摘 要Abstract II第1章 绪论 11.1 课题研究背景和意义： 11.2 国内外研究现状 11.3 本文的主要研究内容 21.4 本文研究的基本方法 2第2章 货架式仓储控制系统工艺流程与分析 32.1 货架式仓储控制系统工艺流程简述 3第3章 货架式仓储控制系统总体设计 63.1 货架式仓储控制系统的组成 63.1.1 货架 63.1.2 堆垛机 73.1.3 堆垛机的操作模式 93.1.4 传感器 93.1.5 限位开关 93.1.6 可编程逻辑控制器 10第4章 货架式仓储控制系统的选型 124.1 PLC的选择 124.2 HMI的选择 134.3 变频器的选择 144.4 电机的选择 15第5章 系统控制软件设计 165.1 PLC梯形图概述 165.2 台达WPLSoft编程软件的设计和实现 165.2.1 WPLSoft的初始设置 165.2.2 变频器的设置 185.2.3 步进梯形图 205.2.4 货物出库作业 215.2.5 货物入库作业 235.3 HMI的设计 25第6章 系统仿真 28总结与展望 31参考文献 32附 录 33致谢 38摘 要货架式仓储系统是

摘 要伴随着经济全球化，船舶运输已经成为国际货物的重要的运输方式之一。在船舶运输过程中，柴油机排放的氮氧化物、硫氧化物、颗粒物等废气污染物对自然环境造成了极大的危害。等离子体方法可以同时脱除SO2、NO可吸入颗粒物、重金属以及挥发性有机化合物，而且还具有清除效率高，速度快，占地面积较小等特点，能否研究一套设备同时实现控制多种船舶柴油机废气排放出的污染物，并且可以去除多种污染物，且这套设备具有占地面积小、经济效益高、效率高等有点，将是以后研究的方向。DBD反应器是实现DBD脱硫脱硝的核心装置，要想实现降低能耗、提高 效率的目标，必须对现有反应器进行优化设计。本文从介质阻挡反应器单因素试验研究与反应器结构及电源参数的优化研究两个方面对反应器进行研究，发现电极的形状、材料、几何尺�

摘 要随着环境污染日趋严重，排放法规日益严格，为了使柴油机排放满足严格的标准，加装后处理系统成为了重要的解决途径，SCR因其较高的NOx转化效率以及良好的燃油经济性等优点被广泛使用于船舶柴油机。但是SCR系统在运行过程中会因尿素分解不完全而产生沉积物，对柴油机及SCR系统的稳定运行造成威胁。因此，对SCR排气管沉积物影响因素进行研究具有非常重要的意义。本文以船用中速柴油机作为研究对象，基于AVL FIRE 的SCR系统仿真模型，分别对喷孔个数（1、2、4、6、8）、喷射方向（0°、45°、90°、135°、180°）和喷嘴位置（3D、4.5D、6D、7.5D、9D）进行模拟计算，以转化效率和壁膜生成率为指标，分析这三个影响因素对SCR系统的影响规律，并给出了降低沉积物生成的建议。结果表明：（1）喷孔个数在1和2个时尿素碰壁严重，转化效率低并且壁�

摘 要船舶柴油机废弃污染物排放问题得到广泛关注，相关法律法规不断完善，要求同时降低氮氧化合物和硫氧化合物的排放。船机目前的后处理技术存在诸多弊端，基于催化剂协同低温等离子体的湿法洗涤技术得到重视。本文旨在寻求一种适合船舶柴油机的催化剂协同低温等离子体方案，采用文献查阅的方法，梳理了催化剂协同低温等离子体脱除氮氧化物的研究进程以及发展现状，总结了催化剂的类型以及催化剂与低温等离子体的相互作用原理，归纳了低温等离子体协同催化剂脱除氮氧化物的影响因素。发现氮氧化物的脱除效率受到放电方式、温度、废气流速、催化剂类型和废气成分等因素的影响。最后，归纳总结了该技术在船机应用中的优势和尚需解决的问题，并提出了一个最有可能用于船机氮氧化物脱除的建议方案。关键词：船舶柴油机；�

摘 要近年来国家十分重视长江经济带的建设，已经将其和“一带一路”、京津冀协同发展共同列为国家级三大发展战略，而长江经济带的发展建设，则需要依托长江干线水路运输通道。根据2016年发布的《长江经济带发展规划纲要》，现今的主要任务是以长江黄金水道为依托，构建沿江绿色发展轴，因此长江干线水路运输通道的地位十分重要。而纵观长江干线水路运输通道，可以发现各区域各有不同的问题影响着运输能力，如上游地区地质条件不良，容易出现山体滑坡现象，下游地区船舶交通流密集，缺乏统筹安排等。通过发掘长江干线水路运输通道中的薄弱环节，为整个运输系统找到可以挖掘潜能的脆点，有利于后续有针对性的提升长江干线水路运输通道的运输能力，更好的为建设长江经济带服务，形成良性循环。本文通过描述长江干线水路运�

