摘 要在现代数字系统的开发和设计中，使用可编程逻辑器件正变得愈发普遍。之前的数字滤波器的设计不得不通过理论公式的推导来获的数据，另外，对利用这些数据设计的数字滤波器的实际效果没有感性认识。因此，参数不能被进一步优化。针对上述主要情况，以LabVIEW为平台，利用LabVIEW设计了一个具有去噪功能的有限无限脉冲响应滤波器。 参数可以随时根据过滤器的特点进行调整，界面直观简便，并对设计的过滤器进行过滤和仿真。对于信号中的噪声，滤波的表现很好。该系统基于LabVIEW，整个系统由两部分组成，一个模块和一个数字信号过滤模块。信号模块可以产生标准的方波信号和正弦波，并且可以在一定条件下分离或叠加信号。 数字滤波模块分为滤波模块，波形显示模块和幅度频率，相频响应显示模块主要是输入离散信号的处理操作码

摘 要电力线路巡检工作保证了保障了国家电网运行的安全性和可靠性，是国家电网很重要的一环。从古至今，电力线路巡线的方式一直都在变化，从以前的地面人工目测法对电力线路巡检到后来的直升机载人巡检技术，再到后来的无人直升机进行巡线工作，以及现在正在测试中的巡检机器人和四旋翼飞机巡检技术。随着科技的日益发展，电力巡检工作变得越来越智能化、迅速以及精准。首先，本文介绍了无人机电力线路巡检的基本组成，分析了目前电力线路巡检的优点和缺点，根据目前存在的一些缺点进行改进设计出了一款搭载双目视觉传感器的无人机电力线路巡检设备，以实现更加智能化的电力电路巡检工作。其次，本文建立了一套基于无人机的电力线路巡检系统硬件结构。其硬件结构采用模块化设计，主要由图像处理系统和飞控系统构成。�

摘 要无人艇具有体积小，流动性高，速度快等特点，广泛应用于搜索和救援，泄漏收集，监视，放置网络，测深图创建，运输，勘探任务，环境监测，海洋调查，沿海和内陆监测等，并且在各种应用中越来越受到重视。由于受到海风，波浪，海流等海洋环境的干扰，无人艇在航行时将不可避免地偏离原来的航向，而精确的航向控制是解决轨迹跟踪，自主导航和避撞等问题的先决条件，因此无人艇航向控制器的设计是控制理论和控制工程共同关心的问题。PID控制是航向控制的有效方式，但是传统及改进的PID控制已经越来越不能满足人们对无人艇精准快速控制的要求，因此除了利用优化算法在线优化PID控制器参数的研究外，如今已有多种智能控制算法被应用于航向控制系统研究。由于PID控制器的结构和参数调整简单，可靠性高，成本效益高等优点，�

摘 要本次设计内容为上海虹口对外贸易有限公司办公楼设计。本建筑为五层，各层层高3.3m。采用全现浇钢筋混凝土框架结构，拟建区地形平坦，自然地表标高34.5m，II类场地土。按七度设防进 行结构的抗震设计。楼梯形式采用板式楼梯。楼面板、屋面板均按整体双向板的弹性理论计算。框架在竖 向荷载下的内力计算采用分层法，其中活载内力计算时满布，不考虑其最不利布置。风、地震等水平荷载内力计算采用 D 值法。A，D 轴柱下采用独立基础，B,C 轴柱下采用联合基础。 关键词：框架、分层法、D 值法、内力组合、配筋 。AbstractThe design content for the Shanghai Hongkou Foreign Trade Co., Ltd. Office Building. The building has five floors and each floor is 3.3m high. Adopting a fully cast-in-place reinforced concrete frame structure, the proposed site has a flat topography, a natural surface elevation of 34.5m, a

摘 要随着全球陆地资源日趋紧张,海洋资源成为世界各国新的战略方向。开发海洋资源、发展海洋经济成为沿海国家国民经济的重要支柱。对领海的监督管理显得尤为重要，称为海监行为，而海监船则是执行任务的得力工具。本文根据任务书要求设计一艘沿海高速双体海监船，用于沿海水域海洋监察执法和接待并承担国家下达的相关任务，本文主要内容包括任务书分析、船舶主尺度要素的确定、重量重心及阻力估算、船体型线设计、螺旋桨和舵的设计、总布置图的绘制、静水力计算、各种载况下的浮态校核及稳性计算、最小干舷计和吨位计算。其中，型线设计采用母型船改造法。螺旋桨设计则采用B型桨图谱设计法分别进行了初步设计、终结设计和空泡校核，最终各项校核和计算满足法规要求。在保证合理布置的基础上，整个设计以快速性和稳性为

