摘 要本文在给定RTG40基本参数的基础上，进行了对起升机构减速器、卷筒、电机、联轴器、制动器以及钢丝绳卷绕系统的计算和选型，并进行了强度和稳定性校核，完成了工作循环时间计算。利用AutoCAD绘制了主要零部件、起升机构及整机的三视图；利用SOLIDWORKS完成了对各零部件的建模并进行了虚拟装配。论文主要研究了RTG40起升机构各零部件的作用及运行方式以及对整机工作的影响。 研究结果表明，本台轮胎式集装箱龙门起重机的起升机构能满足给定的起升速度、加速度、起重量等要求。本文的特色：以计算为主，辅以部分CAD及SOLIDWORKS图片进行形象地介绍，条理分明，具有很强的逻辑性和说服力。关键词：工作循环时间 传动方案 钢丝绳卷绕系统 过载校验 减速器 联轴器 高速浮动轴AbstractThis article is based on the basic parameters of a given RTG40 ，the cal

摘 要Abstract III1绪论 11.1研究目的和意义 11.2研究现状 11.3研究内容和预期目标 12.相关理论和技术 32.1人工神经网络简述 32.2深度学习模型 32.3 RNN模型和LSTM神经网络 52.3基于机器学习的其他时间序列预测模型简述 72.3.1 Hlot-Winters时间序列预测模型 72.3.2 ARIMA模型 72.3.3奇异谱分析（SSA） 72.3.4多元线性回归（MLR） 82.3.5 支持向量回归（SVR） 82.4 SVM概述 82.5 python及相关包介绍 93 LSTM故障预测模型 113.1实际问题分析 113.2影响因素 113.3建立数学模型 113.4 LSTM模型结构设计 113.4.1输入层 123.4.2隐藏层 123.4.3输出层 133.4.4网络训练 134. 算法实现与分析 154.1原始数据整理 154.2数据输入 174.3 定义和拟合模型 174.4评估模型 184.5时间步长对结果的影响 194.6预测结果分类 205. 总结与展望 225.1论文工作总结 225.2研究工作展望 22参考文献 23附录 24 摘要在一些工

摘 要本文主要是设计一艘19500DWT近海散货船，根据现状的需求，此次设计船主要用途为运输煤矿。设计船属于载重型船舶，在设计过程主要考虑的舱容与主尺度要素之间的因素。对型线的设计、船舶性能的计算、总布置设计，均满足《法规》、《规范》以及任务书上的要求标准。作为运输类船舶，经济型至关重要，在设计中多方面考虑其相互之间的限制因素，在满足要求的前提下降低造价成本，提高运输能力，争取效益最大化为目的。关键词：散货船；型线设计；总布置设计；船舶性能；Compass计算AbstractThis article is mainly to design a 19500DWT offshore bulk carrier. According to the current demand, the main purpose of this design ship is to transport coal mines. The design ship is a heavy-duty ship, and the factors that are mainly considered between the cabin capacity and the main scale elements in the design process. The

摘 要随着人工智能兴起，深度学习也受到了很大的重视，同时深度学习也在各个学科领域发挥自己的长处。在图像理解这一块，深度学习起到了重要的作用图像理解主要是对所给图片中的场景进行叙述和判断。本文提出利用CNN RNN的模型结构能够很好地完成对图像的内容进行描述。本文的研究内容是利用深度学习里的神经网络来实现图像理解技术。对图像特征的提取可以利用VGG16的模型，然后经过非线性变换输入到RNN中。然后在利用RNN中特殊的LSTM结构进行语言模型的输出和词向量的生成。利用Python进行神经网络的编写，下载Flickr8k的数据集用以神经网络的训练。LSTM的展开网络结构能很好地利用上下文的关联生成所需要的图像描述内容，然后将所生成的内容进行BLEU的评估，并且选择谷歌的GoogleNIC模型和Mao et al.模型来进行BLEU评分的对比。我对自己的�

摘 要由于2008年全球金融危机的发生，随着全球经济一体化的发展，世界上的经济不景气给我国也带来极大的影响，尤其在实体经济方面，更是产生了不可估量的打击。我国造船业在过去的几十年里随着国际贸易的发展，正在如火如荼的上升，而金融危机的影响，使我国乃至全世界的海运行业都有一定程度的下降。在过去的国际海洋运输中，集装箱船占据了很大的比例，而随着金融危机的到来，散货船靠着其强大装载能力和良好的经济效益，在已有的、发展的完备的海运航线基础上，迅速扩大市场，现已占据超过三成的市场份额。散货船作为海洋运输的主力军，越来越受到各大厂商的重视。为了更快更好的生产出质量可靠、使用周期长的散货船，生产设计将是一个不可或缺的环节，一个好的生产设计方案，不仅仅可以提高厂商的生产能力，还可以�

