摘 要黄孢原毛平革菌产生的胞外酶由木素过氧化酶、锰过氧化酶、己二醛氧化酶和漆酶等组成。由于这些酶性质的独特性，能降解很多类型的有机污染物。目前来说，黄孢原毛平革菌的应用越来越广泛，例如对工业废水的脱色处理，对有机毒物的降解及将煤、石油进行生物转化和生物加工等方面。本研究主要是通过在黄孢原毛平革菌的培养液中添加一定量的纳米二氧化硅，检测其酶活、生物量、对染液的脱色率等一些参数。该研究表明，纳米二氧化硅终浓度为0.5g/100mL的复合体的酶活最大且电泳显示的酶量最多，因此选择该浓度进行后续实验。检测该浓度下复合体的生物量、流体特性等参数。结果表明复合体的生物量先迅速增加后达到稳定；黏度在培养过程中不断增加；在形态上，有纳米二氧化硅的复合体的菌丝比无纳米二氧化硅的黄孢原毛平革�

摘 要碳化硅具有极为优秀的物理化学性质，在日常生产生活方面有着非常广泛的应用。研究碳化硅在拉伸荷载作用下的力学性能、变形行为及其相应的微观演化机制可以帮助人们更深入的了解碳化硅的性能，从而更好的利用碳化硅。目前，有关碳化硅的研究基本都是完好的碳化硅在荷载作用下的力学性能和微观演化机制的研究，对于带有初始裂纹的碳化硅的研究较少。基于此，本文采用基于分子动力学模拟方法，利用LAMMMPS软件计算了含有初始裂纹的碳化硅晶体在拉伸荷载作用下的变形行为，并分析了不同晶体取向对裂纹扩展机制的影响。首先进行碳化硅模型的创建，接下来利用LAMMPS软件进行计算程序的编写并进行计算，之后利用Matlab和Ovito进行应力应变关系和微观演化机制的分析。结果表明：含初始裂纹的碳化硅在拉伸荷载作用下，首先经历弹�

摘 要本文借助《信息科学》的一篇文章《a fast and robust local descriptor for 3D point》进行对点云库PCL（point cloud library）的研究和配准算法的研究。在现代人工智能日新月异的今天，对实际物体进行点云提取和分析有重要意义。三维点云数据已经逐渐地应用到许多领域中，如逆向工程、模式识别、工业检测、自主导航、文物保护、虚拟现实、游戏娱乐等[1]。在pcl中配准起到了很重要的作用，因为在点云的构建过程中，我们需要多视角的观察物体，所以点云的配准是不可或缺的步骤。而点云的配准需要特征的描述，而这特征并不是普通的三维特征，而是需要其他坐标的高维特征。本文主要研究了pcl的c 的一些特征，pcl的特征提取，pcl的配准算法。 本文的研究方法：观察c 的抽象类如何使pcl实现多态性；研究pcl开源性对pcl的影响；创建一个LFSH类，使得它具

摘 要本文基于Exynos4412嵌入式平台对GNSS/INS伪距紧组合定位的嵌入式实现进行了研究，通过实验将GNSS/INS伪距紧组合定位结果与单独GNSS伪距单点定位结果进行了比较，所得结果对于GNSS/INS紧组合的实现与验证具有重要的指导意义。论文主要研究了Exynos4412嵌入式平台的搭建、嵌入式linux下的多线程编程、GNSS/INS紧组合系统状态方程与量测方程的建立、扩展卡尔曼滤波算法的实现等。研究结果表明：GNSS/INS伪距紧组合定位精度明显优于GNSS伪距单点定位，Exynos4412处理器能够实时完成GNSS信号与INS信号解码以及卡尔曼滤波算法的计算过程。本文的特色：搭建了嵌入式GNSS/INS组合定位实验平台，完成了嵌入式平台下GNSS/INS紧组合定位的实现。关键词：GNSS/INS；紧组合；嵌入式；扩展卡尔曼滤波AbstractThe embedded implementation of GNSS/INS pseudorange tightly coupled positioning based o

摘 要随着科技经济的进步人们的生活水平越来越高。作为诞生不久的新兴高科技技术，面部识别的研讨和发展这些来受到了人们的高度重视。随着人工智能，大数据，云技术和深度学习算法的不断成熟，人们对于人脸识别技术在不同的环境中的识别精度要求越来越高，并且对于整个系统的识别快慢要求越来越严格。而近邻法是研究人此项技术中的热点问题。本论文以最近邻插值法(Nearest_Neighbor，简称最近邻法)和K最近邻分类算法(K-Nearest Neighbor, 简称KNN)为基础，并辅以主成分分析法(Principal Component Analysis，简称PCA)和局部二值模式(Local binary patterns，简称LBP)，形成四种不同的人脸识别策略和方法。本文通过仿真实验证明了四种识别策略的有效性，并自建了OWN人脸库，改进了识别策略，相对于标准库来说，OWN人脸库的识别率也高达97.5%，满足日常生活中�

