者扩大规模，我们在享受食品行业发展壮大带来的便利的同时，也面临着许多安全问题。由于加工厂设计建设环节存在着很多不安全因素，进而可能导致一系列的安全事故，本文以武汉某餐饮食品加工厂的建设工程为背景，，辨，预测其严重程度和对发生事故的影响，并根据有关规定、规范及标准提出合理有效的安全对策措施和建议。本安全评价的内容包括：该加工厂建设工程的基本情况、危险源识别与评估、评估单元的划分与风险评估方法方法的选择、建议。本文运用了安全评价方法中的预先危险性分析法、安全检查表法和事故树分析法三种方法，对该背景设计的工程的厂址规划及总平面设计排布单元、生产过程单元、冷库单元、公用工程单元和安�

摘 要在我国高分辨率对地观测系统快速发展的背景下，针对获取的遥感影像数据量大，遥感任务请求种类多样化复杂化以及空间信息网络传输能力有限等问题，论文展开了针对高分辨率对地观测系统中复杂遥感任务描述与分解、多星多任务规划和星地协同处理三个方面的研究。论文建立了基于任务时间窗口的灵活调度的规划模型和遥感任务分解下的星地协同模型，并通过实验验证了这种星地协同模式的可行性和优越性。关键词：空间信息网络；遥感任务分解；任务规划；星地协同ABSTRACTUnder the background of the rapid development of high-resolution Earth observation systems in Chain, issues such as the large amount of remote sensing image data, diversification of requests for remote sensing tasks have emerged. The paper carries out three aspects of research content including (1) the description and decomposition of complex remote

摘 要在“公交优先”的背景下，不少学者展开了对于城市公交车专用道的研究，但这些研究中大多停留在理论上，并没有进行实际应用。随着车载GPS数据研究的不断深入，为公交车专用道规划提供了一种新的思路。本文以深圳市为例，通过对公交车专用道规划问题进行分析研究，建立了公交车专用道规划约束数学表达，将专用道的利用率视作目标函数，把专用道规划问题转换为多约束的网络规划问题，并借助公交车GPS轨迹数据提取交通参数，结合GIS空间分析理论和方法，对城市公交系统的聚集-扩散模式进行讨论，针对其空间分布特征，设计贪心网络扩张算法进行求解。文章最后通过数值统计和不同条件下结果的讨论，对方法的可行性进行了评价，另外结合实际案例分析，证明了规划结果的有效性。 关键词：公交车专用道；轨迹数据挖掘；多约束

摘 要随着现代信息与互联网技术的发展，电影行业也受到了较大的影响，网络电影评分正在改变人们观影的选择，同时也潜移默化的改变着整个电影行业的环境。目前的网络评分模式还是存在着一定的争议，评分的可信度受到质疑。本文通过关联分析对电影评分进行研究，找到电影评分与其他属性的相关性，并且提出对评分方法的改进建议。研究方法是通过分析软件spss modeler，运用关联分析等分析方法，对电影评分进行关联性分析。主要的研究内容有：运用网络爬虫进行电影数据爬取，研究电影评分数据与其他数据的相关性，并且提出自己对与电影评分方法的改进建议。本文通过关联分析等方法，得到了电影数据中评分与其他数据关联规律，找出了影响电影评分的部分因素。关键词： 电影评分 网络爬虫 关联分析 spss modelerAbstractWith the development

摘 要缸内高压直喷式（HPDI）柴油微引燃LNG发动机既能保持原有动力性又能大幅降低污染物排放，因此具有广阔应用前景。HPDI柴油微引燃LNG发动机的工作过程包括微量柴油和天然气的喷射和着火及双燃料混合燃烧等过程，其中燃料的喷雾及着火过程对发动机的燃烧特性和排放特性具有较大影响，因此需要对发动机的喷雾特性和着火特性进一步研究。本文缸内高压直喷式柴油微引燃LNG发动机进行了三维数值模拟，通过分析可视化的缸内当量比分布和温度场变化研究了天然气喷射时刻，天然气喷射持续期，柴油喷射时刻和柴油与天然气喷孔周向夹角对缸内高压直喷式柴油微引燃LNG发动机喷雾特性和着火特性的影响。研究结果表明：随着柴油与天然气喷孔周向夹角的增大，天然气喷束在缸内的阻力会更小，贯穿缸内损失的动量更少，于是会产生更强的卷

摘 要2.绘制机舱布置图及管系原理图（工作量合计共5张1#图纸以上），要求符合机械制图相关标准与规范。3.翻译英文专业文献：翻译指定资料，要求译文至少5000汉字以上，译文忠于原文，专业词汇准确，语言流畅。4.设计计算说明书的参考文献不少于12篇，其中外文文献不少于3篇。5.工作进度要求进度安排英文翻译、开题报告（1-3周）；主机选型论证、机械设备估算选型、机舱布置设计与管路系统原理图的绘制（4-11周）；专题论文、完成设计报告书（12-14周）；论文整理与答辩的准备（15周）。（四）必读参考资料及主要参考文献[1] 戴学良. 船舶配套设备选用手册[M]. 镇江：江苏船舶,2002.[2] 中国船级社.钢质海船入级规范：第5分册[S] .北京：人民交通出版社,2012.[3] 中国船舶工业总公司. 船舶设计实用手册轮机分册[M]. 北京：国防工业出版社,1999.[4] �