摘 要深度学习是机器学习研究中基于对数据进行表征学习的一种方法，用于实现文本识别，计算机视觉等工作，是人工智能研究中重要的学习方法。卷积神经网络是机器学习中的一种深度前馈人工神经网络，可用于大型图像处理。空间变换网络模型是可与神经网络并行放置，对输入图像调整分割后再传递给神经网络处理，使代价函数最小的一种优化模型。本文针对神经网络中的图像识别优化提出了基于深度学习的空间变换网络模型，主要研究了空间变换网络和卷积神经网络的基本原理，在TensorFlow平台使用python开发语言搭建卷积神经网络，实现空间变换网络模型，并将空间变换网络嵌入卷积神经网络中，本文还使用了扭曲变形的MNIST数据集来测试嵌入空间变换网络后的卷积神经网络性能的改善状况。实验结果表明，引入空间变换网络模型，图像识�

摘 要如今陆地资源越发短缺，如何合理地开发与利用广阔海洋的丰富资源成为了全人类的共同话题。为了响应国家海洋强国的战略方针，开发更加先进的船舶技术与海洋设备已刻不容缓。智能船舶作为现代船舶业一颗闪耀的新星，集各先进功能于一身，正在被各国争相研究以在未来应用于开发海洋资源。我国也应紧跟时代的潮流，在智能船舶的研究上跻身世界前列。本文针对智能船舶的循迹控制功能进行了研究，主要研究内容为：（1）推导船舶六自由度运动数学模型，并将之简化为三自由度数学模型。针对环境力，将其分为风载荷、流载荷和浪载荷，给出具体估算方法。综合三自由度运动数学模型和环境力模型，推导状态估计中的船舶运动数学模型。（2）针对循迹控制策略，进行了航迹规划、引导律和控制系统的研究。确定船舶沿直线段航行的

摘 要本文阐述了沿海遮蔽航区360客位双体旅游船的设计。设计的内容包括任务书分析；船型和主要要素的确定；船体型线设计；船舶性能校核；船舶静水力计算；总布置设计；浮态调整；舱容和各载况下的稳性校核；阻力估算；螺旋桨和舵的设计；还有各主要图纸的绘制以及外文资料的翻译。本设计船为单甲板单底全电焊钢质结构双体船，由两个片体通过连接桥连接组成主船体，每个片体采用单机单桨，具有良好的航行性能。本文根据《船舶设计原理》中对布置地位型船的相关说明进行主尺度确定、型线设计、螺旋桨设计、舵的设计等，同时参考相关文献及规范、规则进行性能校核，最终顺利设计出沿海遮蔽航区360客位双体旅游船。关键词：双体旅游船；型线设计；总布置设计；性能校核AbstractThis paper describes the design of a 360-seat dual-hull tourist ship

摘 要本课题基于企业横向项目：《汽车电子控制器自动装配线的设计》，对产线中功能测试单元进行设计，基于装配的技术要求将机器视觉定位技术应用与产线中实现了对工件中SD卡与SIM卡卡槽的精确定位的目的。本文结合自动化产线设计特点合理的选择了伺服电机、气缸、气爪、真空吸盘、直线导轨、滚珠丝杠、 线性模组、轴承、工业相机、镜头、光源等标准件，同时结合生产节拍与工件装配要求设计了合理的机械结构，结合选用的自动化电气标准件实现对JKC100与T2两种工件的装配任务。论文主要研究了自动化装配产线中功能测试平台的结构设计与相关标准件的选型计算与校核。本文的特色：相对采用夹具定位的传统产线，本文将机器视觉定位技术运用于装配产线中，实现了对存在制造误差工件卡槽的精确定位功能；同时本文设计的测试平台柔

摘 要自从2000年以后,我国经济飞速发展,在这伟大的时代背景下，兴起的许多新兴产业,其中，商业车辆行业更是占据了不可撼动的一席之地。而车桥，作为车辆三大核心中的其中之一，其重要程度更是不言而喻。目前，我国四大商用车巨头东风集团、一汽解放、中国重汽和北汽福田已经投入巨资，力致于重兵布阵，旨在发展自己的车桥业务。具有效统计，自2007年以来，商用车已达到约500万辆的市场容量，销量已经达到了250万辆，实现了超过800亿人民币的辉煌销售业绩，且一直到今天，商业车销售量每年都持续的发展着，而且一直保持着高效率。商用车行业在近几年的不断发展,大有飞速增长不见缓慢的趋势，随之而来的，车桥行业的发展势必受到影响,需求量必会大幅度增长，而在车桥行业中,重卡车桥市场更是一骑绝尘，为车桥行业的发展提供了不