摘 要本次毕业设计的目的是为了解决传统的机械式电源开关可能存在的触电危险，并使其能输出的电压可调，所以设计了一个可调遥控电源开关。遥控方式上采用红外线作为传输信号，使用常见的车载音乐MP3作为红外遥控信号发射器，接收器件选用一体化红外接收头HS0038，再利用STC89C52单片机来处理有效信号，同时发送控制信号给使用了双向晶闸管BT136作为核心的集成可控硅调压模块。通过按下不同按键可使其输出不同的电压，输出的电压会在1602液晶显示屏上显示出来，同时当单片机接收到有效信号时电路板上的蜂鸣器会响，放光二极管也会点亮以进行提示。整个设计成本低廉,制作简单,输出的电压能基本满足要求，遥控距离也能达到要求，是一个成功的可调遥控电源开关。关键词：红外遥控；单片机；双向晶闸管；可调电源开关AbstractThe purpose of

摘 要手写签名是最具公信力且广泛为人所接受的一种身份认证以及认可协议内容的认证方式。从小开始，人们就和各种各样的签名打交道，从医疗保险签名到节假日安全保障签名再到长大成人后的各种合同签名，签名融入人们生活的方方面面。伴随着互联网络的发展，无需使用纸进行签名的签名方式有了更加广泛的使用前景。所以本文主要研究内容是基于Skia引擎，在Android设备上完成对手写签名系统的设计。最终实现签名无纸化的目的。在绘图方面，使用Android自带的基础图形函数库完成点的采集并通过Skia引擎库中的相关函数完成触点的绘制，再经Android NDK编译，然后通过JNI技术调用实现绘图，同时通过线性插值法/贝塞尔曲线等方式补点成线；在显示方面，通过位图与画布将图像实时显示在Android自带的视图SurfaceView上；在数据处理方面，通过文件�

摘 要当今大学课堂逐渐显露出课堂效率低下的问题，老师在讲台上唱独角戏，专业知识难度提高，同学们不能给予回应，参与课堂互动，只是被动地接受知识，失去了自主学习和交流沟通的机会，长久以往，甚至对学习产生厌烦情绪，导致课堂质量下降。传统的教学方式无法继续提供高效率和良性的学习氛围。教育改革是我国目前重点关注的方向，应该同飞速发展的信息技术有效结合，利用智能化的优势，改善当前大学课堂的颓势，教学和信息技术的结合成为发展趋势，势在必行。微信是最受当今大学生欢迎的通讯软件之一，因其具有便捷性和实时性，慢慢进入我们的学习生活，成为了必需品，我们使用其实现交流和分享。微信公众平台自2012年推出后，使用人数持续增加，涉及各个领域，运营成功，例如：学术、美食等，为人们的生活提供便利�

摘 要本课题为恒丰矿业有限公司办公楼的设计，总建筑面积6000㎡左右，建筑层数六层，一至六层层高均为3.6m，长65.70m，宽15.2m，高22.8m。该楼由三大功能区组成：会议室、市级领导办公室及其他配套设施，建筑设计交通流畅，各类房间满足使用要求，体形、立面美观。采用钢筋混凝土框架结构体系，基础为柱下独立基础。该办公楼建筑耐久等级为Ⅱ级，防火等级为Ⅰ级，抗震设防烈度八度（设计基本地震加速度为0.20g），设计地震分组为第二组，建筑场地类别为I1类场地土，地基持力层为粉质粘土土层，持力层地基承载力特征值为 ，基础埋深定为1.50m，无软弱下卧层，不考虑地下水影响。基本风压：0.50kN/㎡，基本雪压：0.45kN/㎡。在认真贯彻“适用、安全、经济、美观”的原则下，研究收集各种办公楼设计方案。设计时根据办公楼设计规范和其它�

摘 要智能汽车是从1950年中后期开始提出，并主要由欧洲等发达国家发展的一个全新的技术领域。它所包含的内容范围相当广泛，基本上覆盖了主动安全、辅助驾驶等各方面。智能汽车作为典型的新高技术综合集成的载体，它成为了工程技术科研人员的热门研究课题，而且也引发了大众对其的强烈反响。论文主要研究了关于智能汽车的发展进程，本文通过比较研究的方法，对国外先进成熟的智能汽车发展技术与国内相比较，分析国内目前智能汽车的发展优劣势以及存在的问题，再通过对文献的阅读和在校所学知识，以一名学生的角度对我国未来智能汽车的发展提出一些建议和看法。论文结果研究表明：我国智能汽车发展潜力巨大，拥有着政治和经济上的双重支持，各大车企研究院也将其列入研究重点，但我国自主研发还处于疲软阶段，借鉴国外经