摘 要2011年1月28日，上海市和重庆市作为房产税改革试点城市，正式开始对个人住房征收房产税。至今，个人住房房产税开征已有七年之久，其长期内能否起到稳定房价的作用已成为颇具争议的话题。为此，本文通过将理论分析与实证分析相结合，理论方面，运用房地产市场供需平衡理论，分析了房产税对房价的影响以及房产税与限购政策共同实施时对房价的影响；实证方面，本文通过对前人的研究成果进行归纳总结得出了房产税对房价的影响效应，即房产税对于抑制房价的上涨具有积极的作用，此外，本文还建立了一个线性回归模型，利用房地产市场的数据，实证分析了房产税与限购政策共同实施对房价的组合效应。然后根据得出的结论分析上海和重庆的房产税政策存在的问题和不足，进而提出我国房产税改革方面的政策建议，以帮助国家和地�

摘 要为了解决日常人们的支付需求，和满足人们对离线支付的高速读写、稳定、安全、快捷和高效的要求，本文设计了一款基于ST公司的STM32芯片的离线支付设备。本设计使用STM32微控制器和MD5加密算法技术实现通过时间戳来验证密码做到离线支付的功能。系统选用STM32F070CBT6作为主要控制器，六位数码管显示时间与输出的验证码，WT588C语音芯片实时语音播报，TSM12触摸键盘输入参数，DS3231时钟芯片来记录本地时间，MD5哈希加密算法解密验证码，同时在KEIL-MDK的软件开发平台上，开发支付系统的软件程序，实现用本地时间对输入验证码解密，将结果以脉冲形式输出。设计结果能完成离线支付的基本功能，当用户输入验证码，可对比时间判断验证码的正确性，从而达到离线支付的要求。并且可以通过管理员模式调节脉冲输出，当支付成功后，输出设定的

摘 要由于量子计算在大整数分解等问题上展现出的强大计算能力，研究者们一方面致力于研发实现通用量子计算机的实验技术，另一方面致力于设计出新型量子算法。近年来用于量子计算的超导量子芯片取得一系列突破性进展，量子云平台也随之应运而生，其中最典型的当属IBM量子云平台。本文详细介绍了量子计算理论中量子比特、量子门、量子线路等基本概念，以及若干常见量子算法的理论；同时，还从硬件和软件两方面对IBM量子云平台的架构，进行了简要的说明。为了测试IBM量子云平台的性能，本文使用IBM开发的量子信息软件工具QISKit编写量子程序演示了Deutsch-Jozsa算法、Grover算法、Phase estimation以及Shor算法。最后，本文还探索了一个有趣的问题，即如何实现多比特GHZ态，文中共给出了Complete graph、Single expansion、Multiple expansion这三种实现方法�

摘 要分合式仪表状态识别系统主要是能够在实际应用中实现减少人力资源、高危环境运用等，实现自动化读取仪表的状态。设计一个基于数字图像处理的分合式仪表状态识别系统，针对两种类型的分合式仪表：指针式分合仪表和圆盘式分合仪表，和对其图像的背景和目标区域的复杂性，设计不同算法，从采集的分合式仪表的图像中，确定仪表位置、提取和分割出仪表图像，最终能够识别仪表的“分”、“合”的两种状态，将结果显示与前端。首先对图像进行预处理，消除一些干扰信号，然后采用并不同通常的边缘检测的阈值分割方法从复杂的图像提取分割出仪表指针，指针式分合仪表使用计算指针斜率的正负来判断结果，圆盘式分合仪表则是通过比较仪表中红绿像素点的个数判断结果。最终系统的识别效果比较好，都能快速识别出“分”、“合�

摘 要摘要：本文主要介绍了研究设计基于PLC的油船制氮装置控制系统，讲述了氮气即惰气在油船上的重要性。它支持着油船装货，卸货，航行中补气，除气，洗舱等等安全性操作。讲述了PLC历史与发展，原理和作用，和其逻辑运算能力强，硬件结构简单，安装维护方便，抗干扰能力强，性价比高，编程方便等诸多优点组合性的适合于油船制氮装置控制系统的设计的特点。因此，本文也讲述了一种基于PLC的油船制氮装置控制系统设计方案，详细的讲述了此设计方案从硬件上配置的分配到软件上程序的设计。也讲述本人对油船制氮装置控制系统即惰气系统未来的展望，相信PLC在未来的工业领域中依然是中流砥柱，支撑着恶劣工业工作环境下的稳定控制系统。关键词：船舶，惰气系统，控制系统，PLC，制氮装置AbstractAbstract: This article mainly introduces the res