摘 要城市化带来许多环境问题，空气质量的恶化严重影响人们的身体健康。加强空气质量监测、提高空气质量状况成为政府关注的重点。然而目前空气质量监测网络建设不够完善，检测设备也比较少，检测项目较为单一。为了随时随地了解某地的空气质量状况，设计了一种基于C/S模式的大气污染物监测系统。在多个监测点放置监测设备，记录各个监测点的环境参数，包括环境的温湿度、二氧化碳(CO2)和大气的主要污染物，包括悬浮颗粒物、二氧化硫（SO2）、二氧化氮(NO2)、臭氧(O3)、一氧化碳(CO)、硫化氢(H2S)和氨气(NH3)。多个监测终端设备通过网络通信方式将测量数据传输至计算机端的应用程序，污染物信息在界面上实时显示，直观地了解当前空气污染情况。采用数据库技术将污染气体数据持久化，可以得出污染物的变化趋势，提供有效数据预防和�

摘 要生活中，人们的乘用车在马力不变的情况下，正在越来越轻。而这是设计者们有意的去实现的，这样做的目的有很多，但最主要的目的还是在不影响操作性和安全性的前提下让乘客更舒适。本课题选择某型轿车的独立副车架，并且采用铝合金替换钢材的方式进设计以达到减轻重量的目的 。首先分析独立副车架，确立轻量化独立副车架的基本思路，接着测量数据建立三维模型，学习软件将三维模型转化为有限元分析模型，利用有限元分析软件如ANSYS等分析，并对换用铝合金材料后的独立副车架采用强度分析，判断是否可行。 进行研究前，我们要明确对副车架进行轻量化设计的目的和所要用的方法。具体而言，我们要阅读文献了解副车架的历史，研究它出现的原因和在汽车上的意义。并通过历史了解副车架的曾经起到的功能，最后学会设计副车

摘 要 邮轮在海上运行时，邮轮舱室的温度越加引起人们的重视。首先，人们对于环境温度的舒适度要求越来越高，因此，有一个良好的工作和生活的舱室温度环境就显得尤为重要，这就需要更加高效的中央空调系统。其次，相比较与传统空调耗电量大，灰尘等污染物多等温度控制不理想的缺点，新的中央空调技术能很好的改善这些缺点，让人们感受到更加舒服的室温环境，因此，各个国家都在大力开放新的中央空调控制系统。传统的中央空调技术耗电量大，控制单一，效果差。因此，研究新的中央空调技术就成为了重中之重，新式的中央空调技术有三种新式，第一种是独立新风控制系统，它可以单独控制每个房间的温度，满足了邮轮舱室各自不同的温度要求，方便灵活。第二种是变风量控制系统，是通过改变输送风量的大小来调节温度。具有�

摘 要霾在发展速度不断加快的今天，已经成为大气污染的世界性难题，工业的发展加速了霾的形成，这从近几十年霾出现的次数和严重程度就可以看出。当前的研究指出，柴油机的排气与霾的形成具有一定相关性，为了确定柴油机排气中容易导致霾形成的组分，本文参考有关柴油机尾气和霾形成的诸多文献，研究了霾的形成原因、柴油机的排气组分以及柴油机排气组分中哪些成分会参与到霾的形成，得到结论：柴油机排气中，对霾的形成贡献最大的是燃烧形成的颗粒物和可挥发性有机物VOCs，颗粒物中的的NO3-、SO42-和OC、EC能够直接影响PM2.5和PM10，PM2.5和PM10正是霾形成的罪魁祸首，VOCs能通过化学反应生成二次有机气溶胶SOA，其中甲醛、乙醛、丙醛、苯、甲苯和间、对-二甲苯对SOA的形成影响最大，SOA正是PM2.5的重要组成部分，从而促进了霾的形成。�

摘 要近年来，随着机器视觉、智能视频监控等领域的快速发展，运动目标的检测与跟踪技术发展越来越成熟，其在解决智能视频监控，人机交互，智能交通系统等领域有着广泛而重要的应用。基于此利用MATLAB平台读取交通监控视频并成功地检测出视频中的运动目标。本论文的主要工作和成果如下：（1）分析比较了三种典型的运动目标检测算法：光流法、帧间差分法和基于混合高斯模型背景差分法。在各种现有算法的基础上，着重研究了基于Surendra背景更新算法的运动目标检测法，从二值差分方法、自适应阈值分割和背景更新策略三个方面进行了思考讨论。（2）完成了基于MATLAB平台编程实现提取监控视频帧图像工作，并进行相关运算处理，实现了运动目标的识别与定位，并对仿真结果进行了误差分析。关键字：运动目标检测；图像处理；背景更新A