摘 要本文从项目检查和质量评价两个方面出发进行分析，分析了权籍调查项目检查及的意义，对比了国内外研究现状，详细探究了不动产权籍调查项目检查的理论依据，项目检查的内容、项目检查的检查流程，项目检查的检查流程，项目检查的检查现状，项目检查的检查成果及工作量，还详细分析了从不同角度出发进行质量评价的理论依据，数学基础，以及质量评价的评价标准，最后举例南京六合区土地权籍项目检查以及质量评价实例加以分析，希望通过此方式促进南京六合区不动产权籍调查项目检查及其质量评价的实施规范化。关键词：权籍调查 项目检查 质量评价 评价标准Inspection and Quality Evaluation of Rural Non-moving Property Rights Investigation Project in Liu he DistrictAbstractThis paper has analyzed the two aspects of project inspection and quality evaluation, analyzed the signifi

1. 毕业设计（论文）的内容和要求本研究属于语言学研究方面的论文。对于日语本科生来说偏难易，能够作出10000字以上的研究论文。在选题上要明确接续词的分类、特点和作用，特别是在语篇管理中的呈现逻辑线索这一功能。从毕业论文作为调查语料这一点考察，要求确实可靠的语料分析和对逻辑性语段的把握。如果没有对先行研究的总结和评价就不能提出自己的观点。具体要求如下：1、明确接续词的属性、特点、分类和作用； 2、能够利用定量和定性结合的方法进行しかし出现位置、使用频率等分析；3、能够客观全面评价先行研究；4、在完整语段标注、认定基础上分析しかし的误用、滥用和混用现象并分析产生以上现象的原因。本论文不仅围绕しかし这一接续词的逻辑展开功能进行分析，更重要的是讨论しかし在语段中的误用、滥用和与表达

摘 要近年来由于海南岛与大陆之间的人员和货物往来更加密切，琼州海峡现有的营运船舶已经不能满足现阶段的运输需求。琼州海峡急需更加大型化、规范化的客滚船来满足运输需求。本文设计的40车/450客客滚船能够很好地满足现在及未来一段时间内的运输需要。本文从实际的需求和航行的航道、港口入手，进行了40车/450客客滚船的总体设计，主要完成了该船的主要尺度设计、型线设计、总布置设计，并对船舶的主要性能进行校核，基本满足了设计的要求。关键词：规范；节能；安全；大型AbstractIn recent years, due to the closer personnel and cargo exchanges between Hainan island and the mainland, the existing operating ships in the Qiongzhou strait can no longer meet the current transportation needs. The Qiongzhou strait is in urgent need of larger and standardized passenger rollers to meet the transportation requirements .

摘 要目前环境污染和能源短缺已经成为了非常严峻的问题，世界各国均在着手研究新能源汽车，有研究表明汽车频繁的制动消耗了大量的能量，若运用再生制动系统，可以很好的将这部分能量进行回收，提高汽车的续航里程，减少制动器的磨损。本文分析了再生制动系统的结构，结合再生制动时的影响因素，确定了在ECE法规限制下的前后轴制动力分配的安全范围，并根据电机的性能、电池的SOC值、车速因子等对汽车的再生制动力进行了修正，同时对于机械制动和电机制动的联合制动的稳定性进行了分析，确定采用前轴驱动时汽车制动的稳定性更高，分析了串并联再生制动的优缺点，对于制动系统进行了选型，设计了一套再生制动系统结构以及确保汽车制动时稳定性和安全性兼顾能量最大化回收的再生制动控制策略。关键词：纯电动汽车；制动能�

摘 要目前环境污染和能源短缺已经成为了非常严峻的问题，世界各国均在着手研究新能源汽车，有研究表明汽车频繁的制动消耗了大量的能量，若运用再生制动系统，可以很好的将这部分能量进行回收，提高汽车的续航里程，减少制动器的磨损。本文分析了再生制动系统的结构，结合再生制动时的影响因素，确定了在ECE法规限制下的前后轴制动力分配的安全范围，并根据电机的性能、电池的SOC值、车速因子等对汽车的再生制动力进行了修正，同时对于机械制动和电机制动的联合制动的稳定性进行了分析，确定采用前轴驱动时汽车制动的稳定性更高，分析了串并联再生制动的优缺点，对于制动系统进行了选型，设计了一套再生制动系统结构以及确保汽车制动时稳定性和安全性兼顾能量最大化回收的再生制动控制策略。关键词：纯电动汽车；制动能�

摘 要外骨骼机器人是目前的一个研究热点，它可以帮助人类完成许多人力不可及的事情，用于军事方面可以造就超级士兵，用于医疗恢复可以帮助康复治疗，用于工业生产可以提高效率。本论文研究了外骨骼机器人在国内外的研究现状，介绍了包括位置、姿态、坐标变换和D-H数学模型等相关的数学基础。本文还在研究了人体的下肢构造，将外骨骼机器人下肢简化为一种串联连杆模型，并且对其进行了运动学正逆分析，给出了分析过程和实验结果。除此之外，本文还对人体的步态进行了研究分析，提出将人体的行走态分为短期稳定、长期稳定和突变态，给出了各自的预测控制策略。最后，本文对比了5种预测方式的优缺点，提出了DTW配合数据库模板进行运动预测的方法，重点解析了DTW匹配数据库模板的分析过程，并且通过实验验证了算法的正确性和�

摘 要外骨骼机器人是目前的一个研究热点，它可以帮助人类完成许多人力不可及的事情，用于军事方面可以造就超级士兵，用于医疗恢复可以帮助康复治疗，用于工业生产可以提高效率。本论文研究了外骨骼机器人在国内外的研究现状，介绍了包括位置、姿态、坐标变换和D-H数学模型等相关的数学基础。本文还在研究了人体的下肢构造，将外骨骼机器人下肢简化为一种串联连杆模型，并且对其进行了运动学正逆分析，给出了分析过程和实验结果。除此之外，本文还对人体的步态进行了研究分析，提出将人体的行走态分为短期稳定、长期稳定和突变态，给出了各自的预测控制策略。最后，本文对比了5种预测方式的优缺点，提出了DTW配合数据库模板进行运动预测的方法，重点解析了DTW匹配数据库模板的分析过程，并且通过实验验证了算法的正确性和�

摘 要本次设计基于湖北保康磷矿白竹矿区，进行地下开采的设计工作，完成矿山的开拓系统、采矿方法、运输系统、通风系统以及排水系统的设计。本次设计要求矿山生产能力为100万t/a，通过对矿区的地质条件的勘察以及矿体的赋存状态确定了本次设计的开拓系统，为主胶带平硐加辅助平硐开拓。整个矿山矿石的运输通过无轨运输完成，由地下矿用汽车和胶带来进行运输。本次开采设计选用了切顶房柱法进行开采。通过所确定的开拓方案来设计矿井的通风系统和排水系统及计算通风量和设备的选取，决定采用单翼对角式通风系统和自流排水的排水方式。关键词：平硐开拓；无轨运输；切顶房柱法；采矿方法；通风系统AbstractThis design is based on the Baizhu Mining Area of Baokang Phosphorus Mine in Hubei Province, to complete the design process for underground mining, including the des

摘 要外骨骼机器人是一种为人类的肢体供给撑持和庇护并且能够穿着在身体外部的帮助装备。不仅在军事上有着不错的应用前景，在民用特别是医疗行业中有着普遍的应用价值和非常好的发展前景。近些年来与外骨骼机器人有关的课题研究以及其在不同行业的应用价值所受的关注日益增加。外骨骼机器人在运动过程中通过位姿检测系统获取到大量的数据，需要对这些数据进行分析、处理并借助数据库来存储机器人运动数据，为机器人的步态识别和运动决策提供稳定可靠的数据来源。本文研究了MySQL数据库在外骨骼机器人实际应用中的设计和实现，编写基于QT的MySQL数据库访问程序。MySQL数据库是一款流行的开源关系型数据库管理系统（DBMS），是一种用于存储数据集合的独立应用程序。它能够用SQL对数据库进行连接、控制和管理。QT库中有支持数据库

摘 要外骨骼机器人是一种为人类的肢体供给撑持和庇护并且能够穿着在身体外部的帮助装备。不仅在军事上有着不错的应用前景，在民用特别是医疗行业中有着普遍的应用价值和非常好的发展前景。近些年来与外骨骼机器人有关的课题研究以及其在不同行业的应用价值所受的关注日益增加。外骨骼机器人在运动过程中通过位姿检测系统获取到大量的数据，需要对这些数据进行分析、处理并借助数据库来存储机器人运动数据，为机器人的步态识别和运动决策提供稳定可靠的数据来源。本文研究了MySQL数据库在外骨骼机器人实际应用中的设计和实现，编写基于QT的MySQL数据库访问程序。MySQL数据库是一款流行的开源关系型数据库管理系统（DBMS），是一种用于存储数据集合的独立应用程序。它能够用SQL对数据库进行连接、控制和管理。QT库中有支持数据库